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自动装卸薄圆形工件抓取装置设计手扶拖拉机的设计HP碗式磨煤机设计排气压力0.4MPa排气量5m3min离心式压缩机设计变压器垫片冲压模设计玻璃清洗设备的设计旋耕埋草机的设计内孔面定位单件铣夹具的设计轻型汽车变速箱钻孔专用机床设红枣去核机设计履带式苗圃喷雾机设计小型挖坑机设计背负式喷雾喷粉机设计新型机械密封试验机的主轴轴系结构设计双螺杆挤压膨化造粒机的设计螺旋震动干燥机的毕业设计湿式摩擦摩擦离合器设计sfjh80回转分机筛设计小型货车的前悬架及转向的设计windows平台笔记软件的设计与实现家用小型榨油机的设计基于ProE的胶印机递纸机构虚拟装配设计高架式立体仓库提升机设计滑动轴承座专用镗床夹具设计铸造车间振动筛砂机的总体方案设计铸造车间振动筛砂机的技术设计车用柴油机润滑系统的设计壁上手动绞车的总体设计壁上手动绞车的技术设计简易千斤顶（旋转螺杆）的设计简易千斤顶（旋转螺母）的设计组装式齿论减速器的总体设计组装式齿论减速器的技术设计生产线上工件输送机的总体方案设计生产线上工件输送机的技术设计生产线上工件输送机的设计计算多轴箱体加工工艺编制6136普通车床测绘、工作原理分析6136普通车床测绘及设计改进MPS模块化生产加工系统柴油机冷却水泵蜗壳加工工艺编制柴油机冷却水泵的总体设计柴油机冷却水泵的设计技术多轴箱体加工工艺编制活塞式油泵凸轮机构总体设计活塞式油泵凸轮机构设计计算轴系结构设计常见错误分析机床主轴加工工艺编制柴油机解剖、测绘及总体设计柴油机解剖、测绘及润滑系统设计柴油机解剖、测绘及曲轴设计柴油机解剖、测绘及活塞设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--功能设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--机构设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--外形设计人行道铺砖机创新设计——结构设计人行道铺砖机创新设计——传动设计人行道铺砖机创新设计——外形及辅件设计脚踏式健身发电装置创新设计——传动机构设计脚踏式健身发电装置创新设计——控制设计脚踏式健身发电装置创新设计——外观设计低碳电动车--电力系统设计低碳电动车--转身系统设计低碳电动车--悬挂系统设计低碳电动车--车身及辅助系统设计电动黑板擦--功能结构设计电动黑板擦--外形设计C6140车床床身加工工艺及夹具设计C6140车床主轴箱箱体设计与工艺分析减速器箱体加工工艺与夹具设计C616普通车床数控化改造大蒜种植机总体结构设计大蒜种植机排种系统结构设计大蒜种植机播种系统结构设计玉米精密播种机结构设计玉米扒皮机结构设计X5032铣床数控化改造基于UG的剃须刀外壳CADCAM设计基于UG的可乐瓶底CADCAM设计基于UG的烟灰缸CADCAM设计基于UG的电话机面板CADCAM设计基于孔特征加工中的UG—CAM技术数控铣椭球类零件的数控加工基于UG的平口钳产品设计基于UG的玩具车产品设计数控铣削加工配合件的设计数控车削加工配合件的设计电视机安装架下板模具设计-工艺设计电视机安装架下板模具设计-零件设计电视机安装架下板模具设计-三维设计U形类零件模具设计-工艺设计U形类零件模具设计-零件设计U形类零件模具设计-三维设计电极板模具设计-工艺设计电极板模具设计-零件设计电极板模具设计-三维设计支承板模具设计-工艺设计支承板模具设计-零件设计支承板模具设计-三维设计支座模具设计-工艺设计支座模具设计-零件设计支座模具设计-三维设计轴套模具设计-工艺设计轴套模具设计-零件设计轴套模具设计-三维设计家用多功能面条机设计家用洗碗机设计家用料理机设计离心式水果榨汁机设计果蔬削皮机设计送料机械手设计及运动仿真水果套袋机设计汽车雨刷器设计除雪车雪铲结构设计汽车维修用液压升降装置设计手推式清扫车设计家用扫地机器人设计液压挖掘机工作装置平面连杆机构的设计（建立杆组模型）液压挖掘机工作装置的设计与分析（力学模型）液压挖掘机工作装置液压系统基本回路的设计液压挖掘机工作装置负载补偿液压系统的设计自卸车刚性锁紧机构的设计自卸车举升系统举升动力机构的设计自卸车举升系统上旋转组件总成的设计钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