自移机尾

自移机尾适用于煤矿综采转载机与输送机机尾快速推移搭接的地方，满足推进需求，同时具有跑偏调整和转载机自行前移的动能。

在工作时施工步骤错误会造成安全隐患。

皮带机自移机尾前方的采煤机的滚筒在旋转过程中可能会抛掷煤矿，或因与周边设施的距离小而挤伤工作人员，或支护装置不当，在回撤超前支护范围内的单体坠落等。

造成以上原因：在工作人员操作皮带机自移机尾工作时，采煤机开采造成综采工作面附近煤尘、粉尘大，造成能见度低，而且存在视角盲区或造成司机视线范围小，无法得知是否有工作人员进入危险区而造成的误伤；在靠近综采工作面之前，除了操作皮带机自移机尾的工作人员外，其他工作人员无法得知工作面是否在进行可能造成伤害的施工步骤。

井下煤矿操作安全一直是提倡的并重视的。

产品服务质量是采购者预购前提。

自移机尾大修标准
一、机械部分：
1、拆分各结构件（小车、自移滑靴等）并将各部件彻底解体到最小单元；
2、组装后表面暴露在外的结构件表面喷砂处理；
3、清洗、检测（查）所有零部件：滚筒、车轮等，分别按检测结果确定重复使用、修复使用或更换新件；
注：部分零部件按需求进行探伤处理
4、按相关图纸要求及标准修复零部件；
5、结构件喷漆处理（除滚筒内部及配合面外）；
6、按组装工艺及测试标准，组装测试达使用要求；
二、液压、润滑系统部分：
1、打压测试各油缸，达不到使用标准则拆解为最小单元进行修复或更换新件；
2、打压测试阀组，达不到使用标准则拆解为最小单元进行修复或更换新件；
4、更换所有过滤器或过滤器滤芯、更换所有压力表；
5、更换液压系统所有橡胶软管；
三、密封件、轴承、联接件、紧固件：
1、更换所有密封件（油封、浮动油封、O形密封圈、防尘圈、油缸用密封圈等）；
2、更换所有轴承；
3、除非重要部位且无损伤的联接件和紧固件外，其它均全部更换；。

目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (14)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。

同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。

为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。

这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。

1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。

所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。

工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。

综采工作面自移机尾智能化升级改造自移机尾是煤矿综采工作面转载机与皮带机配套使用的移动设备,一端连接着桥式转载机，另一端连接着带式输送机,具有自行前移、调高、皮带调偏和张紧等功能,是工作面顺槽运输设备的重要组成部分。

现在使用的自移机尾以双液压缸推移式居多,以手动控制的操作方式为主,对操作人员有一定的操作技能要求。

随着煤矿综采工作面机电设备智能化的深入推进，综采工作面都配有集控中心，工作面几乎所有设备的操控在集控中心均能实现，唯独现在使用的自移机尾还是手动操作。

由于手动控制存在操作繁琐等诸多不便,已经难以适应快速发展的综采工作面智能化控制的要求,因而自移机尾的控制方式应向智能化方向发展，亟待需要升级改进，满足煤矿综采工作面智能化的综合发展要求。

控制系统分析及设计1.液压系统自移机尾原有液控系统由4个调高油缸、2个侧移水平油缸、2个推移油缸、8个带有先导阀液控换向阀组、4个液控单向阀、8个安全阀和高压胶管等终端元件组成。

以综采工作面配套的乳化液泵站作为动力源，供液压力为31.5MPa。

4个调高油缸实现主机架的升降，进液回路设有液控单向阀和安全阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态稳定。

2个侧移水平油缸实现机架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。

2个推移缸安装在基架两侧并配有安全阀，并与小车、前基架相联，构成自移机尾小车的移动系统，一般最大行程2.7米。

整体液压控制系统单个回路相对比较简单，也没有电控系统。

在分析了现有自移机尾的基本结构及工作原理的基础上,重点分析了其液压驱动系统和控制方法,对其液压控制系统和电控系统进行了优化设计,并根据工作载荷进行理论计算和实物现场测试试验。

