综掘机转载皮带机尾自移装置的应用

综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。

在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。

2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。

改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。

由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。

⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。

⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。

以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。

通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。

机尾自移装置在翟镇煤矿综采工作面的推广与应用【摘要】随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进，正在成为制约煤矿产量和掘进进的瓶颈之一。

带式输送机机尾自移装置这种新型的运输设备能够及时完成输送机的自动推移，确保工作面及掘进面连续高效地运转，因此具有广阔的应用前景。

【关键词】综合机械化液压控制机尾自移装置随着我国煤矿综合机械化采煤及掘进工艺的推广应用，采煤设备及综掘机正向着大功率、连续性及高效性发展，为了满足高产高效工作面及快速掘进的现代化矿井要求，与之配套的运输设备能否及时推进正成为制约煤矿产量和掘进进尺的瓶颈之一。

一概况翟镇煤矿是一座现代化的生产矿井，设计生产能力120万吨/年，目前实际生产能力稳定在200万吨/年以上，现所有工作面均已实现综合机械化采煤工艺，该矿各工作面运输系统为转载机搭接带式输送机运输，原与转载机衔接的运输巷带式输送机均为普通带式输送机，为保证工作面的正常推移，一般采用人工方式对输送机机尾进行缩短，施工工序较为繁琐、复杂，而且工程拆除及安装环节较多，施工量大，施工周期长，人员劳动强度大，给安全生产带来了压力，也直接影响综采工作面正常的连续运行要求。

针对采煤工作面逐步推进后带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，为保证工作面高效连续运行的要求，降低工人劳动强度，煤矿在6203e综采工作面运输巷安装了与接面转载机搭接的带式输送机机尾自移装置，配合机头自动张紧装置实现运输巷输送带自动缩短，保证了顺槽运输转载的通畅和衔接，很好地解决了制约工作面产能提升的主要困难。

二机尾自移装置的结构组成及其工作原理1.结构组成该系统由上支撑板、滑动导轨、支撑千斤顶、下支撑板、推移千斤顶、推移支架、导轨副、导轨支撑板、机尾架等部分组成，分为支撑装置、推移装置和液压控制装置三大部分。

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。

在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。

皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。

以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。

现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。

煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。

如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。

在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。

该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。

经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。

自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。

与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。

实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。

值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。

设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。

主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。

皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。

对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。

一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。

二、装置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。

因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。

2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。

该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。

三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。

其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

皮带机自移机尾功能皮带机自移机尾功能的应用非常广泛。

首先，在物流和生产行业中，皮带机常常用于物料的运输。

在一些情况下，需要将物料从一个位置转移到另一个位置，而皮带机自移机尾功能可以很好地满足这种需求。

其次，在采矿和建筑行业中，皮带机的移动十分常见。

采矿场地或建筑工地往往是庞大的，需要将皮带机移动到不同的位置，以便完成不同的任务。

这时，皮带机自移机尾功能就发挥了重要作用。

此外，皮带机自移机尾功能也可以用于装卸车辆或船只的货物，将货物从运输工具上转移到目标位置。

皮带机自移机尾功能具有一些独特的优势。

首先，它可以大大提高工作效率。

相较于传统的移动方式，如使用叉车或人力搬运，皮带机自移机尾功能可以更快速地完成任务。

其次，它可以减少人力成本。

使用皮带机自移机尾功能，只需少量的人员进行监控和操作，而无需大量搬运人员。

这样不仅可以节省人力资源，还可以减少劳动力成本。

另外，皮带机自移机尾功能还可以降低运输过程中的人身风险。

由于皮带机的自动化移动，工作人员可以远离动力源和运输设备，减少事故风险。

最后，皮带机自移机尾功能提供了更好的灵活性和适应性。

可以根据实际需求随时调整皮带机的位置，从而更好地适应不同的工作场景。

综上所述，皮带机自移机尾功能是一项非常有用的技术，可以在物流、生产、采矿和建筑等行业中发挥重要作用。

它通过驱动装置和控制系统的配合，实现了皮带机的自动移动，提高了工作效率，减少了人力成本和工作风险。

随着科技的不断发展，相信皮带机自移机尾功能将会有更广泛的应用和更高的发展空间。

1 综采工作面转载机安全防护装置的应用1.1 应用现状及问题综采工作面转载机在当前阶段的应用中所存在的问题主要可以分为以下几个方面，第一，保护装置的防护地段和范围具有一定的局限性，在一个部位安装防护装置，它的防护范围就只有那周围的一部分，且不同种类的防护装置和保护方式所能取得的防护效果也有所不同，一种防护装置一般只对某一方面有防护能力，不能全面的保护设备。

