关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法

1 起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。

起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上(图1)，塔机工作时，塔帽发生前倾变形，两条簧板之间的距离增大，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路，起到力矩限制器的保护作用。

图1 安装在塔帽上的力矩限制器起重量限制器的传感器一端用销轴与回转塔身相连，另一端用销轴与大臂根部导向滑轮相连，起升钢丝绳从塔帽下来穿过带传感器的大臂根部的导向滑轮(图2)，当起吊重物时，起升钢丝绳受力，待到传感器两个簧片变形到一定程度，触动限位开关动作,断电下降或以低速起升。

(a)(b)(c)图2 安装在大臂根部的起重量限制器示意(a)立体示意；(b)侧面图；(c)受力分析2 限制器的区别以图3所示某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线说明两种限制器的区别。

以4倍率50m臂说明(2倍率同理)，曲线中水平段，即幅度13.72m内，最大起重量为6t；同样，2倍率时在幅度25.23m以内时最大起重量为3t，也就是每根钢丝绳承担的重量为1.5t时，起重量限制器报警，以幅度10m为例，这时起重机能起吊6t，则力矩为6x10=60(t -m)<63 (t-m)，所以此时起作用的应该是起重量限制器而不是力矩限制器。

再以幅度50 m为例,此处起重量为1.3t，每根钢丝绳承担重量为1.3÷4=0.325t<1.5t，力矩为1.3×50=65( t·m)>63 (t ·m),所以此时起作用的应该是力矩限制器。

当然，因为塔机工作中受力情况复杂，起重量与力矩也不完全是以这样的比例计算，但上述内容已能充分说明起重量限制器和力矩限制器在工作中是在不同幅度中起作用的。

通过以上分析，说明两个限制器各有作用，均不能缺少、不能相互代替。

图3 某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线。

塔吊主要安全装置的检查和控制（一）力矩限制器1.许多倒塔事故的发生，其主要原因都是由于超载造成，之所以形成超载一是由于重物的重量超过了规定：二是由于重物的水平距离超过了作业半径所致。

安装力矩限制器后，当发生重量超重或作业半径过大，而导致力矩超过该塔吊的技术性能时，即自动切断起升或变幅动力源，并发出报警信号，防止发生事故。

2.塔吊在转换场地重新组装、变换倍率及改变起重臂长度时，都必须调整力矩限制器，3.若无条件测试力矩限制器的可靠性，可对该机安装后进行的试运转记录进行检查，确认该机当时对力矩限制的测试结果符合要求，和力矩限制器系统综合精度满足±5%的规定。

4.超载限制器（起升载荷限制器）。

按照规定有的塔吊机型同时装有超载限制器。

当荷载达到额定起重量的90%时，发出报警信号；当起重量超过额定起重量时，应切断上升方向的电源，机构可作下降方向运动。

（二）限位器1.超过限位器。

也称上升级限位置限制器，即当塔吊吊钩上升到极限位置时，自动切断起升机构的上升电源，机构可作下降运动。

2小车变幅。

塔吊采用水平臂架，吊重悬挂在起重小车上，靠小车在臂架上水平移动实现变幅。

小车变幅限位器是利用安装在起重臂头部和根部的两个行程开关及缓冲装置，对小车运行位置进行限定。

（三）保险装置1.吊钩保险装置，是在吊钩开口处装设一弹簧压盖，压盖不能向上开启只能向下压开，防止索具从开口处脱出。

2.卷筒保险装置。

主要防止当传动机构发生故障时，造成钢丝绳不能够在卷筒上顺排，以致越过卷筒端部凸缘，发生咬绳等事故。

（四）附墙装置（1）附着在建筑物时其受力强度必须满足设计要求。

（2）附着时应用经纬仪检查塔身垂直度，并进行调整。

每道附墙装置的撑杆布置方式、相互间隔以及附墙装置的垂直距离应按照说明书规定。

（3）当由于工程的特殊性需改变附着杆的长度、角度时，应对附着装置的强度、刚度和稳定性进行验算，确保不低于原设计的安全度。

（五）安装与拆卸1.塔式起重机的安装和拆卸是一项既复杂又危险的工作，再加上塔吊的类型较多，作业环境不同，安装队伍的熟悉程度不一，所以要求工作之前必须针对塔吊类型特点，说明书的要求，结合作业条件制定详细的施工方案，包括：作业程序、人员的数量及工作位置、配合作业的起重机械类型及工作位置，地锚的埋设、索具的准备和现场作业环境的防护等。