通过了解国内外相关课题的研究成果和对各种控制系统的分析比较,提出了液压控制系统采用液压支架成熟的电液控制系统的实用型方案,原自移机尾液压回路共有8个，液压支架的电液控制阀有10组回路接口，可以满足自移机尾液压回路的要求，余下2个回路接口可作为备用，整个电液控制阀组的体积大小与原手控阀组外型尺寸接近，原来安装手控阀组的位置也可以安装改进后的电液控制阀组，只需对安装孔位进行改进即可，同时留出电磁阀控制线的走线孔位，满足控制通讯需求。

煤矿自移机尾操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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岩巷工作面自移机尾的使用与维护摘要：为了提高岩巷工作面的进尺速度，提高工作效率，在岩巷工作面带式输送机系统投入使用自移机尾。

自移机尾与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足了岩巷工作面高进度、快进尺的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、校直和前移等功能，保证岩巷工作面运输的通畅和设备的良好衔接。

本文以DWZY1000/900缓冲床式带式输送机为例，谈一下岩巷工作面自移机尾的使用与维护。

关键词：自移机尾；带式输送机；岩巷工作面1自移机尾适用范围和主要技术特征1.1.DWZY1000/900缓冲床式带式输送机工作原理自移机尾主要使用于工作面桥式转载机和顺槽带式输送机的联接，胶带尾宽度1000mm的带式输送机，该装置以高压乳化液为动力，工作压力18MPa，其原理是利用摩擦力，互为支点，实现带式输送机的机尾自移。

1.2 主要技术特征：(1)装置总长23565mm(2)宽度2411mm(3)装置最高部件高度1680mm(4)自行最大推力460kN(5)自行最大拉力271kN(6)自行支撑缸最大推力（单缸）141kN(7)自行支撑缸行程0-260mm(8)迈步自移最长运行距离20000mm(9)滑枕侧移油缸伸缩距离0-200mm(10)液压系统工作压力18MPa(11)工作介质乳化液(12)推移缸尺寸（2件）<缸径/杆径>180/115mm(13)支撑缸尺寸（10件）<缸径/杆径>100/80mm(14)侧移千斤顶尺寸（10件）<缸径/杆径》100/70mm2自移机尾主要组成部分DWZY1000/900缓冲床式带式输送机用自移机尾，主要由导轨、缓冲滑床、滑枕推移油缸、机尾座、自移动小车、外轨道液压控制系统等部分组成。

最重件为机尾底座加滚筒，重量为1800kg。

安装顺序：机架部分→电缆架、泵站部分→液压油管。

拆除顺序：液压油管→电缆架、泵站部分→机架部分。

3自移机尾的安装准备3.1 施工前，准备好工器具（如扳手、1台不小于2t手拉葫芦、2台5t手拉葫芦、3t气动葫芦，起吊自移机尾装置、保险带、扶梯、40t锚链等），材料（如Φ18.5mm钢丝绳、绳卡等），并仔细检查施工所用工器具是否完好、符合要求，否则必须及时更换。

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

ZY3500自移式机尾设计开发为实现高产高效，带式输送机机尾与转载机的正确搭接，快速推移工作面，满足采煤工作面高产高效的需要，所以根据贵州平址的实际工况并通过计算我们设计开发B800自移式机尾。

自移机尾有防止皮带跑偏、通过液压系统调整推移方向校直及自动前移、皮带高度调整等，保证顺槽运输、转载及设备良好的衔接、可满足工作面日进10米以上的使用要求，其适用于胶带宽度800～1600mm的带式输送机，截深800mm、900mm、1000mm的采煤机三刀一推的作业方式，满足槽宽730～1500mm系列转载机配套要求。

