液压传动及控制第一次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确,共16道小题)
1、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速与额定压力下的输出流量称为();在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量与转速的乘积。
(A) 理论流量
(B) 实际流量
(C) 额定流量
(D) 排量
您选择的答案: C [正确]
正确答案:C
解答参考:
第一空选C,第二空选A
2、油泵的工作压力p,额定压力p r与最高工作压力p max之间的关系就是()
(A) p ≤ p r < p max
(B) p ≤ p r≤ p max
(C) p
(D) p
您选择的答案: A [正确]
正确答案:A
解答参考:
3、液压泵的容积效率与()有关,机械效率与()有关。
(A) 泄漏
(B) 流速
(C) 污染
(D) 摩擦
您选择的答案: A [正确]
正确答案:A
解答参考:
第一空选A,第二空选D
4、有一液压系统,其工作压力不高,要求流量脉动小,噪音低,应选用()较好。
(A) 齿轮泵
(B) 叶片泵
(C) 轴向柱塞泵
(D) 径向柱塞泵
您选择的答案: B [正确]
正确答案:B
解答参考:
5、液压泵的实际流量比理论流量();而液压马达实际流量比理论流量()
(A) 大
(B) 小
(C) 相等
(D) 可能大也可能小
您选择的答案: B [正确]
正确答案:B
解答参考:第一空选B,第二空选A
6、低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为()
(A) 齿轮式
(B) 叶片式
(C) 轴向柱塞式
(D) 径向柱塞式
您选择的答案: D [正确]
正确答案:D
解答参考:
7、()的变量方式为改变定子与转子间的偏心距大小。
(A) 单作用叶片马达与斜盘式轴向柱塞马达
(B) 斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达
(C) 斜轴式轴向柱塞马达与径向柱塞马达
(D) 径向柱塞马达与单作用叶片马达
您选择的答案: D [正确]
正确答案:D
解答参考:
8、外啮合齿轮泵作马达用,原进油口改作出油口,原出油口改作进油口,则马达的转向()
(A) 与作泵时转向相同
(B) 与作泵时转向相反
(C) 转向无法确定
(D) 根本转不起来
您选择的答案: B [正确]
正确答案:B
解答参考:
9、如图所示液压缸,已知输入压力为p1,活塞直径为D,柱塞直径为d,各种损失不计,则输出压力p2等于(
)。
(A) 0
(B)
(C)
(D) p1
您选择的答案: C [正确]
正确答案:C
解答参考:
10、图示差动连接回路中,已知油泵供油量为Q,液压缸两腔有效面积为A1、A2,且有A1 = 2A2,不计各种泄漏,则进入液压缸大腔的流量就是()
(A) Q
(B) 0、5Q
(C) 1、5Q
(D) 2Q
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案 题目四：画一个减压回路 总则：自己绘制，不限制绘制方法。 要求：（1）说明回路的功用 （2）说明回路的组成及各元件的作用 （3）说明回路的工作原理 （4）撰写一份word文档，里面包括以上内容 解：减压回路： 一、回路的功用： 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用： 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。
2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 （或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。 三、回路的工作原理
《 液压及气压传动 》期末考试题 B 第 1 页 共 8 页 南宁职业技术学院 年至 年 学期 专业《 液压及气压传动 》期末考试题 B 命题教师 教研室主任初审 系主任复审 教务处审查
一、填空题（每空1分，共20分） 1．液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2．气动换向阀包扩( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀和( )控制换向阀等五种方式。 3．液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即（）压力损失和( )压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（）现象。7．双作用叶片泵一般为( )量泵；单作用叶片泵一般为( )量泵。 8．气动顺序阀与气动溢流阀类似，不同之处在于（）开启后将压缩空气排入大气之中，而（）打开后将压缩空气输入气动元件中去工作。 9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 10．压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 二、选择题（每个空格1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A、能量守恒定律； B、动量定理； C、质量守恒定律； D、其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A、等于10MPa； B、小于10MPa； C、大于10MPa
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
液压传动与控制复习资料 一、填空题 1、 由于流体具有 粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由 局部压力 损失和 沿程压力损失两部分组成。 2、 液流流经薄壁小孔的流量与 小孔通流面积 A 0 的一次方成正比，与 小孔前后的压差 △ p 的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对 工作价质温度的变化 不敏感，因此薄壁小孔 常用作用调节流阀。 3、 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽，使闭死容积由大变小时与 压油腔相通，闭列容积由小变大时与 吸油 腔相通。 4、 压力控制阀按其用途可分为 溢流阀、 减压阀、 顺序阀 、 压力继电器 。 5、 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有 压力能、位能、动能 三种形式的能量。 6、 旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无—溢流—功率损失。 7、 求解液流作用在固体壁面上的力用 动量方程 方程，伯努利方程常与 连续方程 方程一 起用于求解系统中的压力和速度。 8、 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为 压力-流量特性，性能的好坏用 调压偏 差、或 开启压力比、 调压精度 评价。显然 调压偏差 小好, 压力稳定性 和口开启压力比 大 好。 9、 调节限压式变量叶片泵的弹簧预紧力 Fs 可以使泵的压力流量特性曲线上 BC 段曲线左 右 平移，调节流量调节螺钉，可以使压力流量特性曲线上 AB 段曲线上下 平移。 10、 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的 偏心距 来达到改变排量的目的的。 11、 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上工作机构的 执行顺序 。 二、是非题 1、 单出杆液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。 2、 单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （X ） 3、 容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。 