力矩限制器简单故障的诊断与排除来源：开关柜无线测温 力矩限制器是起重机上重要的安全装置，但由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。

实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。

下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。

1力矩限制器的工作原理力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。

它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。

从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；·吊臂角度θ，由角度传感器检测；·工作半径Ｒ；·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；·起重钢丝绳倍率，预设；·起重力矩，由传感器检测；·起重量，由传器检测。

传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。

图１所示为MS-3型力矩限制器的原理图。

２故障诊断与排除力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎５个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。

一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。

２．１传感器角度检测、臂长检测和方位检测传感器一般采用的是电位计。

它常见的故障现象是显示器上显示值跳变、不变或乱变。

塔式起重机安全保护装置调试方法探究发布时间：2023-03-03T02:41:13.089Z 来源：《工程管理前沿》2022年20期作者：刘兴涛[导读] 塔式起重机是施工过程中不可或缺的工具刘兴涛中正屹安科技有限公司辽宁沈阳 110000 摘要：塔式起重机是施工过程中不可或缺的工具。

随着工业技术的不断发展，传统的塔机操作模式存在施工成本高、工作效率低、施工安全问题频出等问题，因此，智能化、自动化是塔机行业的技术进步方向之一。

本文对塔式起重机安全保护装置调试方法进行分析，以供参考。

关键词：塔式起重机；安全保护装置；调试方法引言近年来，随着我国建筑行业的飞速发展，塔式起重机械得到了广泛应用，这不仅大大节约了劳动力，施工生产效率也得到了显著提高。

但频发的起重机械安全事故却让人触目惊心，使得建筑企业受到了严重的影响，因此提高施工安全率势在必行。

1安全管控研究的意义与传统工地施工环境相比，将智能管控理念引入到施工管理领域，能够充分发挥现场管控的优势，改善现场施工环境，极大地提高施工安全保障，同时也能促进各方面工作人联合高效管理。

因此，引进建筑施工起重机械智能管控理念具有重要的意义和价值，主要体现在以下几点：首先，能够推动智慧工地系统的全面建设，改善建筑工地的施工环境，促进行业监管水平的全面提高，对于提升城市文明形象和整体发展水平方面都具有重要的影响。

智能安全管控是全面智能系统的整合，物理空间以及网络空间的交互，让智慧工地的应用优势得到展现。

其次，不仅让工地管理更加信息化智能化，而且还会让工地施工质量得到全面监管，有效增强项目现场生产的综合管控能力，避免给施工环境造成不必要的影响，还能全面维护上传下达的信息通道，在节省工作时间的同时，更好地促进工作效率，保证施工环境质量。

再次，智慧工地现在已经成为安全生产的重要组成部分，通过安装在施工现场的各种监控设置，针对施工人员、机械设备以及现场施工环境进行全方位管理，进而建立全面的智能监控防范体系，有效弥补了传统管理工作中出现的各种疏漏，让规范管理优势得到全面体现。

塔式起重机安全装置的校验、维修技术、运行故障和事故记录一、安全保护装置主要包括行程限位器和荷载限制器。

运行限位器有：起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。

荷载限位器有：起重力矩限位器、起重量限位器。

塔机在安装完毕后必须将上述安全保护装置调试合格后方可投入使用。

1、多功能限位器、起升高度限位器的调整方法：提升极限位置时，使变幅小车与吊钩滑轮的最小距离不小于1米时，调整凸轮，使触头动作并压下微动开关，拧紧锁紧螺钉。

2、回转限位器的调整方法：调整在空载下运行，用手指逐个压下微动开关并确认控制左右的微动开关是否正确。

3、幅度限位器的调整方法：向外变幅的臂尖极限限位，将小车开至距臂尖缓冲器1.5米处，调整记忆凸轮触头使微动开关动作，拧紧锁紧螺钉。

4、重量限制装置：防止起吊重物超过起吊最大重量，它是通过触头开关控制器来实现的，起吊钢丝绳穿过重量限制器滑轮，当起吊重物超过限制重量，重量限制器开关被断开，同时起升接触器断电，起升电机停止工作，保护塔机不会因为重物过重而发生事故。

