力矩限制器
回转限位器
变幅限位器
超高限位器
顶升横梁防脱装置
自升式塔式起重机在顶升或降节过程中，其顶升横梁两端的销轴支承在塔身标准节支承块的弧形槽内，该弧形槽为开口槽，顶升作业过程中，若由于多种原因使销轴从开口弧形槽中脱落，即会发生危险，甚至产生机毁人亡的重大事故，因此在塔机顶升机构上安装顶升防脱安全装置是非
常必要的。
顶升防脱安全装置可以有效地避免顶升横梁两端销轴从标准节的支承块弧形槽中脱落，该装置的结构如图1所示。在顶升横梁固定块3外侧及标准节支承块1上设置一个士15销孑L，在销孑L中插入用以连接顶升横梁固定块3与标准节支承块1的防脱销轴。在顶升作业时，塔机上部结构的重量由顶升横梁两端的销轴5支承，防脱销轴2只起连接作用，完成一次顶升（或下降）作业后即可将防脱销轴拔出。
小车断绳保护装置
小车断轴保护装置
必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。（1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。（2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。（3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是
安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。（5）幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用
