直流电机调速器使用说明书
名称：直流电机调速器，型号：DM103AH
一、功能特点
1、本PWM直流电机调速器(型号DM103AH) 主要用来驱动直流有刷电机，专为运动控制卡如MACH3,USBCNC或PLC等控制直流电机而设计的，具有调速，开/停，正反转，堵转报警输出，过流保护，短路保护。状态指示等功能。
2、调速器可以与各种运动控制卡，PLC等实现联合控制。也可以独立控制电机。通过设置调速器，可以匹配电压20-110V,功率2000W以内的各种不同型号的直流有刷电机。可以单独通过外接开关与旋钮来用;也可以配PLC,运动控制卡、工控机等来用。
3、功能接口齐全。可以外接0-5V,0-10V,4-20MA,PWM等信号及外接电位器手动共5种控制方式来调速。
4、有开停与正反转接口，有保护输出接口。
5、支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。供电范围宽AC15-110V
（50/60HZ）,DC+20-+150V，
6、有电源指示灯，绿灯是电源指示灯，红灯亮是报警指示灯。
6、本驱动器也可以用来驱动锅炉发热丝，震动盘，电磁机等负载。负载适用与2KW以内的非容性的所有负载。
二、调速器接线端口定义：
1、高压接口：
M-：接直流有刷电机负极。极限负载2KW,标称负载1.5KW，电机方向不对，交换电机两条线即可。
M+：接直流有刷电机正极。极限负载2KW,标称负载1.5KW
NC：空脚不用接，安全间距用。
ACIN：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负
电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC20-150V
NC:：空脚不用接，安全间距用。
ACIN:：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负，
电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC+20-+150V
2、模拟量输入接口：
5V：电源5V输出脚。外接电位器调速时的电位器接线脚。外接正反转控制按键脚。5V的端口在接电位器调速和接开关正反转或开停时会接线。
AIN/VR：模拟量输入脚。此端口可以接3种信号调速。
用0-5V/0-10V电压调速或者4-20MA的电流信号来调速时，需要先将4
位红色的拨码开关进行对应的设置。
1）：电位器调速时：如上图，5V、AIN/VR、GND分别接一个10KR的电
位器的3个脚来手动调速;同时4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一
栏对应的位置。即是SW1-ON SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON
2）：输入0-5V或者0-10V电压信号调速。电压调速时，接线端口分别接线
AIN/VR和GND两个端口。AIN/VR接电压信号，GND接地线。
同时4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一栏对应的位置。即是SW1-ON
SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON;
0-5V的电压信号输入时不用串电阻，直接接入AIN/VR和GND
0-10V的电压信号输入时，要加2个电阻，0-10V加电阻时如下图
接线：
3）：输入4-20MA信号信号调速。电流调速时，接线端口分别接AIN/VR和
GND两个端口。AIN/VR接电流信号，GND接地线。同时4位拨码开
关设置在“4-20MA-PWM”这一栏对应的位置。即是SW1-OFF SW2-ON;
SW3-OFF; SW4-ON
GND:公共地线（注意：热地，调速器接通电源时，不要触摸）
ON/OFF:电机开/关控制端口。外接一个通断的开关可组成电机开停键。不接通GND时为电机启动，接通GND时，电机停止。外接开/停的开关时，分别接ON/OFF和
GND这2个端口
5V：电源5V输出脚。外接电位器调速时用于电位器接线脚，外接正反转开关控制进接开关的按键脚。
CW/CCW: 电机正反转控制端口。外接一个通断的开关可组成电机正反转控制键。不接通5V脚时为电机正转，接通5V时，电机反转。建议最小控制间隔时间≥1.5
秒，以保护电机碳刷。外接正反转开关时，分别接CW/CCW和5V这2个端
口.
3、数字控制接口（隔离型）：
Outside PWM:外部PWM信号输入调速端口。
PWM 占空比范围：0-100%，
PWM频率范围：800HZ-30KHZ，推荐用16KHZ，低电平有效。
用外部PWM信号来调速：需要先将4位红色的拨码开关如上图进行对应的设置。4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一栏对应的位置。即是
SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF
DIR：电机方向控制端口。低电平有效。建议最小控制间隔时间≥1.5秒，以保护电机碳刷。用外部PWM信号输入时，也可以用一个通断的开关控制正反转，开关
2条线分别接DIR和COM+5V两个端口。
EN:电机使能控制脚。该脚接低电平时，电机不转，停止。低电平有效。不接线时，或高电平时，电机转。用外部PWM信号输入时，也可以用一个通断的开关控制
开、停，开关2条线分别接EN和COM+5V两个端口。
COM+5V:上面3个控制信号的公共线。设计为5V电平。如果接PLC24V电平控制时，该脚要串联一个1.5K-3K欧姆≥1/4W的电阻.如果你要用3.3V的电平控制时，可
以联系我们订制。
NPN-C: 报警信号输出NPN三极管集电极。报警时，该三极管导通。最大电流15MA，电压范围：3.3-24V.
NPN-E: 报警信号输出NPN三极管发射极。报警时，该三极管导通。最大电流15MA，电压范围：3.3-24V.
4、拨码开关设置：
