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1.目的确保设备的正确使用，高效、安全地运行，使设备保持正常良好状态，满足生产需要。
2.范围印刷机操作、维护、保养。
3.引用文件设备管理程序4.职责印刷机操作人员必须严格按照其作业指导书对印刷机进行使用、维护、保养，并做好相应的记录，确保印刷机状态稳定，满足生产要求。
5.内容5.1. 开机前的准备工作开机前首先应检查一下机器，尤其是在操作长时间未开的机器或接开别人的机器时，更应注意这一点。
主要检查的地方是滚筒与滚筒中间的接合处、滚筒的缺口部位等，如果有杂物应及时清除。
墨斗与墨斗辊也是检查的一个重点，更换油墨时需用洗车水清洗墨槽及所有墨棍。
一是检查中间是否有杂物，二是检查墨斗辊和墨斗刀之间是否过紧，空转机器时需把墨斗打开。
此外再检查一下一些重要部件（如递纸牙，收纸链条等）是否有松动现象。
另外也不能忘记看油标，尤其是那些不带油压检测的设备，更应把住这一关。
输纸板上、墨路两边的墙板上、收纸部位的盖板上、脚踏板上如有不安全的物品应及时清除。
开机之前应首先按铃，以便机器周围的人提前做好准备。
如果人员比较多，铃声时间应长一些，为了确保安全，还应周围观察一下。
按运转开关之前，另一只手应放在紧急停锁开关上，如有异常、则应紧急停车（此判断通常是以机器的声音为依据）。
通常上版、上橡皮布或清洗滚筒表面时都应先空转机器，其目的是使轴承、齿轮、凸轮、链轮等表面有足够的润滑油存在。
5.2. 纸路操作5.2.1.给纸台操作通过调节给纸台板使其处于水平（通过台板下面的螺丝或链节的移动来调节）。
5.2.2.飞达操作(1)飞达的对称原则是保证飞达正常工作的前提条件。
其上面的对称部件主要包括递纸。
吸嘴、分纸吸嘴、压刷、压片和吹嘴等。
首先要检查它们的位置对称状况（上下、前后、左右），如不对称可松开其上面的紧固螺钉进行调整。
然后再检查它们的吸气量，如吸气量不一致，可通过更换橡皮垫来调整。
如果飞达整体左右不对称，可松开支承轴上面的紧固螺丝进行调整。
LITHRONE S40SP 40 英寸多色双面胶印机LS-440SP单张纸机型的印刷质量与轮转机型的生产能力实现巧妙的结合，取得事半功倍的效果。
LITHRONE S40SP的开发理念是将单张纸机型与轮转机型的长处巧妙地加以结合，通过双面一次过纸印刷方式提高印刷质量和生产效率，同时削减作业成本。
本机继承了LITHRONE S40系列的设计构思，造型优美、易于操作，进一步改良了设备质量和生产能力。
LITHRONE S40SP采用一次过纸印刷方式确保纸张正反两面的印刷质量几乎不出现差异，双面印刷时只需在纸张的一侧留出叼纸用的空白即可，能够大量削减纸张成本。
本机采用基本滚筒排列，印刷单元之间不存在递纸滚筒，在收纸部位采用KOMORI独具匠心的皮带导向式纸张传送机构，有效解决蹭脏和划伤的问题。
自由无极限顾名思义，自由无极限（Freedom of Impression）意味着自由自在地开展印刷业务。
KOMORI凭借灵活的构思，采取与众不同的举措，为用户提供心满意足的印刷设备系统。
与此同时，KOMORI还投入大量精力实现三大协调：技术革新与印刷机相协调，人与印刷机相协调，环境与印刷机相协调。
通过KOMORI引以为荣的开放型网络结构，操作员可以在干净整洁、注重环保的低噪音印刷环境下，轻松自如地操作印刷设备。
KOMORI 成功地为印刷企业提供协调的综合解决方案。
特征应对有增无减的高质量印刷需求从给纸装置到收纸装置均采用先进的专业技术，确保出类拔萃的印刷质量。
采用精湛的印刷专业技术小森的自动化、数字化作业系统在印刷行业享有很高的声誉。
LithroneS40SP汇聚着众多小森尖端技术的精华。
采用一次过纸印刷方式提高经济效益与以往的单张纸印刷机采用单面印刷方式完成纸张正反两面印刷相比，生产效率大约提高2～3倍，劳务费降低1/2，印刷作业准备时间缩短1/3 左右。
采用小森独特的开发理念解决蹭脏和划伤的问题Lithrone S40SP有效解决纸张蹭脏和划伤等困扰双面印刷机的难题。
CRP-S40工业机器人控制系统PLC使用手册注意机器人的调试必须在独立封闭的区域。
在机器人调试过程里，在机器人的活动区域不能有人员。
在机器人调试过程里，必须确保机器人周边空旷。
机器人调试过程必须注意用电安全。
成都卡诺普自动化控制技术有限公司1 概述S40控制系统具有软件PLC 功能。
可根据系统的可编程I/O、辅助继电器、定时器等资源可管理系统所有I/O 接口、内部辅助继电器在，进行逻辑判断、计数等处理实现对输入口的检测和对输出口的控制以及与系统内核进行数据交换。
针对不同的系统其PLC 的功能指标会有所区别，S40系统的PLC 指标如下。
编辑方式：梯形图 执行指令：指令表 程序容量：10000步 执行周期：10ms执行方式：顺序执行①、循环执行② 基本指令：内部继电器 定时器 计数器输入继电器X 输出继电器Y注：①顺序执行是指，PLC的执行是对指令表的程序文件一行一行逐步执行，所以和一般的继电器电路的工作原理不尽相。
②循环执行是指，PLC从梯形图（指令表）的开头执行直至梯形图的结束。
梯形图（指令表）结束之后，再次从梯形图（指令表）的开头重新开始执行。
2 梯形图中的基本元件符号在S40系统中为了便于梯形图的编辑，特设定如下基本元件符号序号 符号名称 符号图形 说 明1 常开触点 各元件（继电器）的常开触点2 常闭触点 各元件（继电器）的常闭触点3 直接输出线圈 各元件（继电器）的线圈4 置位输出线圈 各元件（继电器）的线圈（置位保持）5 复位输出线圈 各元件（继电器）的线圈（复位保持）6 水平连接线用于水平连接各继电器的触点和线圈7 垂直连接线用于垂直连接各继电器的触点和线圈（通常为分支用）3 指令表中的基本逻辑指令在S40系统中PLC 指令表中共有16条基本的逻辑指令，用于实现基本逻辑控制。
3.1 LD、LDI、OUT 指令LD：常开触点与母线连接指令。
LDI：常闭触点与母线连接指令。
OUT：继电器线圈输出指令。
第1篇一、准备工作1. 检查设备：在开机前，仔细检查小胶印机的各个部件是否完好，如输纸机构、供墨机构、润湿机构、印刷机构、控制机构和收纸机构等。
2. 安全操作：确保操作人员熟悉小胶印机的安全操作规程，遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
3. 清洁设备：开机前，对设备进行清洁，去除设备上的灰尘、油污等杂物，确保设备运行顺畅。
二、开机运转1. 开机：打开电源开关，启动小胶印机。
2. 调节设备：根据印品要求，调节输纸机构、供墨机构、润湿机构、印刷机构等，确保设备正常运行。
3. 上水、上墨、上版、上橡皮布：按照操作步骤，依次上水、上墨、上版、上橡皮布。
4. 匀水、匀墨：调整水压和墨量，使纸张均匀受水、受墨。
5. 对规矩线、套印精度分析：检查规矩线是否对齐，套印精度是否符合要求。
三、印刷过程1. 调整印刷压力：根据纸张和印刷品的要求，调整印刷压力，确保印刷效果。
2. 调整墨量：根据印刷品颜色和层次要求，调整墨量，使印刷品色彩还原。
3. 调整网点：根据原稿色彩和层次，调整网点大小，表现图像轮廓和层次。
4. 印刷速度：根据印刷品质量和生产要求，调整印刷速度。
5. 监控印刷质量：在印刷过程中，密切关注印刷质量，发现问题及时调整。