标签：总体设计；结构设计；技术参数；使用方法doi：10.19311/ki.1672-3198.2016.23.1181 国内现状分析国内较成熟的生产厂家有张家口煤机厂和山西煤机厂，机型主要有B1000、B1200、B1400、1600四种规格，自移行程为2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五种规格，自移行程为3.5米国内首创，其中B800填补国内空白。

B800自移机尾试制成功，将在贵州平址煤矿使用。

2 总体设计概述自移式机尾所有零部件都是由我公司自行设计开发的。

我们根据通用可伸缩带式输送机和综采工作面转载机的工况要求进行详细的理论计算，对每一个部件都通过受力分析后进行设计。

设计过程中，尤其对自移机构和滚筒进行了详细的设计。

整机设计零部件种类达100多种，对每一个零部件的设计都力求达到最佳的结构形式。

使我公司自移机尾设计加工制作由最小带宽800扩大到了带宽最大1600。

井下采煤机是通过自移机尾搭接皮带机的机尾来实现运输的。

头部端架、中间机架、尾部端架、浮动机架、游动小车这几部分整体连接。

浮动机架的作用是，使自移机尾与皮带机过渡衔接，以适应井下地面凸凹不平。

尾部端架采用左右螺旋滚筒排出污物，使上下皮带隔离运转，防止撒煤事故。

自行移动时，游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以底座、滑座、立柱油缸为支撑，来推动油缸伸缩牵拉，使自移机尾前移，自移行程可达3.5米。

皮带机自移机尾功能皮带机自移机尾功能的应用非常广泛。

首先，在物流和生产行业中，皮带机常常用于物料的运输。

在一些情况下，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，而皮带机自移机尾功能可以很好地满足这种需求。

其次，在采矿和建筑行业中，皮带机的移动十分常见。

采矿场地或建筑工地往往是庞大的，需要将皮带机移动到不同的位置，以便完成不同的任务。

这时，皮带机自移机尾功能就发挥了重要作用。

此外，皮带机自移机尾功能也可以用于装卸车辆或船只的货物，将货物从运输工具上转移到目标位置。

皮带机自移机尾功能具有一些独特的优势。

首先，它可以大大提高工作效率。

相较于传统的移动方式，如使用叉车或人力搬运，皮带机自移机尾功能可以更快速地完成任务。

其次，它可以减少人力成本。

使用皮带机自移机尾功能，只需少量的人员进行监控和操作，而无需大量搬运人员。

这样不仅可以节省人力资源，还可以减少劳动力成本。

另外，皮带机自移机尾功能还可以降低运输过程中的人身风险。

由于皮带机的自动化移动，工作人员可以远离动力源和运输设备，减少事故风险。

最后，皮带机自移机尾功能提供了更好的灵活性和适应性。

可以根据实际需求随时调整皮带机的位置，从而更好地适应不同的工作场景。

综上所述，皮带机自移机尾功能是一项非常有用的技术，可以在物流、生产、采矿和建筑等行业中发挥重要作用。

它通过驱动装置和控制系统的配合，实现了皮带机的自动移动，提高了工作效率，减少了人力成本和工作风险。

随着科技的不断发展，相信皮带机自移机尾功能将会有更广泛的应用和更高的发展空间。

dwzy皮带机自移机尾工作原理DWZY皮带机自移机尾工作原理一、引言DWZY皮带机自移机尾是一种常用的物料输送设备，其工作原理主要是通过驱动装置将皮带带动物料的输送，同时通过自移机尾的设计，实现了机尾的自动移动，从而提高了工作效率和生产效益。