「 4、 根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较 快。 5、 液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、 温度对油液粘度影响是，当油液温度升高时 ，其粘度随着升高。 （X ） 7、 调速阀与节流阀的调速性能一样。 （X ） 8、 直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 三、 问答题 1、 什么是差动连接？ 答：单出杆液压缸的左右腔同时接通压力油时，称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但 左、右腔有效面积不相等，因此，无杆腔的总作用力较大，活塞向有杆腔一端运动。有杆腔排出的油 液与泵供给的油液汇合后进入液压缸的无杆腔，这种情况下活塞杆的运动速度较快。 2、 如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？ 答：不能正常工作，目前在液压系统中使用的能源装置都是容积式液压泵 ，而容积式液压泵能够吸油的外 部条件是：油箱液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 ?容积式泵就是当泵内缸体容积变大时内部压 (V) (V)
液压传动期末考试试题 一．填空题（2*5=10分） 1.液压系统是一个整体，液压传动系统发生故障只能 2.输出流量不能调节的液压泵成为泵。 3.换向阀的图形符号中用表示阀的工作位置，箭头表示油路处于的连接关系。 4.压力控制阀的共同特点是利用和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 5.串联减压式调速阀是由定差减压阀和串联而成的阀。二．单项选择题（20*2=40分，请将答案写在答题框内） A 能自润滑 B 承载能力大 C 易于实现远距离输送动力 2. 在千斤顶举重过程中，施加于千斤顶的作用力如果不变，而需举起更重的物体时，可增大( )。 A 大小活塞的面积比 B 小活塞的面积 C 大活塞的面积 3.下列属于动力元件的是（）。 A 阀 B 液压缸 C 液压泵 4.通常当工作速度较低时，宜选用黏度较（）的液压油。 A 较高 B 较低 C 无法确定5.我国的法定计量单位中，（）的单位是m2/s(平方米/秒) A 动力黏度 B 运动黏度 C 相对黏度 6.双作用式单活塞杆液压缸（ ）。 A 活塞的两个方向的作用力相等 B 往复运动的范围约为有效行程的3倍 C 常用于实现机床的工作进给和快速退回 7.外啮合齿轮泵的特点是（）。 A 结构紧凑，流量调节方便 B 价格低廉，工作可靠，自吸性能好 C 噪声小，输油量均匀 8.以下各个阀中不属于方向控制阀的是（）。 A 液动换向阀 B 液控换向阀 C 液控顺序阀 9.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的紧锁。 A “H” B “O” C “Y” 10.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的差动连接。 A “P ” B “Y” C “O” 11.液压缸差动连接工作时，液压缸的运动速度（）。 A 降低了 B 增加了 C 不变 12.溢流阀（） A 常态下阀口常开 B 阀芯随系统压力的变动而移动 C 可以连接在液压缸的回油油路上作为背压阀使用 13.先导式溢流阀的主阀芯起（）作用。 A 调压 B 稳压 C 溢流 14.当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力（）系统的工作压力。 A 等于 B 大于 C 小于 15.关于液控顺序阀说法正确的是（）
1 ?什么叫液压传动液压传动所用的工作介质是什么 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。 液压传动所用的工作介质是液体。2?液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力 源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和 工作机构的工作要求。 （3 ）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转 矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4 ）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、 管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少 的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3.如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10 mm行程S=25 mm大柱塞直径D=50 mm重物产生的力=50 000 N，手压杠杆比L 1=500 25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少 解：（1）p空一50000一25.46 106Pa = MPa A2- （50 10 3）2 4 6 3 2 （2）F pA 25.46 10 （10 10 ）2000 N 4 l 25 F1 F 2000 100 N L 500 A1 d、2 10、2 ’ （3）S2 Si Si （）25 （） 1 mm A D 50 答：密封容积中的液体压力p= MPa，杠杆端施加力F1 =100 N，重物的上升高度S2=1 mm。
网络教育学院《液压传动与控制》课程设计 题目：题目一：画一个减压回路 学习中心：内蒙古包头奥鹏学习中心 层次：专升本 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 2012 年春季 学号： 121152311844 学生：杨立群 辅导教师： 完成日期： 2013 年 8 月 15 日
大工13春《液压传动与控制》课程设计 题目一：画一个减压回路 一、回路的功用 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力， 同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是 减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。
2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运 动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。 用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生 的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机 的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢 流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。