四、印刷结束1. 停机：完成印刷任务后，关闭电源，停止小胶印机运行。
2. 清理设备：将设备上的油墨、水迹等清理干净，防止腐蚀设备。
3. 收纸：将印刷好的纸张收起，整理成合格的产品。
五、设备维护与保养1. 日常保养：每天对设备进行清洁、润滑，确保设备正常运行。
2. 定期检查：定期对设备进行检查，发现问题及时维修。
3. 更换磨损零部件：及时更换磨损的零部件，延长设备使用寿命。
4. 记录设备运行情况：详细记录设备运行情况，便于日后分析和维护。
六、注意事项1. 严禁在设备运行过程中进行维护、调整等操作。
2. 操作人员应穿戴适当的防护用品，如手套、眼镜等。
3. 严禁酒后操作设备。
4. 遵守设备操作规程，确保人身和设备安全。
印刷行业平版印刷机使用说明书使用说明书一、产品概述平版印刷机是一种用于印刷纸张、卡纸等材料的专用设备。
本说明书将详细介绍该平版印刷机的组成、操作流程和注意事项。
二、产品组成1. 平版印刷机主机：包括底座、进纸装置、印刷装置等部分。
2. 平版：用于印刷图文信息的铜制版或聚酯薄膜。
3. 墨水系统：包括墨池、墨盘、墨辊、墨刀等部件。
4. 控制面板：提供操作控制和参数调整功能。
5. 进纸输送系统：用于将纸张送入平版印刷机。
三、操作流程1. 准备工作a. 将平版安装在印刷机的印刷装置上，并确保固定牢固。
b. 检查墨池中的墨水是否充足，如不足则添加适量墨水。
c. 清洁并调整好进纸输送系统，确保纸张能够顺利进入印刷区域。
2. 打开电源a. 检查电源连接是否正常。
b. 打开电源开关，待机器启动完毕后进入下一步操作。
3. 调整印刷参数a. 使用控制面板上的按钮或旋钮，调整所需的印刷参数，如印刷速度、墨水厚度等。
b. 确保印刷参数与所需印刷效果相符。
4. 开始印刷a. 将待印刷的纸张放置在进纸装置上，调整好位置。
b. 按下启动按钮，平版印刷机将开始进行印刷操作。
c. 在印刷过程中，注意观察印刷效果，如出现问题，及时停机处理。
5. 完成印刷a. 当所需印刷数量达到或印刷任务完成时，按下停机按钮，平版印刷机将停止运行。
b. 关闭电源开关，断开电源连接。
四、注意事项1. 操作人员必须经过培训并熟悉本说明书内容后方可操作平版印刷机。
2. 严禁将手指或其他物品伸入印刷区域，以免发生意外伤害。
3. 定期检查并清洁印刷机各部件，保持设备正常运行。
4. 注意墨水的储存和使用，防止墨水过期或被污染。
5. 在操作过程中，如发现设备异常响声、异味或其他异常情况，应及时停机检查。
附注：本说明书仅适用于我公司生产的平版印刷机，其他型号的机器使用方法可能有所不同，请以其相关说明书为准。
以上是对印刷行业平版印刷机使用说明的详细介绍，希望能帮助您正确、安全地使用该设备。
CRP-S40机器人控制系统硬件使用手册注意机器人的调试必须在独立封闭的区域。
在机器人调试过程里，在机器人的活动区域不能有人员。
在机器人调试过程里，必须确保机器人周边空旷。
机器人调试过程必须注意用电安全。
卡诺普机器人技术V1.0一、CRP-S40控制系统各部件外观图及安装尺寸图1、主机箱外观图主机箱安装尺寸图主机箱面板分布2、示教盒示教盒外观图示教盒信号线缆穿线示意图二、控制系统控制部分电气互联示意图三、系统安装环境系统必须牢固的安装在电柜内，四周应保留一定(不小于100mm)的空间，保证空气上下流通；系统周围应无强磁、强电干扰源，尽量远离易燃、易爆物品和各种危险品。
系统具体环境要求如下表:运行 0℃ ～ +45℃温度储存 -20℃～ +60℃湿度 10～90RH振动 ≤0.5G电源 AC220V +10% - -15% 50/60Hz 150W必需用隔离变压器供电, 变压器初级输入电压要求使用AC380V。
环境 避免粉尘、油雾及腐 、蚀性气体、通风良好四、接口定义1、电源接口本系统电流为交流AC220V输入，其必须经隔离变压器供，容量不小于200W。
注意：统必须可靠接地，否侧会造成设备故障或事故。
2、TP（示教盒）接口引脚定义作用：连接示教盒引脚名称定义有效状态接收 RS232COM41 COM4_RXD键盘数据信号脉冲信号（双向）2 K_DATA3 AD0+ 液晶LVDS信号差分信号（输出）4 AD1+ 液晶LVDS信号差分信号（输出）5 AD2- 液晶LVDS信号差分信号（输出）急停信号 0V有效（输入）6 E_STOP选择开关1 0V有效（输入）7 SWITCH18 GND 地线0V \9 +24V 输出+24V \COM4发送 RS23210 COM4_TXD11 HB 手轮B信号极电极开路（输入）键盘时钟信号脉冲信号（双向）12 K_CLOCK13 AD0- 液晶LVDS信号差分信号（输出）14 AD2+ 液晶LVDS信号差分信号（输出）15 ACLK- 液晶LVDS信号差分信号（输出）安全开关2 0V有效（输入）16 SAFE-SW2LCD灯管控制 0V有效（输出）17 LCD_CON18 +24V 输出+24V \19 HA 手轮A信号极电极开路（输入）20 SOUND 蜂鸣器控制 0V有效（输出）安全开关3 0V有效（输入）21 SAFE-SW322 AD1- 液晶LVDS信号差分信号（输出）23 ACLK+ 液晶LVDS信号差分信号（输出）安全开关1 0V有效（输入）24 SAFE-SW1选择开关2 0V有效（输入）25 SWITCH226 GND 地线0V \说明：该接口与示教相连，其线缆长度标准规格为6米，使用不同规格时需用系统厂家联系不得随意更改线缆长度，更不能在线缆中间加连接头。
1、进纸时间：大多数机型是前规刚上抬时（或刚下落）纸张离前规规矩板3－5mm 规定：纸张到达前规时机器的度数应为240±5，调节时先将输纸轴链轮上的固定螺钉松开（第一机组下传动侧）然后将操作侧输纸机架上手板盘推入卡口后扳动，顺时针方向扳转，纸张到达前规时间提前；反之则延后。
进行少量调节后拧紧固定螺钉后开机试车，若纸张到达前规时间符合上述转动度数即可！2、摆动器叼纸距离：6mm,前规可调多叼少叼幅度5.0――6.5mm3、侧规挡纸板高度调节：标准：a.纸厚≤0.30mm时为印纸的2倍b.纸厚>0.30mm时为纸张的1倍。
方法：调节时点动机器到330松开拉纸压球轴上的锁紧螺母，用一字螺丝刀转动轴同时在挡板与台板间插入所需数值的塞尺或纸条进行检查，直至纸条或塞尺在这个空间抽出为止，拧紧锁紧螺母。
4、双张探测器的调节：调节时将印刷机停止在与传感器同步的位置即295处，在前规内插入一张所印纸张,然后按飞达控制面板上的双张侦测记忆重设按钮，约2秒后按钮灯将点亮，表示已经记忆新的纸张数值，调节完成。
5、递纸牙垫高度调节：a、将机器转动到0度，立即按下急停按钮b、用0.2mm厚的塞尺检查牙垫和滚筒之间的间隙（出厂设定递纸牙垫与压印壳体间的间隙是0.2mm，递纸牙垫与输纸台板间隙为0.2mm.c、松开牙垫架上的四个紧固螺丝d、松开刻度盘上的两个4mm螺钉e、用13号扳手拧动调节销直至所有牙垫中稍用力就能插入0.20mm厚的塞尺，也可按刻度值调节，将指针拧到0.2刻度处，两头一致，锁紧螺钉厚结束调节。
间隙调节标准：纸厚+0.10mm，正常安装是80克到200克纸均为0.20mm。
一般情况下递纸牙垫同输纸台板间隙不用调节，除非输纸台发生事故，可以以牙垫为准，用输纸台板下调节高度螺丝调节！6、递纸叼纸牙叼力调节：a、转动机器至350度，按下急停b、在递纸叼牙里插入0.05－0.08mm厚的纸条c、再将机器转动到0度，按下急停，此时叼牙已将纸叼住。