计轮式机器人运动学分析与设计冲床冲压机构及传动系统的设计基于ProE的榨汁机的设计基于ProE的发动机曲柄连杆机构的设计小型乘用车自动变速器的设计QD型起重机卷筒组的设计QD型起重机小车运行机构的设计半挂车垂直升降装置的设计QD型起重机吊钩组的设计QD型起重机金属结构的设计儿童玩具飞机驱动机构的设计电力多边形锥形管加工工艺设计通信杆横担加工工艺设计基于ProE的女士用音箱设计家用轿车后桥结构设计电瓶车车架设计电瓶车底盘结构设计丰田卡罗拉离合器的总体设计斗式提升机设计自行式液压翻车机设计钢筋弯曲机设计钢丝校直机设计颗粒药品包装机设计自动夹持搬运装置设计小型单梁起重机设计支撑掩护式液压支架设计基于ProE的启盖器的设计基于ProE的豆浆机的设计基于ProE的凸轮机构运动仿真基于ProE的平面连杆机构运动仿真小型绞肉机的设计——结构设计小型绞肉机的设计——传动机构设计小型绞肉机的设计——三维造型设计包装机端封切断器的设计薄件提升转位用机械手的设计——结构设计薄件提升转位用机械手的设计——驱动设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——结构设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——传动部分的设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——辅助零件的设计变速器齿轮的加工工艺设计数控车床液压系统的设计—液压站和系统原理图的设计数控车床液压系统的设计—液压元件的选择和装配以及三爪卡盘的设计夹套反应釜的整体结构设计和三维造型夹套反应釜的二维设计夹套反应釜传动装置的设计减速器底座的加工工艺设计减速器顶盖的加工工艺设计立式搅拌器的整体结构设计和三维造型立式搅拌器的二维设计拨叉小头轴孔钻模的设计—二维设计与计算拨叉小头轴孔钻模的—三维造型与装配卧式钻、镗组合机床液压系统的设计—系统原理图的设计卧式钻、镗组合机床液压系统的设计—液压元件的设计与选择E卡片冲压模具的设计—二维设计与计算E卡片冲压模具的设计—三维造型与装配托板冲压模具的设计—二维设计与计算托板冲压模具的设计—三维造型与装配铝型材挤压过程有限元仿真铝型材挤压模具有限元分析冲压过程有限元仿真冲压模具有限元分析正、反向挤压比较有限元分析棒材轧制过程有限元仿真板带轧制过程有限元仿真板带轧制轧辊有限元分析拉拔过程有限元仿真拉拔模具有限元分析异步轧制对钛铌合金组织性能影响拉深旋压成形有限元仿真锥形体旋压成形有限元仿真模锻成形过程有限元仿真手动擦鞋机的结构设计手动擦鞋机的整体造型设计手动切苹果机的结构设计手动切苹果机的整体造型设计畜禽自动饮水机的原理及结构设计（浮球式）畜禽自动饮水机切合实际应用的装配和造型设计（浮球式）畜禽自动饮水机的原理及结构造型设计（红外感应式）滚筒式铡草机的设计自行车传动系统改进设计自行车结构创新设计家用拖把脱水器设计液压综合试验台设计鄂式破碎机设计机床尾座体夹具设计传动轴的加工工艺设计板栗去壳机设计蜗轮蜗杆举升机设计自动筛沙机设计毕业论文(设计)题目变速操纵杆的加工工艺和模具设计以及模具装配的动态演示基于PROE的冲裁模具设计防尘罩的加工工艺和模具设计以及模具装配的动态演示基于PROE的注射模具设计弹簧座的加工工艺和模具设计以及模具工作状态的动态演示基于PROE的变速箱顶盖总成的装配壳体的加工工艺和夹具设计以及夹具装配的动态演示垫圈硬质合金连续冲裁模CADCAPPCAM设计防护罩注射模具设计与装配演示线圈骨架注射模设计与工作演示轴承端盖注射模设计与工作演示三通注射模设计与工作演示球形帽的加工工艺和模具设计与工作演示角齿护套模具设计与工作演示铝合金板翅式换热器的应用及其ProE模具设计螺母注塑模具设计及动画演示速度表从动齿轮模具设计与工作演示速度表主动齿轮模具设计与工作演示电机壳体的加工工艺和夹具设计以及夹具工作状态的动态演示圆桶件塑料模具设计与工作演示轴承座的加工工艺和夹具设计以及夹具工作状态的动态演示拖拉机变速箱设计立体数控铣床主轴箱部件设计观光电梯的电气控制系统设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及镗衬套孔夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣耳环侧面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣上下耳内外端面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣耳环侧面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣上下耳内外端面夹具设计945183770卧式钻孔组合机床多轴箱设计热水器吊耳曲缝MAGCO2自动焊接机焊枪曲缝行走机构及走丝机构设计支架的冲孔落料级进模设计单级离心式空气压缩机的结构设计精密测微机构设计PCB钻孔机系统的Z轴及主轴传动结构设计py180平地机液压系统设计两自由度云台机械系统设计井下胶带输送机的改向滚筒部件设计二百KG机器人手关节的设计及控制汽车板料翻转机的设计轮式起重机行走系统设计Y32 —100K 液压机快速主缸结构设计装载机设计及其PLC控制垫圈硬质合金连续冲裁模立式数控铣床结构设计齿轮传动减速箱快速设计及其装配仿真--结构设计与优化带钢送料机构设计剑杆织机凸轮打纬机构设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及钻中心孔夹具设计CA1092汽车转向节零件图及镗转向节衬套孔夹具的设计资料EQ6100Q曲轴的加工工艺设计与铣端面夹具设计28327705 冷凝管自动弯管机垂直较直部分设计货车后悬架设计小型热管成型机的设计球基面磨床隔离盘的机构设计离合齿轮机械加工工艺规程设计及两槽铣夹具设计小班壳Ⅰ精短加工工艺及数值模拟斗车提升倾倒机构装置的设计200kmh动车组动力转向架盘形制动装置设计螺旋棒机械加工工艺分析及轴向钻孔模设计列车运行自动控制系统研究ZL30装载机工作装置提升机驱动系统的三维设计与运动仿真动车组半永久式密接车钩结构设计工程机械液力变炬器总成设计棒料倒角机的毕业设计龙门式车辆维修举升机设计沥青摊铺机设计500t油压机设计两层升降横移式立体车库改进设计蓝牙技术车间无线监控系统设计液力变矩器全套设计沸腾热风炉的设计基于单片机的五轴数控钻床控制系统设计车载惯导平台设计光学测微机构设计自动翻页照相扫描仪设计旋转贴标机关于传动系统的设计厨房食物垃圾处理器的设计清粉机设计大型提升机排绳器结构设计1300mm热锯机液压系统设计YZC12振动压路机振动轮的毕业设计升降式45米高杆灯设计CYE-1电动铲运机后桥摆动架设计发动机曲轴箱侧面孔的工艺及夹具设计汽车前桥钻弹簧安装面10孔夹具BJ130手动变速器的设计动车组车体设计动车组电机驱动装置设计动车组二系悬挂与牵引装置设计动车组转向架构架设计动车组一系悬挂与轴箱定位装置设计动车组车钩缓冲装置设计动车组受流器装置设计动车组基础制动装置设计小车门内拉扣造型及其模具设计叉车倾翻机构设计气动执行器的设计电表箱下壳注塑模具设计电机驱动的机械手设计自动切割机传动装置的设计与仿真拉弯矫直机设计多片式双向摩擦离合器设计螺纹盖注塑模设计塑料套管注射模设计基于单片机电动助力转向机构设计切削热集热平板热管装置设计圆柱形18650锂电池的充放电设备的设计CSU1110型中型载重汽车后悬架设计盘香自动生产线连续挤出装置设计SFJH1502b型平面回转分级筛设计卧式滚齿机拖板工艺规程及夹具设计木塑复合材料热压成型机设计橱柜配件的冲压模具设计舞厅舞台伸缩系统设计自动挂面切断机设计电动汽车加速器设计三坐标数控雕刻机的设计电动汽车加速器设计机床床身结构设计及有限元分析轻轨基础制动装置设计ck5116数控立式车床主传动系统及工作台设计自动平移门的设计小型耕地机的设计电器插座多工位级进模设计铜板压轧机结构设计不锈钢保温杯内胆模具设计φ400数控车床设计及六角回转刀架设计半喂入式花生摘果机设计双立柱堆垛机设计气缸槽磨运输机设计双吸离心泵150S-50水力及结构设计导游机器人手臂的结构设计数控镗铣床主传动系统结构设计液力杠铃的设计转筒烘干机结构设计电动自行车变速器的设计1．四轴搬运机械手（运动控制）系统设计2．五轴搬运机械手（运动控制）系统设计3．四点智能位置检测装置（控制系统）机电系统设计4．五点智能温度检测装置（控制系统）机电系统设计5．数控铣床排屑料装置（控制系统）机电系统设计6．流水生产线材料分拣装置（控制系统）机电系统设计7．