液压与气压传动课程期末试卷 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、填空题（2分×10） 1．液压泵的额定压力是____________ 的最高工作压力。 2．容积式液压泵的基本特点是____________________________。 3．在液压传动中，液压泵是元件，它可将输入的_______ 能转换成_______ 能，它的作用是向系统提供_______。 4．在液压传动中，液压缸是_______ 元件，它可将输入___________的能转换成_______ 能。 5．气压控制换向阀是利用______________来使主阀芯运动而使气体改变流向的。 6．液压控制阀按其用途来分可分为______________，______________，______________。 7．与门型梭阀又称______________。 8．单位时间内流过某过流断面液体的_______ 称为_______ ，常用单位为_______ 。 9．压力控制阀的共同特点是利用______________和______________相平衡的原理来进行工作的。 10．液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成的______________回路，按其功用不同，可分为______________回路、______________回路和______________回路。 二、单选题（2分×5） 11．以下液压泵中效率最高的泵是（）。 A．齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵 D.螺杆泵 12．运动粘度的计算公式为（）（ ρ为密度，p为动力黏度）。 A. ρ μ γ= B. p μ γ= C. μ ρ γ= D. ρμ γ= 13．气/液转换器属于气压传动系统中的（）。 A.气压发生装置 B.执行元件 C.控制元件 D.辅助元件 14．属于气动系统执行元件是（）。 A.气缸 B. 过滤器 C.冷却器 D.排水器 15．液压油的密度随温度升高而（）。 A.加大 B.减小 C.不变 D.不确定 三、多选题（2分×5） 16．节流阀旁路节流调速回路适用于（）液压系统。 A.重载 B.高速 C. 速度稳定性要求不高 D.速度稳定性要求高 E.大功率
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
判断题(共40道题) 收起 1.（ 2.5分）液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 2.（2.5分）液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 3.（2.5分）理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 4.（2.5分）雷诺数是判断层流和紊流的判据。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 5.（2.5分）薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 6.（2.5分）流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 7.（2.5分）流量可改变的液压泵称为变量泵。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 8.（2.5分）定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 9.（2.5分）当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 10.（2.5分）配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 11.（2.5分）双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 12.（2.5分）双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。
液压传动大作业 一.概念。（每题6分） 1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气 压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 。2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。 。3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。 二．简述。（每题8分） 1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。因而，转子每转动一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。
液压传动习题及参考答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体 的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）损失。 33、顺序动作回路按控制方式不同分为（行程）控制和（压力）控制。 34、某液压系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为（大气压力+相对压力）。 35、定常流动是指液体流动时液体中任一点处的（压力）、（密度）和速度不随时间而变化的流动。 36、由于液体具有（粘性），液体在管道中流动要损耗一部分能量。 37、外啮合齿轮泵位于轮齿脱开啮合一侧是（吸油）腔，位于轮齿进入啮合一侧是（压油）腔。 38、液压泵的功率损失包括（容积）损失和（机械）损失。 39、柱塞缸由于柱塞与缸筒无配合要求，所以它特别适用于行程（长/大）的场合。 40、液压缸的（容积）效率是液压缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
《液压与气压传动》大作业及答案 一.填空（40分） 1.在密闭系统中，以（）为工作介质，并以其（）进行能量传递的 方式称为液压传动。 2.液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 3.液压泵是将（）能转换为（）能的装置，液压马达是将（）能 转换为（）能的装置。 4.液压泵实际输出流量随压力升高而（）。 5.液压泵的实际流量比理论流量（）；液压马达实际流量比理论流量（）。 6.齿轮泵的内泄漏途径主要有（）、（）、（）三条，其中以（） 泄漏最为严重。 7.齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由（）和（）两部分组成，其中 （）齿轮上受到的径向力比较大。 8.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、 （与）、（与）。 9.斜盘式轴向柱塞泵中的柱塞个数通常是（），其主要原因是（）。 10.柱塞缸的柱塞运动速度与缸筒内径（），只与（）直径和（） 有关。 11.对于伸缩式液压缸，若负载、供油量不变，当液压缸外伸时，速度逐级（）， 系统压力逐级（）。 12.液压控制阀按照功能分类可分为（）控制阀、（）控制阀和（）控 制阀。 13.液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的 中位机能为（）。 14.调速阀是由（）和节流阀（）而成。 15.按照节流阀在系统中安装的不同位置，节流调速回路分为（）、 （）和（）三种类型回路。 16.采用进油节流的调速系统，当节流阀通流面积调定后，系统负载减小时，液压缸的 运动速度（）。
17.旁路节流调速系统中，泵出口压力随（）的变化而变化，只有（）损 失，而没有溢流损失，因此效率较高。 二．简答（每题5分，共20分） 1.简述液压系统的组成及各部分的作用。 2.简述提高泵自吸能力的措施。 3.简述溢流阀、减压阀、顺序阀的区别。 4. 为什么用调速阀组成的调速系统中油缸的速度基本不受负载的影响？ 三．分析（每题5分，共20分） 1.如图所示，设溢流阀的调整压力为P0，关小节流阀a和b的节流口，得节流阀a的 前端压力为P 1，后端压力为少P 2 ，且P ＞P 1 ，若再将节流口b完全关死，分析此时节 流阀a的前端压力与后端压力各为多少。 2.图示回路中，若溢流阀的凋整压力分别如图。泵出口处的负载为无限大。试问在不 计管道损失时，A、B点和C点的压力各为多少？