使用说明书中文版目录1.安全信息警告标签的部位.........................................................................1-1安全装置的位置.........................................................................1-22.规格滚筒排列和印刷压力.....................................................................2-1印版及尺寸.............................................................................2-2墨辊和水辊规格.........................................................................2-3墨辊标准压印线宽度.....................................................................2-4橡胶辊尺寸一览表.......................................................................2-5橡胶辊尺寸一览表（防重影辊规格）.......................................................2-9规格..................................................................................2-11安装环境..............................................................................2-133.基本操作基本操作位置...........................................................................3-1给纸装置主操作面板.....................................................................3-2给纸装置面板...........................................................................3-3机组操作面板...........................................................................3-4收纸装置操作面板.......................................................................3-6按钮和开关的功能.......................................................................3-7反纸印刷..............................................................................3-30印刷注意事项（叼纸牙布局和纸张尺寸）..................................................3-314.基本操作快速参考指南开始操作前的最后检查...................................................................4-1启动检查和启动程序.....................................................................4-2印刷机暖机操作.........................................................................4-3印刷准备工作（润版水和纸张准备）.......................................................4-4印刷准备工作（给纸装置和吸嘴设定）.....................................................4-5印刷准备工作（套准装置设定）...........................................................4-6印刷准备工作（收纸装置准备）...........................................................4-7印刷准备工作（滚筒准备）...............................................................4-8印刷准备工作（油墨准备）...............................................................4-9印刷（印刷前的最终检查）..............................................................4-10印刷（给纸—手动印刷）...............................................................4-12印刷（给纸—“生产”按钮印刷）.......................................................4-13印刷（PQC墨斗键、供墨和润版水供给操作）.............................................4-14印刷结束后的操作（向印版涂抹阿拉伯树胶）..............................................4-15后续整理程序（橡皮布清洗）............................................................4-16印刷结束后的操作（压印滚筒清洗）......................................................4-17印刷结束后的操作（墨辊清洗）—手动清洗...............................................4-18印刷结束后的操作（清洗KOMORIMATIC）...............................................4-22印刷结束后的操作（停机程序）..........................................................4-235.