二、DWZY皮带机自移机尾的组成DWZY皮带机自移机尾主要由驱动装置、皮带、输送机架、机尾滑轮、导向装置以及控制系统等组成。

1. 驱动装置：驱动装置是皮带机的动力来源，通常采用电动机作为驱动装置。

电动机通过减速机和联轴器与机尾滑轮相连，从而实现对皮带的驱动。

2. 皮带：皮带是输送物料的主要部件，通常由橡胶或聚氯乙烯等材料制成，具有较强的拉伸强度和耐磨性，能够满足不同物料的输送要求。

3. 输送机架：输送机架是支撑皮带和驱动装置的主要构件，通常由钢结构组成，具有足够的强度和刚度，以保证输送过程中的稳定性和安全性。

4. 机尾滑轮：机尾滑轮位于输送机的尾部，是皮带的支撑和导向装置。

它通过与驱动装置相连，使皮带能够顺利地运行。

5. 导向装置：导向装置用于调整皮带的位置和方向，以保证皮带在输送过程中不偏移或跑偏，从而确保物料的正常输送。

6. 控制系统：控制系统是DWZY皮带机自移机尾的核心部分，它通过传感器和执行器等设备，实现对机尾的自动移动和驱动装置的控制，以适应不同的工作环境和物料输送要求。

三、DWZY皮带机自移机尾的工作原理DWZY皮带机自移机尾的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 皮带的运行：当驱动装置启动时，电动机通过减速机和联轴器将动力传递给机尾滑轮，从而带动皮带开始运行。

皮带的运行方向可以根据工作需要进行调整，通过导向装置保证皮带的正常运行。

2. 机尾的自动移动：在皮带运行的同时，机尾滑轮也开始自动移动。

通过控制系统的指令，驱动装置调整机尾滑轮的位置，使机尾能够自动移动，以适应不同的物料输送要求或工作场地。

3. 物料的输送：皮带的运行和机尾的自动移动相互协调，使物料能够顺利地被输送。

带式输送自移机尾产品标准
带式输送自移机尾是一种先进的输送设备，主要用于连续输送物料。

它具有可移动的机尾部分，能够根据需要自动调整输送带的方向和位置，从而实现物料的连续输送。

带式输送自移机尾产品的标准主要包括以下几个方面：
1. 结构设计：带式输送自移机尾的结构设计应符合相关标准和规范，确保其稳定性和可靠性。

同时，应根据实际需求选择合适的材料和工艺，以满足不同物料和输送要求的需要。

2. 输送能力：带式输送自移机尾的输送能力应符合相关标准和规范，确保其能够满足生产线的输送要求。

同时，应根据实际需求调整输送带的宽度和速度，以提高输送效率。

3. 安全性：带式输送自移机尾应具备完善的安全保护装置，确保操作人员的安全。

同时，应定期进行维护和保养，确保设备的正常运行和使用寿命。

4. 灵活性：带式输送自移机尾应具备较好的灵活性和可调节性，能够适应不同的地形和输送要求。

同时，应方便操作人员进行调整和维护，提高设备的可维护性。

5. 环境友好性：带式输送自移机尾应符合环保要求，尽可能减少对环境的污染。

同时，应采用节能技术和材料，降低设备的能耗和资源消耗。

总的来说，带式输送自移机尾产品的标准是为了保证其稳定、安全、高效、灵活和环保的性能。

在实际应用中，应选择符合相应标准的带式输送自移机尾产品，并根据实际需求进行合理配置和维护，以提高生产效率和降低能耗。

同时，还应关注新技术的研发和应用，以推动带式输送自移机尾产品的不断改进和创新。

之前几篇文章了解到自移机尾的结构、安装、调试内容，作为顺槽转载机
与带式输送机衔接装置，这样的装置它的优点不可忽略哦！
优点1：推移力大
优点2：输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，能避免每次移动转载机都须输
送机停机张紧胶带。

优点3：油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆不动，可防止活塞杆被砸
伤后影响油缸的伸缩。