5、塔机投入使用后，每隔500小时应检查调试一次。

二、设备维修保养制度塔吊司机受过专业训练，按有关部门规定进行考核合格并取得操作证，要求其了解操作塔吊的工作原理，熟悉该机械的构造、各安全装置的作用及其调试方法，掌握该机械各项性能的操作方法及维修保养技术，必须做到以下几方面：1、塔吊必须有持证的专业人员进行操作，非司机人员不得操作，作业时应有专人指挥，司机酒后及患病时不得进行操作。

作业前应检查各转动机运转是否正常，主要部位连接螺栓有无松动，钢丝绳磨损情况及滑轮是否符合规定。

起重量的变幅、力矩限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，必须完整齐全、灵敏可靠，不得随意调整和拆除，严禁用限位装置代替操纵机构。

2、起吊前应进行空载运转，检查起重、变幅、回转等各机构的制动器、安全限位器、防护装置等，确认正常后方可作业。

操纵各控制器时应依次逐级操作，严禁越档操作。

57CONSTRUCTION MACHINERY关于力矩限制器的原理分析及结构介绍俞宏智，叶进其，褚鹏程，尹志豪（浙江省建设机械集团有限公司，浙江 310006）［摘要］力矩限制器是一种保证塔式起重机安全作业的超载保护装置，是塔式起重机最主要的安全保护装置。

塔式起重机安装了力矩限制器，就可以自动有效控制起重机不超过稳定力矩，避免由于操作人员一时的操作失误而造成人身伤亡和塔式起重机严重损伤等重大事故，从而达到安全保护的目的。

本文从结构和数学方面进行了力矩限制器的工作原理分析。

［关键词］力矩限制器；额定起重量；安全吊装［中图分类号］TH212 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2017）07-0057-03The principle analysis and structure introduction of forque limiterYU Hong -zhi ，YE Jin -qi ，CHU Peng -cheng ，YIN Zhi -hao塔式起重机在作业过程中，由于吊臂、钢丝绳、回转支承等强度限制和支腿跨度、配重等整体稳定性的原因，在超载工作时就有可能出现臂架等结构件的断裂或整车倾翻等危险情况。

如果塔式起重机安装了力矩限制器，就可以自动有效控制起重机不超过稳定力矩，避免由于操作人员一时的操作失误而造成人身伤亡和起重机严重损伤等重大事故，从而达到安全保护的目的。

近年来，随着建筑业的蓬勃发展，塔式起重机的使用得到极大推广，但偶尔也有塔机事故见报，而这些事故多数情况下与力矩限制器失效、未能自动防止超力矩使用有关。

少数情况下，也与力矩限制器的合理设置有关。

GB12602-2009《额定起重量（力矩）限制器》国内一般习惯称之为“力矩限制器”，为塔式起重机设计制造使用过程的关于力矩限制器的使用提供了标准规范。

1 安全控制要求1.1 GB/T 3811-2008《起重机设计规范》中第9.7.3.2点起重力矩限制器内容额定起重量随工作幅度变化的起重机.应装设起重力矩限制器。

浅析塔式起重机力矩限制器
李宗港
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2010(000)008
【摘要】本文主要通过介绍塔式起重机弓形板式机械力矩限制器的工作原理、调整方法以及如何对其进行实验和维护等内容,旨在保证力矩限制器在使用过程中的有效性、可靠性和稳定性,防止塔机因超力矩而发生倒塔事故.
【总页数】3页(P102-104)
【作者】李宗港
【作者单位】济南市工程质量与安全生产监督站
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
【相关文献】
1.塔式起重机力矩限制器的失效形式 [J], 王基业
2.对塔式起重机力矩限制器几个问题的探讨 [J], 王玉龙;毛小玲
3.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
4.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
5.塔式起重机弓形板式力矩限制器的调整方法 [J], 谢珍艳
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