2010~2011学年第一学期《液压与气压传动》试卷（A ） 班级_________ 学号__________ 姓名__________ 分数__________ 一、填空题（每空1分，共26分） 1．液压系统由 动力装置 元件、 执行元件、 控制 元件和 辅助 元件四部分组成。 2．在液压传动中工作压力取决于 负载 ,而与流入的流体多少无关；运动速度取决于 流量 ，而与流体的压力无关；液体在流经过管路系统时，其总的压力损失等于系统中 沿程 压力损失和 局部 压力损失总和。 3．在液压系统中，当油路突然关闭或换向时，会产生急剧的压力升高，这种现象称为 液压冲击 。在液流中，当某点压力低于液体所在温度下的空气分离压力时，原来溶于液体中的气体会分离出来而产生气泡，这叫 空穴现象 。 4．液压马达把 液压 能转换成 机械 能，输出的主要参数是 转速 和 转矩 。 5．液压阀的种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是 方向控制阀 、流量控制阀 、 压力控制阀 。 6．根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分为三种，它们是 进油节流调速、 回油节流调速 、旁路节流调速。 7．溢流阀调定的是进口压力，而减压阀调定的是出口压力： 8．气动三联件通常由 空气过滤器 、 减压阀 和 油雾器 。 9．一定质量的气体，在温度不变的情况下，将绝对压力为p 1=100kPa,体积V 1=1m 3的气体压缩到V 2=0.2m 3，那么气体的绝对压力p 2为 500 kPa 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1．液压缸差动连接工作时，缸的（A ）。 A ．运动速度增加了 B ．压力增加了 C ．运动速度减小了 D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（A ）。 A ．2 4d Q v π= B ．) (22 2 d D Q v -= π C ．2 4D Q v π= D ． )(42 2 d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ D ）。 A ．)(2 2 2 d D p F -=π B ．2 2 d p F π=
1． 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？ 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。 2. 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3. 如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d =10 mm ，行程S =25 mm ，大柱塞直径D =50 mm ，重物产生的力=50 000 N ，手压杠杆比L l =50025，试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少？（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物？（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少？ 解：（1）6232 25000025.4610(5010)4 F p A π-===???Pa = 25.46 MPa （2）632125.4610(1010)20004F pA π -==????= N 1252000100500l F F L ==?= N （3）221211210()25()150 A d S S S A D ===?= mm 答：密封容积中的液体压力p = 25.46 MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =1 mm 。
哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班 设计者 2010 年9 月10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学
液压传动大作业任务书 学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压油缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发
目录 1 序言····························································································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数····················································- 2 - 3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································- 4 - 3.4 确定系统主要参数·································································- 5 - 3.4.1 初选液压缸工作压力················································ - 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸················································ - 5 - 3.4.3 计算最大流量需求······················································ - 7 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择·················································· - 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择······································ - 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制············································ - 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择················································ - 11 - 3.6 液压元件的选择·································································· - 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格············································ - 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择···································· - 14 - 3.6.3 油管的选择································································ - 16 - 3.6.4 油箱的设计································································ - 18 - 3.7 液压系统性能的验算·························································· - 19 - 3.7.1 回路压力损失验算···················································· - 19 - 3.7.2 油液温升验算···························································· - 20 -