优点4：自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。

优点5：该装置以高压乳化液为工作动力，每个调平缸的控制油路都有一个
双向液压锁，避免自重下自行下落，推移油缸进液油路中设有调速节流阀。

优点6：采用三位四通换向阀，正常运行时，是推移油缸处于自由伸缩状态。

优点7：转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了
偏心设计，使受力更合理。

优点8：采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高整机寿命。

优点9：对煤层和巷道具有较强的适应性。

煤矿安全操作是每个煤矿人关注之重，清楚自移机尾9大优点对于煤矿机械的熟悉度放心安全使用。

自移式机尾样机研究及其结构改进的开题报告一、选题背景自移式机尾样机是现代机械制造中的重要装备之一，主要用于辅助产品质量的检测、测试和分析。

在现代制造业中，机尾样机的功能越来越多元化，应用领域也越来越广泛。

因此，研究自移式机尾样机及其结构改进具有重要的理论意义和实际价值。

二、选题意义1.为了质量控制的需要，自移式机尾样机已成为生产管理的重要手段之一。

机尾样机除了可以检测机器的工作状态和运行状况，还可以对加工工艺进行分析和检测，用于改进加工工艺和提高生产效率。

2.随着现代制造业的发展，机械设备的复杂性和精度要求也越来越高，需要对样机进行不断地改进和完善。

3.针对部分机尾样机不具备自移式功能的现状，本文将针对其改进工作进行深入研究。

三、论文主要内容本文将主要从以下几个方面展开研究：1.自移式机尾样机的结构分析，包括机尾样机的基本结构、工作原理等。

2.自移式机尾样机的设计方案选择，包括机械设计和控制系统设计。

3.自移式机尾样机的仿真分析，验证设计方案的可行性和效果。

4.自移式机尾样机的实际制造和调试，以及测试结果的分析和评价。

四、预期结果1.设计出可行的自移式机尾样机结构，包括机械结构和控制系统，实现自主移动的功能。

2.仿真分析结果表明所设计的自移式机尾样机的运行效率高、稳定性强、可靠性高。

3.实际制造和调试的结果表明所设计的自移式机尾样机符合功能需求，达到预期的效果。

五、研究难点及解决方法1.机械设计难点：在设计机器的外形结构、轮子的材料和大小、机器的内部组织等方面存在难点。

我们将通过采用CAD、FEA等软件进行分析和模拟，确保机械结构的合理性和可靠性。

2.控制系统设计难点：机器的控制系统必须满足移动、停止、控制机尾样机等多种操作的需求。

我们将采用单片机等控制器进行控制系统的设计，并进行仿真分析，确保控制系统的可行性和可靠性。

六、论文进度计划本论文的预期进度如下：第一季度：文献综述和理论基础研究第二季度：机械结构设计和控制系统设计第三季度：仿真分析和初步制造第四季度：实际制造、调试和测试预计在学期末完成本论文的撰写和答辩工作。

组织自移机尾措施在进行机尾组织自移时，为了保证操作的顺利进行和安全性，需要采取一系列的措施来确保工作的有效性。

本文将会介绍组织自移机尾的相关措施。

1. 前期准备工作在开始组织自移机尾之前，需要完成以下准备工作：1.1 制定计划在启动机尾组织自移工作之前，应制定详细的计划。

该计划应包括工作流程、人员配备、材料准备、时间安排等内容，以确保每个步骤都得以顺利进行。

1.2 人员培训组织自移机尾需要经验丰富的人员来操作和监督。

在开始工作之前，应对参与操作的人员进行培训，让他们熟悉工作流程和安全操作规范。

1.3 工具和设备准备组织自移机尾所需要的工具和设备应提前准备好，并且做好检查和维护工作，确保其正常运行。

2. 安全措施组织自移机尾时，安全是至关重要的。

以下是一些必要的安全措施：2.1 安全培训和安全意识在组织自移机尾之前，应对参与操作的人员进行安全培训，强调操作中的安全事项和注意事项。

同时，应提高操作人员的安全意识，使他们能够及时发现和处理潜在的安全隐患。

2.2 使用个人防护装备在进行机尾组织自移时，所有参与操作的人员都必须佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套、眼镜等，以保护自身安全。