给纸装置和套准装置手动左右调节给纸堆纸台.................................................................5-1前后和上下调节吸嘴头...................................................................5-2调节给纸装置部件.......................................................................5-4上下限制器.............................................................................5-7吸嘴头标准设定一览表...................................................................5-8根据纸张类型的吸嘴头标准设定一览表....................................................5-10侧分纸器的手动左右调节................................................................5-11前规钩高度调节........................................................................5-12前规单触导杆..........................................................................5-13纸规刷辊的调节........................................................................5-14调节递纸辊和给纸装置辊型双张给纸停止检测器............................................5-15调节给纸带和供纸辊....................................................................5-17薄纸导纸器配置........................................................................5-20异物检测杆............................................................................5-21给纸装置至印刷机的定时调节............................................................5-22调节纸张接触定时值....................................................................5-23不同纸张尺寸和厚度的基本调节..........................................................5-26调节侧规..............................................................................5-27调节检测器︰概述......................................................................5-30调节检测器︰前操作面板................................................................5-31调节摆动叼纸牙........................................................................5-33将侧规下辊的表面调节到压花面..........................................................5-34套准调节 – A递纸滚筒..................................................................5-35 A递纸滚筒歪斜装置....................................................................5-37 A递纸滚筒叼纸牙调节..................................................................5-38 A递纸滚筒叼纸牙垫的上下调节..........................................................5-39标准套准装置设定一览表................................................................5-40调节送纸板的风量......................................................................5-426.印刷装置压印滚筒和递纸滚筒.....................................................................6-1调节滚筒叼纸牙.........................................................................6-2调节压印滚筒和橡皮滚筒之间的印刷压力...................................................6-4调节印版滚筒和橡皮滚筒之间的印刷压力...................................................6-5橡皮布和包衬的尺寸.....................................................................6-6安装橡皮布.............................................................................6-7换版准备..............................................................................6-10使用PQC进行印版套准调节.............................................................6-11附加薄膜的保养........................................................................6-12骨架型递纸滚筒叼纸牙垫升/降装置......................................................6-177.