自移机尾优势分析

自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，能使皮带快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。

皮带机自移机尾按使用场所分可以分为：掘进工作面皮带
机自移机尾和综采工作面皮带机自移机尾。

之前都是通过人工保证工作面推进，这样常会遇到各种障碍，直接影响生产，安全系数也大
大降低。

针对此问题后来采用自移机尾装置与机头自动张紧相配合，自动缩短运输巷输送带，可广泛用于采煤工作面顺槽转载机与带式输送机机尾正确搭接更快速推移。

综采自移机尾达到高进度、快推进，保证顺槽运输、转载设备的良好衔接。

履带式自移机尾的设计摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。

该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

关键词：遥控式；履带式自移机尾；自动调偏引言由于近年来高效综采工作面的快速发展，煤矿巷道掘进效率低下与大型矿井高效集中化生产的矛盾越发激烈，而煤矿井下运输系统是巷道掘进效率低下的重要因素之一。

在巷道掘进过程中，皮带机机尾要跟随掘进机往前移动，因此工作中皮带机机尾的移动较频繁。

而现有的移动方式因掘进机后退时对电缆、水管等零部件管理工作繁琐，且当掘进设备后退拉移皮带机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。

井下人工调整该设备的中心线时劳动强度大，且存在安全隐患。

综上情况，本文提出一种履带式自移机尾，通过液压控制系统将履带车移动到指定位置。

如图所示：该自移机尾具有履带行走系统、上操作平台、转载输送系统等结构。

可通过履带行走系统行走满足皮带机机尾的调偏要求；而履带车与皮带机机尾也可通过液压支腿满足皮带机机尾对地面高度变化的要求。

因此，该履带式自移机尾方法更为简便、安全可靠、效率高，其工作的优越性在底板条件差的矿井中更能凸显出来。

1、履带行走系统履带行走系统由主车架总成、履带行走装置、液压支腿等组成，如图1。

主车架总成采用拼接式结构，方便装置井下运输。

履带行走装置采用双液压马达独立控制。

移动底盘为接料架提供支撑平台，组成移动式接料段。

移动底盘通过电控控制，可实现自动行走，在行走过程中具备防碰撞检测控制，从而实现安全自动行走，在行走过程中，液压泵站为履带行走装置的液压马达源源不断地提供液压动力。

在履带打滑的极端工况下，可通过4组液压支腿将底盘支撑起来，从而解决此类问题。

图1履带行走系统2、上操作平台上操作平台则由移动变电站、防爆型液压站、集控和显示系统、防爆型组合开关和储物平台构成。

机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。

带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。

【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。

一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。

针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。

二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。

- 73 -工 业 技 术１　带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。

矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。

在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。

开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。

这种方法存在3个明显弊端。

1）有明显安全隐患。

该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。

2）工人劳动强度大。

在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。

3）作业时间长，效率低，影响生产。

因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。

在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。

履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。

棘轮式的安全性低，使用寿命短。

自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。

无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。

目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。

２　改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１　改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。

掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。

为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。

本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。

关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。

在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。

自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。

二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。

机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。

驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。

驱动装置一般安装在机架底部。

张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。

张紧装置一般位于机架内部。

抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。

保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。

（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。

液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。

同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。

控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。

三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。

岩巷工作面自移机尾的使用与维护摘要：为了提高岩巷工作面的进尺速度，提高工作效率，在岩巷工作面带式输送机系统投入使用自移机尾。

自移机尾与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足了岩巷工作面高进度、快进尺的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、校直和前移等功能，保证岩巷工作面运输的通畅和设备的良好衔接。

本文以DWZY1000/900缓冲床式带式输送机为例，谈一下岩巷工作面自移机尾的使用与维护。

关键词：自移机尾；带式输送机；岩巷工作面1自移机尾适用范围和主要技术特征1.1.DWZY1000/900缓冲床式带式输送机工作原理自移机尾主要使用于工作面桥式转载机和顺槽带式输送机的联接，胶带尾宽度1000mm的带式输送机，该装置以高压乳化液为动力，工作压力18MPa，其原理是利用摩擦力，互为支点，实现带式输送机的机尾自移。

1.2 主要技术特征：(1)装置总长23565mm(2)宽度2411mm(3)装置最高部件高度1680mm(4)自行最大推力460kN(5)自行最大拉力271kN(6)自行支撑缸最大推力（单缸）141kN(7)自行支撑缸行程0-260mm(8)迈步自移最长运行距离20000mm(9)滑枕侧移油缸伸缩距离0-200mm(10)液压系统工作压力18MPa(11)工作介质乳化液(12)推移缸尺寸（2件）<缸径/杆径>180/115mm(13)支撑缸尺寸（10件）<缸径/杆径>100/80mm(14)侧移千斤顶尺寸（10件）<缸径/杆径》100/70mm2自移机尾主要组成部分DWZY1000/900缓冲床式带式输送机用自移机尾，主要由导轨、缓冲滑床、滑枕推移油缸、机尾座、自移动小车、外轨道液压控制系统等部分组成。