2.3 设立安全警戒区在组织自移机尾的工作现场周围应设立安全警戒区，防止未经授权的人员进入。

同时，应设置明显的警示标志，以提醒人员注意安全。

2.4 紧急救援措施在进行机尾组织自移时，应提前制定好紧急救援措施，以防止发生意外情况。

所有参与操作的人员都应清楚地了解救援程序，并具备必要的急救知识和技能。

3. 操作步骤组织自移机尾的操作步骤可以按照以下流程进行：3.1 施工准备•确保施工区域内无障碍物和杂物，以免影响操作。

•检查机尾组件的状况，确保其完好无损。

•配置所需工具和设备。

3.2 组织人员安排•根据机尾组织自移的复杂程度和工作量，合理安排参与操作的人员并明确各自的职责。

3.3 使用正确的操作方法•根据机尾的类型和结构，选择适当的自移方法，并确保操作过程中严格按照操作规范进行。

自移机尾电液自动控制过程说明
自移机尾是连接转载机机头和皮带机的重要过渡部分，具有高度调平、水平方向调偏、侧移、向前推移机尾的功能，能大大减少皮带机的拆除与安装、减少煤炭在运输工程中泄露。

目前自移机尾多为手动液压系统控制，需要人工监视、操作时受人员素质影响大，且费时费力。

转载机推移过程：采煤机采了三刀以后，转载机向前移动一次。

转载机移动由其液压自移系统来实现，并配合自移机尾一起动作。

转载机移动前，自移机尾调平缸收缩到最小，自移机尾底部大部分着地，然后转载机抬高缸伸出，转载机被抬高，在转载机推移缸的同时作用下，转载机以自移机尾为支点向前移动。

自移机尾推移过程：移动到指定位置后，转载机抬高缸收缩到最小，转载机大部分接触地面，自移机尾调平缸伸出，自移机尾在推移缸的作用下，以转载机为支点向前推移。

自动调平过程：在皮带机最接近自移机尾段安装位置传感器以及。

当由于外界因素使自移机尾
调平缸
调平缸
前期自移机尾原理图
自移机尾下行调整时，由于自移机尾自身重量以及煤块的重量，油缸下腔保持很高的压力，必须先进行油缸下腔的泄压。

选用带有泄压功能的液控换向阀，油缸换向下行时，换向阀换向右位，由于开始是下腔压力比较大，打开顺序阀，乳化液经过顺序阀和节流阀流走，通过调整节流阀的阀口开度，使其压力仅能打开液控单向阀小泄流口，油缸下腔乳化液通过小泄流口流出，缓慢泄压。

当压力下于顺序阀开启压力时，顺序阀关闭，液压缸开始下行。

自移机尾安全技术措施因32201工作面自移机尾高度低于顺槽皮带架高度，容易造成皮带出槽、跑偏，为了保证设备的正常运转，对自移机尾特制定如下安全技术措施：一、技术措施：1、马蒂尔司机在拆皮带架时，每次要多拆1---2架，以使自移机尾前皮带高度降低。

