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三、转向传动机构
功用
将转向器输出的力和运动传到两侧转向节，使转向轮偏 转，且偏转角按一定关系变化，保证车轮与地面的相对 滑动尽可能小
与非独立悬架配用的转向传动机构
前桥为转向桥 一般布置在前桥后
前桥为转向驱动桥
转向直拉杆横置
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循环球式转向器
采用两级传动：螺杆螺母传动与齿条齿扇传动
特点：1) 正传动效率高达90%~95%，转向省力； 2) 寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。 20
循环球式转向器
为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
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1.齿轮齿条式转向器
传动件：齿轮、齿条 特点：
结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； 转向灵敏，正、逆效率高；
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齿轮齿条式转向器结构实例
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2.循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的 结构型式之一。
一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动 副，第二级是齿条齿扇传动副。
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特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便， 使用寿命长。
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循环球式转向器
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母 即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦 力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形 成“球流”。在转向器工作时，两列钢球只是在各自 的封闭流道内循环，不会脱出。
并保持适当的“路感”。 (3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免