着墨装置标准压印线宽度.........................................................................7-1调节墨辊压印线.........................................................................7-2调节E、H、F（上，中）和K辊的压印线.................................................7-6卸除与安装着墨辊.......................................................................7-9调节墨斗键的零位设定..................................................................7-21调节摆动位置..........................................................................7-23摘除印版表面的白斑（墨皮）............................................................7-24设定供墨速度..........................................................................7-25防重影辊..............................................................................7-26未使用的着墨装置的措施................................................................7-29调节墨斗分墨器间隙....................................................................7-308.润版装置调节水斗辊的压印线宽度.................................................................8-1调节水斗辊的压印线宽度—调节歪斜......................................................8-2调节计量辊和串水辊之间的压印线宽度.....................................................8-3调节着水辊的压印线宽度.................................................................8-4更换着水辊和骑辊.......................................................................8-7调节骑辊的压印线宽度...................................................................8-9水槽水位检测器........................................................................8-12冷却水循环器（BALDWIN-JAPAN LTD.）.................................................8-139.收纸装置上下限制器.............................................................................9-1调节收纸鼓风机.........................................................................9-2调节吸气轮空气.........................................................................9-3调节叼纸牙释放装置.....................................................................9-4调节齐纸器.............................................................................9-5插入堆纸台板...........................................................................9-6取样...................................................................................9-7调节收纸叼纸牙.........................................................................9-810.维护和检查维护与检查一览表......................................................................10-1注脂润滑..............................................................................10-5注油润滑.............................................................................10-19清洗回转阀...........................................................................10-20清洗给纸气泵.........................................................................10-22清洗收纸装置鼓风机...................................................................10-23输油泵维护...........................................................................10-24升降电机维护︰调节制动器和换油.......................................................10-26清洗叼纸牙和叼纸牙垫.................................................................10-29气体管路.............................................................................10-32清洁墨斗键的背面.....................................................................10-33其它装置的使用说明书.................................................................10-35防重影辊.............................................................................10-3611.外观和基础设施图1安全信息警告标签的部位警告卷标的内容表明在“安全注意事项”中。