第二，一旦有工作人员在工作过程中不小心将东西掉入槽中或转载机的尾部因为故障等原因掉入了杂物，但是转载机的落地部分却并没有能防止东西掉进去的闭锁装置，这就导致了当东西掉进去后一方面会影响装置的正常运行，另一方面还会阻碍将杂物取出，不能及时恢复工作，对企业的经济效益产生了影响。

1.2 改进安全装置的方案在改造传统综采工作面转载机液压自移装置的安全防护装置前，一定要进行全面的环境探查工作。

根据调查研究显示，改进方案可以从以下几个方面着手：第一，改善工作人员的工作环境，保护工作人员在工作过程中的安全。

例如在转载机落地地段中上部的凹槽中增加一块钢板，用钢板来当作工作人员的工作台。

第二，还可以在转载机的落地地段安装两个紧急开关，当出现危险情况或者发现装置出现问题时可以紧急制动开关，在最短时间内停止装置的运行。

转载机和破碎机一般是分开运行的，因此，两个紧急开关的操控也应该分开，一个用来控制转载机，一个用来控制破碎机。

第三，在传统防护工作中，防护网的实用性一直都是比较严重的问题，想要提高防护网的实用性，一方面可以增加防护网铁丝的数量，另一方面还可以延长它的长度。

1.3 安全防护装置的实际应用综采工作面转载机液压自移装置安全防护装置的实际作用主要体现在以下几个方面：首先，改善了操作环境，增加了一些新的操作平台给工作人员使用，从而提高了工作人员的安全性，还能降低装置在运行过程中发生安全事故所造成的损失。

其次，在装置中增加的各种急停开关能进一步提高设备的安全性，且每个急停开关的相对应的设备部分都是不一样的，所以急停开关的功能非常全面，不管装置哪个位置出现问题，都能及时暂停设备，解决问题。

采煤工作面皮带机机尾移动装置应用研究摘要：在采煤工作面回采过程中，需要对皮带机的机尾进行移动。

然而，皮带机的机尾移动难度大、速度缓慢，并且容易出现皮带跑偏等问题，严重制约着生产效率和效益。

目前市面上采用的皮带机移动装置，结构普遍复杂，操作要求繁琐，对操作技术要求高，设备图纸极其复杂难懂，即使专业电钳工都很难掌握其构造，不便于学习科研及日常维修。

而且，设备损坏后更换困难，严重影响正常生产。

我矿根据实际情况结合现场经过多次实验改造，决定采用一种结构简单、操作便捷的皮带机机尾移动装置替代原回柱绞车拉皮带机尾的方案，提高作业效果，降低劳动强度。

关键词：采煤；皮带机；移动装置；应用研究皮带移动机尾是煤矿综采工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调，接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

新维公司的采煤工作面，以前在回采过程中移动皮带机尾，都需要在运输顺槽巷道内安设一台回柱绞车，使用回柱绞车拉动皮带机机尾完成拉皮带的工序。

公司引进采煤工作面沿空留巷切顶支护技术以后，在回采沿空留巷工作面时，运输顺槽的巷道宽度将会缩减600mm～800mm，造成原有的巷道宽度严重不足，安装一台回柱绞车后，无法满足“机轨合一”运输车辆空间的要求及行人的安全距离，存在极大的安全隐患。

本文通过对一种皮带机机尾移动装置的应用研究分析，从根本上解决了以上问题。

1.皮带机机尾移动装置工作原理皮带机尾移动装置用于高产高效工作面顺槽转载机与皮带机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要、同时该装置具有皮带跑偏调整和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

皮带机机尾移动装置采用2根拉移装置作动力，一边采用40t刮板输送机链子固定在皮带机机尾架上，另外一边固定在单体支柱戗压的锚固柱窝上，在皮带机纵梁上安设一个操纵阀组进行集中控制，通过调节油缸与锚固柱窝之间连接链子长度来移动皮带机尾，单次移动距离为1.6m，每次移动皮带机机尾距离为9米，6次可移动完毕。

矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。

关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。

在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。

从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。

综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。

应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。

本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。

1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。

辅助设备有液压控制系统、操作台。

胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。

整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。

皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。

采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。

转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。

掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。

为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。

本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。

关键词：掘进皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。

在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。

自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。

二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。

机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。

驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。

驱动装置一般安装在机架底部。

张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。

张紧装置一般位于机架内部。

抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。

保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。

（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。

液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。

同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。

控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。

三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用摘要：现如今，随着我国经济的加快发展，综掘巷道的掘进过程中，传统皮带机尾移动困难，而且存在皮带机尾拉移后皮带跑偏等问题，制约了综掘工作的安全高效推进。

根据综采工作面自移式皮带机尾可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化掘进机配套自移式皮带机尾。

这种自移式皮带机尾具有自移、调偏、调高、载物等功能，能够适应井下复杂的工作环境。

经过试用，该设备的各项性能都得到了实际验证。

关键词：自移式;皮带机尾;掘进工作面;应用引言因掘进效率低、速度慢，各矿区均不同程度存在部分矿井采掘失调，造成生产接续紧张，并影响生产效率，同时，掘进队伍和人员的不断增多，均给煤矿安全生产带来重大安全隐患。

提高采掘技术及其装备水平，实现高效快速机械化掘进，改善煤矿采掘接续紧张的现状，是保证矿井实现安全、高产、高效的必要条件。

掘进机械的后配套运输系统作为煤矿巷道掘进中重要的配套设备，用于实现截割下来的煤岩向矿井运输系统的转运，大多采用掘进机搭接皮带转载机、皮带转载机再搭接至掘进皮带机尾部的方式，进行煤岩的转运。

每完成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往前移动一个步距。

工作中皮带机机尾改向滚筒到机尾H架之间的设备频繁移动，其性能和移动时间、移动频率将直接影响到掘进进尺。

目前，皮带机机尾一般的移动方式有两种：掘进设备拉移或绞车牵引。

掘进设备拉移是将掘进设备后退到到皮带机机尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置。

该种方式由于掘进设备往复调动，当底板条件差时对底板破坏较大，且掘进设备后退时对电缆、水管等零部件的管理工作比较繁琐；其次，掘进工作中，为了方便人员、物料和设备的运输，皮带机总是布置在巷道的一侧，随着掘进断面的加大，尤其是巷道宽度的变大，皮带机布置距巷道中心的距离也越来越大。

而目前大断面掘进设备一般是一次成巷，掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在一条直线上，当掘进设备在后退拉移皮带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。

探讨矿用转载机自移装置的设计与应用在矿井之下，职工想要移动重达30噸的工作面转载机和破碎机，需要花费相当大的力气，而且需要耗费较长的时间，但效果却始终不如人意。

在推移的过程中，与底煤接触时会产生非常大的滑动摩擦力，阻碍其向前移动。

如果能变拉移前进为自移前进，将会大大减少矿井下工作人员移动转载机的工作量。

所以，很有必要借鉴相关单位使用转载机自移装置的经验，并结合实际情况对转载机自移装置进行设计，形成一套切实可行的方案，缩短转载机前移的时间。

1 转载机概述1.1 转载机的作用在采煤工作面运煤系统中，装载机是使其正常运行必不可少的中间转载设备。

它是一种能够纵向整体移动的短重型刮板输送机，被用来将工作面刮板输送机上的煤转移至巷道带输送机上。

大多数情况下，转载机被选择安装于采煤工作面顺槽之中，与转载机配套使用的装置是伸缩带式传输机，此外，转载机还能与工作面刮板输送机进行配合，协调工作。

由于转载机的长度相对比较小，在进行带式传输机伸缩时或者对采煤工作面进行推进时，它还可以随着传输机或者采煤工作面进行的移动而整体移动。

1.2 转载机的种类转载机的种类繁多，但在我国，其现行生产和使用的基本上是结构大致相同的桥式转载机，只是在型号、尺寸以及功率上有所不同而已。

它的主要类型有两种：轻型和重型。

SZQ - 40型、S2276R/132型和SZQ - 75型是经常被使用的三种型号。

1.3 转载机组成桥式转载机由三部分组成：机头部、机身部和机尾部。

机头部同样由三部分组成，分别是导料槽、机头传动装置和机头小车。

通常会在车轮外侧的车架挡板上安装定位板，用来对小车进行导向和定位，以防止小车偏移轨道。

刮板链和溜槽共同组成机身部，而机尾部则由机尾架、压链板以及机尾轴共同构成。

2 矿用转载机自移装置的设计2.1 矿用转载机自移装置的组成部分矿用转载机自移装置由七大主要部分构成，具体的尺寸根据实际情况的不同而变化，该装置被设计在转载机两旁，即破碎机处，并被设计布置成对称状。