实验五 操舵

实验五 操 舵

实验目的：1. 掌握罗经基线与航向的关系

2. 熟练掌握标准舵令。

3. 掌握不同操舵方式的转换方法和在不同水域、不同海况下的操舵方法。

要求：舵令复诵、报告声音清晰洪亮，舵令执行正确无误

船舶在大洋中航行，普遍采用自动操舵装置，简称自动舵。在进出港口、狭水道、水流湍急水域、雾天、捕鱼区等来往船舶拥挤区域，采用随动操舵。船舶驾驶员必须熟练掌握本船舵机性能，掌握操舵技能。

一、 随动操舵(follow up system)

1. 开航前校对舵

为了确保驾驶室舵角指示器和舵的实际角度相符及查看转舵装置是否运转正常，在开航前l小时，由值班驾驶员通知大副会同轮机长和电机员到舵机间对舵。值班驾驶员带领舵工在驾驶室用电话和舵机间大副联系。经舵机间内轮机长和电机员试运转后，由大副指挥校对舵。首先通知驾驶室将舵置于0°(正舵)，转左舵5°、15°、25°、35°(左满舵)按次校对，然后回舵25°、15°、5°、0°，再转右舵5°、15°、25°、35°（右满舵），最后回复到正舵。当舵机间的舵角和驾驶室的舵角指示器相符或是在允许误差之内(电动指示的允许误差不大于±l°，机械指示的允许误差不大于±2°)，即可按上述方法校对第二部舵机。最后试应急舵机。

2. 舵令与手动操作

1）．舵令

舵令(steering order)是由值班驾驶员飞引航员对舵工发出的有关舵角或航向的口令。口令中有一部分是比较机械的，操舵水手只要按口令来转动舵轮就行了；另一部分是比较灵活的，操舵水手必须凭自己的经验来转动舵轮，控制船首航向，以达到口令所表明的目的。

作为发口令的人，要根据操舵水手的技术水平以及当时的实际情况，发出恰当的口令，因此驾驶人员对舵令应当非常熟悉，下达口令时要正确清楚以防听错。操舵水手听到舵令后，要复诵一遍，当舵或航向转到指定舵角或航向时，还要报告一次。舵令见表5-1。

驾驶员在下达口令时，要根据实际情况的需要及本船在各种不同情况下的应舵性能。当航行于狭窄航道中不可骤然使用满舵，以防产生过大的旋转惯性不易停住。当航行中作大幅度变换航向时，宜采用逐渐改变舵令，等船旋转已接近停止，才可发出“把定”，其顺序如下：

右满舵→回舵 → 正舵→把定

2）．操舵方法与要领 ：

(1)要清楚地知道罗经基线与船首航向的关系，当罗经基线偏离原航向时，说明船首已偏离了原航向，应采用相反方向小舵角(3°～5°即可)来修正，以保持原航向。不宜用大舵角，以免旋转惯性影响使船难以稳定而成“S”形航行。

(2)注意船首偏动有一定的惯性，不要等在罗经上看到基线偏离原航向才用舵，应在感觉船首有偏转的趋势时，立即用相反的小舵角纠正之。

(3)在有风浪的天气或流速大的航区航行时，船首易向一边旋转，此时操舵应根据风浪及流水的影响，采取适当的舵角来抵消这种偏转。舵角需要压多少，可先将舵放在正中位置，再看罗经基线偏向哪一边，然后再向相反的方向用舵，使采用的舵角能保持航向稳定。

(4)在大风浪中航行时，左右摇摆和前后俯仰很大，航向很难稳定，操舵更应机敏耐心，细心观察综合影响的结果，掌握它的规律。例如知道了船首将要向右偏转时，应先用左舵来抵制。当这种偏转影响将要消失时，应及时将舵渐渐回到正舵位置，使舵产生的作用恰好抵消偏转。否则等船首已经开始偏转时再用舵，就迟了一步。

(5)在窄水道操航向“把定”时，操舵水手不仅要看罗经基线是否对准航向，而且还要看船首前方较明显的目标。因为从驾驶室经船首旗杆串视船首前方目标飞观察航向有否“把定”的反应速度要比看罗经快而准。

3．操舵注意事项

(1)操舵时要有高度的工作责任感。注意力要集中，时刻注视罗经航向，始终保持船在航向上。 (2)严格遵照舵令操舵，未得到舵令不能任意改变航向。驾驶员与操舵水手要密切配合，如有疑问要互相及时提醒，防止发错、听错和操错。还必须及时复诵和报告执行情况。

(3)要掌握本船的性能，如左舵或右舵、空载与满载、强风与急流、浅水与波浪、顶流与顺流等情况下舵来的快慢，旋转惯性大小等。

(4)熟悉本船操舵装置的转换开关，能迅速把自动操舵转换为手动操舵，当主操舵器发故障时能立即接上应急操舵器。

二、 自动操舵(autopilot)