最重件为机尾底座加滚筒，重量为1800kg。

安装顺序：机架部分→电缆架、泵站部分→液压油管。

拆除顺序：液压油管→电缆架、泵站部分→机架部分。

3自移机尾的安装准备3.1 施工前，准备好工器具（如扳手、1台不小于2t手拉葫芦、2台5t手拉葫芦、3t气动葫芦，起吊自移机尾装置、保险带、扶梯、40t锚链等），材料（如Φ18.5mm钢丝绳、绳卡等），并仔细检查施工所用工器具是否完好、符合要求，否则必须及时更换。

ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。

其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。

由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。

滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。

了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。

收稿日期:2011-04-12作者简介:罗 宇(1979 ),男,陕西榆林人,2005年武汉理工大学硕士研究生毕业,工程师,现任神华神东煤炭集团公司设备维修中心技术部副经理,主要从事采矿设备维修和设计工作。

综采工作面自移机尾装置研究罗 宇,房 敏(神华神东煤炭集团公司设备维修中心,内蒙古伊金霍洛旗 017200)摘 要:介绍了综采工作面自移机尾装置的作用、结构形式、发展历程、原理,对比分析了目前最常用的两种自移机尾结构形式,为自移机尾装置的设计制造提供一些有益参考。

关键词:综采工作面;自移机尾;研究中图分类号:TD528+.9 文献标识码:B 文章编号:1671-749X(2011)03-0052-020 引言自移机尾(马蒂尔)装置是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一,用来连接桥式转载机和顺槽胶带机,具有自移、调偏和调高等功能,调整因地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏;具有转载机推移方向校正功能,实现了综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化,满足了高产高效工作面的要求。

1 国内外几种典型自移机尾1.1 国外早期的自移机尾在国外,自移机尾出现较早的是美国J OY 公司早期的一种履带式自移机尾。

原德国DB T 公司也有固定滚筒式的自移机尾,神东煤炭集团在建设初期引进过一台。

1.2 煤科总院上海分院研制的一种自移机尾20世纪90年代,上海煤科院率先开展了自移机尾的研究工作,研制出了步进式自移机尾。

转载机通过支撑小车放置在机尾的上架轨道上,并可沿着轨道前后移动,轨道长度为3.2m 。

当转载机小车移动到轨道的前端、转载机与自移机尾完全重叠时,向前推移机尾,以缩短胶带输送机长度,具体操作步骤为: 伸出推进油缸活塞杆,以下架为支点,把上架向前推移,移动距离为800mm; 伸出机尾支撑油缸活塞杆,活塞杆端头的柱靴接触底板,支撑起上架,使上架与下架脱离; 收回推进油缸活塞杆,以上架为支点,把下架向前推移,移动距离为800mm; 收回机尾支撑油缸活塞杆,使机尾上架落在下架上。

ZY3500自移式机尾设计开发为实现高产高效，带式输送机机尾与转载机的正确搭接，快速推移工作面，满足采煤工作面高产高效的需要，所以根据贵州平址的实际工况并通过计算我们设计开发B800自移式机尾。

自移机尾有防止皮带跑偏、通过液压系统调整推移方向校直及自动前移、皮带高度调整等，保证顺槽运输、转载及设备良好的衔接、可满足工作面日进10米以上的使用要求，其适用于胶带宽度800～1600mm的带式输送机，截深800mm、900mm、1000mm的采煤机三刀一推的作业方式，满足槽宽730～1500mm系列转载机配套要求。

标签：总体设计；结构设计；技术参数；使用方法doi：10.19311/ki.1672-3198.2016.23.1181 国内现状分析国内较成熟的生产厂家有张家口煤机厂和山西煤机厂，机型主要有B1000、B1200、B1400、1600四种规格，自移行程为2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五种规格，自移行程为3.5米国内首创，其中B800填补国内空白。

B800自移机尾试制成功，将在贵州平址煤矿使用。

2 总体设计概述自移式机尾所有零部件都是由我公司自行设计开发的。

我们根据通用可伸缩带式输送机和综采工作面转载机的工况要求进行详细的理论计算，对每一个部件都通过受力分析后进行设计。

设计过程中，尤其对自移机构和滚筒进行了详细的设计。

整机设计零部件种类达100多种，对每一个零部件的设计都力求达到最佳的结构形式。

使我公司自移机尾设计加工制作由最小带宽800扩大到了带宽最大1600。

井下采煤机是通过自移机尾搭接皮带机的机尾来实现运输的。

头部端架、中间机架、尾部端架、浮动机架、游动小车这几部分整体连接。

浮动机架的作用是，使自移机尾与皮带机过渡衔接，以适应井下地面凸凹不平。

尾部端架采用左右螺旋滚筒排出污物，使上下皮带隔离运转，防止撒煤事故。

自行移动时，游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以底座、滑座、立柱油缸为支撑，来推动油缸伸缩牵拉，使自移机尾前移，自移行程可达3.5米。