2、当自移机尾推移到低凹处时，要提前在低凹处垫道木，以使自移机尾推移到低凹处时高度提高。

3、在每次向前拉自移机尾时，不要一次拉到位，要分多次拉。

在拉的过程中，要随时观察底板的状况，如果底板起伏不平，要边拉边在底凹处垫上道木或木板，以保证自移机尾平稳前移。

4、在自移机尾每次推移调整正常后，马蒂尔司机应把自移机尾前后调高油缸调到最高，以使自移机高度提高，皮带倾角缓慢过渡。

5、马蒂尔司机要时刻注意皮带的运行状况，发现皮带有跑偏、出槽现象要及时调整，如无法调整，应及时停机处理。

6、马蒂尔司机要及时清理自移机尾上及清扫器附近的浮煤，在每次推移后都应清理一次。

7、紧固各部螺丝,发现短缺或损坏零部件现象,应立即处理。

8、认真对设备搞好检查与维护，常用件、易损件必须准备到位，确保不影响生产。

9、防止大块煤、大块矸石进入煤流中，以免引起皮带大幅度颤动。

10、保证各管路畅通、各操纵阀及油缸动作灵活可靠，准确无误。

11、不断总结经验，坚持搞好小改小革，与各工种密切配合，保证设备的正常运行。

二、岗位职责：1、马蒂尔检修工负责自移机尾的维护、检修及配件的准备。

2、马蒂尔司机负责自移机尾的推移、调偏、调高；负责观察皮带的运行状况；负责清理自移机尾上及清扫器附近的浮煤。

3、民工负责拆皮带架；负责在底凹处垫道木；负责道木及木板的准备。

三、处罚办法：1、因维护、检修不到位而发生事故，视情节严重程度，对相关责任者处以100元---300元罚款。

2、因操作不当或问题处理不当而造成事故，视情节严重程度，对相关责任者处以100元---300元罚款。

3、配件或物料准备不到位而影响生产，视情节严重程度，对相关责任者处以50元---200元罚款。

顺槽胶带机自移机尾安全技术操作规程前言本文档是针对顺槽胶带机自移机尾的操作规程，旨在保障操作人员的人身安全以及设备的安全运转。

请所有操作人员在操作前仔细阅读本文档，并按照规程操作。

操作前准备1.确保顺槽胶带机自移机尾无异常情况，如异响、松动、老化等。

2.新操作人员必须接受培训和技能考核，并经过资质认证后方可进行操作。

3.佩戴符合标准的工作服、工作鞋和安全帽，保证身体干燥、无杂物、无缺陷。

4.操作前进行设备检查，清理设备内外积尘和其它杂物，确保设备的稳定性和顺畅运作。

5.根据操作要求配备所需工具和物料。

操作步骤1.操作人员需要先将设备的总电源关闭，并将开关插座设成关闭状态，确保电源断电。

只有当所有的电源断电之后，才能进行操作。

2.操作人员应检查胶带机自移机尾上的防护膜，如发现防护膜的表面有破损或翘起现象，应立即更换。

3.操作人员应仔细确认设备上方的吊具是否安装正确以及吊具的负载是否符合钩子负载的要求。

在吊装的时候，需要使用合格的吊具，并使用吊装绳，垂直吊装，确保安装过程中吊装绳不摆动且胶带机自移机尾会紧紧地扣在吊具之上。

4.安装好胶带机自移机尾后，操作人员需确认所有的硬件连接是否紧固，用切割器切割胶带机自移机尾来确保其相对运作正常。

在操作前，请检查所有的连接点是否牢靠。

5.胶带机自移机尾电机应安装在机尾平面之上。

操作人员应确保电机的安装时，两端与偏心轮之间没有过大空隙，并应用工具调整风衬密封局部必须牢固，确保机械可靠。

6.进行机尾移动时，操作人员需要确定操作范围，保证操作时不会操作到设备范围以外的区域。

同时，需要确认移动路径的障碍物并通知相关人员。

7.在机尾移动时，不得有人在胶带机自移机尾下方通行，以免发生摔倒或被砸伤的事故。

移动过程中，操作人员应注意观察周围是否有人员现场协助，确保安全。

8.在进行胶带机自移机尾的匀速移动时，操作人员应根据设备操作规程对胶带机自移机尾的移动速度进行调查，并严格以规程要求的速度进行移动。

自移机尾装置用于顺槽转载机的快速推移，满足工作面高进度的需要，具
有自行前移的功能。

那自移机尾是怎么操作的呢？
自移机尾与转载机及超前支架配合使用，可完成转载机快速推移，其操作
规程如下：将支撑缸活塞杆推出，抬起转载机落地段；转载机在推移油缸
和支架推移缸的作用下，以地面为支点，利用导轨和地面的摩擦力，使转
载机沿着导轨前进一个行程。

然后将支撑杆活塞杆收缩，转载机落回地面，同时导向轮架将导轨抬离地面，然后操作控制台使推移缸活塞杆收缩，导
轨前进一个行程，这样往复循环，从而实现迈步自移。

自移机尾装置起到了中间联动的作用，使皮带机与转载机很好地实现连接，使煤矿生产流程
更完善。