自动保持航向操舵可减轻舵工的劳动强度，能自动及时纠正偏航，减少偏航次数，缩短航行时间。

1. 操舵方式转换

由随动操舵改为自动操舵时，先查看操舵分罗经航向刻度与主罗经的航向一致后，再“把定”指定航向。当舵处于正舵位置时，旋转自动操舵仪上的“航向校正”旋钮，把航向校正刻度调到零位，并将“自动—跟踪”转换开关扳到“自动”位置，船舶就可按指定航向航行了。转为自动操舵后，如发现船舶不对称偏航，可向左或右旋转“航向校正”旋钮少许，以拨正航向。

2．舵角调节(rudder adjustment )

舵角的“比例调节” (ratio adjustment )旋钮控制自动舵装置的反馈速度，从而改变舵角的大小。旋钮一般有5档， l---5档给出的偏角依次增大。在使用时应注意：

(1)必须把该旋钮置于整刻度上，决不能置于相邻刻度之间，否则自动舵系统处于无反馈的工作状态，使自动舵一直工作到某一满舵角，就出现船舶向某一侧急转，不利于安全航行。

(2)调定旋钮档位要恰当。应根据船舶的载重、操纵性能和海况来调整，一般偏航角过大且返回原航向时间过长是因舵角尚不够大，因此需要增大舵角，即将旋钮置于刻度较大处。在舵角作用下如果船首返回原航向过急而又出现反向偏航过大时，是因舵角过大，应适当减小，即将旋钮置于刻度较小处。

． 3. 反舵角调节(counter rudder adjustment)

为使操舵装置能够加快给舵，以减少船舶的偏航角度，而且还能在回航后给出反舵角，有效地阻止船舶惯性偏航，可通过自动操舵仪上的“微分调节”旋钮在1--4档中加以选择。对大型船舶和重载船来说，当海面平静时，微分作用应选择得强些，反之则弱些。当海面风浪很大时，不宜采用微分控制，以避免舵机工作过于频繁。

4. 天气调节(weather adjustment)

当海面凤平浪静时，将“天气调节”旋钮置于第l档，使自动操舵机灵敏度高些，以提高航向的准确度，而当海面风浪较大时，将“天气调节”旋钮置于3--5档，使自动操舵机灵敏度低些，以防舵机负荷加重和工作过于频繁。

5. 航向调节(Course adjustment)

在自动操舵过程中，如需要改变航向，可利用“航向校正”旋钮来实现。例如，航向要向右转5°，若比例调节旋钮在“2”的位置，则向右转2.5°即可，船舶向右转5后便自动保持在新航向上航行。如果需要大幅度改变航向时，应分数次进行，一次不得超过10°，以保证自动信号发送器工作在良好的线性范围。

6.警报装置(A1arm unit)

在交流电失压或偏航角大于±6°时，该装置便自动报警以引起驾驶人员的注意，采取相应措施，保证航行安全。在报警过程中，为避免喇叭不停的响，可将报警装置的开关扳向断开位置。

三 应急操舵(emergency steering gear)

应急操舵又名非常操舵、紧急情况操舵，它是在自动操舵或随动操舵突然出现故障的情况下具有应急作用的操舵。使用时先将舵的转换开关拨到“应急操作”档，然后即可进行操舵。应急操舵方式有两种：一种是扳动手柄操舵，另一种是按动左右按钮操舵。

手柄操舵的操作有三档，手柄置中间，舵停止转动，手柄向右扳，舵向右转，转到右满舵才停止，手柄向左扳，舵向左转，转到左满舵才停止。如舵已转到要求的舵角，将手柄扳置中间，舵才停止转动。需要回舵时，要将手柄扳置相反—一侧，舵才向回转。 按钮操舵的操作方法是；手按舵转，手放舵停；左舵按左，回舵按右；右舵按右，回舵按左。

四、 操舵口令

标准舵令(GB) 表5—l

口 令

Order 复 诵

Reply 报 告

Report 说 明

左（右）舵五

Port(or starboard)

five 左（右）舵五

Port(or starboard) five 五度左（右）

Wheel (is on) port

(starboard) five 数字系指舵角度数。舵工听到口令后操舵角到口令所需舵角

左（右）舵十

Port(or starboard) ten 左（右）舵十

Port(or starboard) ten 十度左（右）

Wheel (is on) port

(starboard) ten

左（右）舵十五

Port (or starboard)

fifteen 左（右）舵十五

Port (or starboard)

fifteen 十五度左（右）

Wheel (is on) port

(starboard) fifteen

左（右）舵二十

Port (or starboard)

twenty 左（右）舵二十

Port (or starboard)

twenty 二十度左（右）

Wheel (is on) port

(starboard) twenty

左（右）满舵

Hard a port (or

starboard) 左（右）满舵

Hard a port (or

starboard) 满舵左（右）

Wheel hard a port (or

starboard)

正 舵

Midship 正 舵

Midship 舵 正

Wheel’s a midship 操舵使舵角迅速到

0°

回 舵

Ease helm(or ease the

wheel)

回 舵

Ease helm(or ease the

wheel) 舵 正

Wheel s a midship 操舵使舵角逐渐到

0°

回到X

Ease to X(desrees) 回到X

Ease to X(desrees) X度左（右）

X of port(starboard) 操舵使舵角逐渐回到指定度数