流水生产线上料装置（控制系统）机电系统设计8．分度盘磨铣专用机床（控制系统）机电系统设计9．对HZC3Z型轴承专用车床的自动化改造10. 汽车转向仪机电系统设计11. 数控车床螺纹加工测控仪机电系统设计12. 加工中心主轴准停仪机电系统设计13. XXX零件数控加工自动编程技术设计14. XXX组件CADCAM技术设计15. 三坐标测量机测量机电系统设计16. 智能家电机电系统设计17. 立体仓库机电系统设计18. 全自动洗琬机机电系统设计19. 音乐喷泉机电系统设计20. 激光热处理机电系统设计21. 活塞外轮廓测量仪设计研究22．智能住宅机电一体化概念技术CAD设计23．垂直升降器机电系统CAD设计24．XXX组件CAD设计花生榨油机结构设计圆盘螺旋振动送料机的设计传动系的节油性设计发动机油道孔双向移动清洗机设计轨道式小型液压起重机的设计一种桌上型全自动塑杯封口机的设计汽车分动箱设计0.32mm不锈钢皮折弯翻边专机设计某型电动舵机减速器的设计基于mastercam的烟灰缸的建模设计和数控加工八边形筒体折边成形机设计基于PLC的液压机械手的设计整体扫描式食品添加剂检测仪光路设计高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计小汽车维修用液压升举装置设计E型刀口片冲压模具设计载货车前轴有限元分析汽车前轴有限元分析履带式爬壁机器人设计三自由度写字机器人设计FR-621微调轮外板制造工艺及钻铰Φ32孔的工装设计10档双中间轴变速器进行传动方案的设计235kw发动机飞轮设计3.5t的高压清洗汽车设计468曲轴工艺规程及钻模夹具的设计5吨级的后驱动桥设计CA1037车辆的数据对制动系统进行设计EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计1EQ3300G8X4汽车双转向桥设计HD5120GNG奶罐车改装设计HD5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计HD5180GSN散装水泥运输车改装设计HD6120混合动力城市客车总体设计RL5250GSNJ举升式气卸粉罐汽车改装设计RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计一种弹载测试系统地面标定装置结构设计三轴式刚性支承结构变速器设计中型货车驱动桥设计丹东黄海客车独立采暖系统设计乘用车机械式变速器设计九档双中间轴变速器设计二轴五档变速器设计保时捷汽车4S店设计八孔肥皂盒底壳注射模具设计减速器用垫片冲压模具设计前驱轿车转向系设计前麦弗逊独立悬架毕业设计医疗用定位器加工工艺及程序编制十二档变速器设计半轴套管拆装机设计单斗轮式挖掘机驱动桥设计双座方向盘式沙滩车设计双离合器自动变速器的七档齿轮变速器设计双立柱巷道物流堆垛起重机设计反力式汽车制动试验台设计君威2.0变速器设计售货车二类底盘设计四轮驱动汽车变速器设计土豆去皮机连接件加工工艺设计城市道路清扫车的设计基于ProE的瓶盖注塑模设计基于捷达车型前盘后鼓式制动器的设计基于闭式功率流的汽车变速器试验台设计多仓油罐运输车设计多功能供电车设计多功能清雪车总体布置设计客车鼓式制动系统设计巧克力盒盖注塑工艺分析与模具设计带挂桶的压缩式垃圾车设计平头轻型货车的碰撞安全性设计弱中度混合动力合成系统机械部分的设计弹性轮胎转鼓试验台设计手动机械式分动器设计折叠式自行车的设计折叠臂式高空作业车折叠臂式高空作业车设计捷达轿车六档手动变速器设计捷达轿车的数据对制动系统进行设计摆臂式自卸汽车改装设计支座压铸模具设计支撑轴车削数控加工工艺设计日产锐骐皮卡三轴式变速器设计条料清洁机推料机构设计水杯盖注塑工艺分析与模具设计水笔套注塑模的设计汽车三轴五档变速器设计汽车制动试验台设计汽车前照灯齿轮轴注塑工艺分析及模具设计改进汽车式起重机力矩限制器的研制汽车用保险板连接件注塑工艺分析与模具设计法兰盘零件机械加工工艺规程及工艺装备设计洒水车设计混凝土搅拌运输车毕业设计混合动力客车传动系统设计煤粉机用辊套嵌板挤压模设计现代途胜5档机械式变速器设计现代途胜5档机械式变速器设计1生产线装配机器人手臂设计电动叉车设计电动真空泵驱动用无刷直流电机控制器的设计盘鼓一体制动器设计立柜式四轴数控铣床培训装置主轴系统设计衣橱用塑料拉手注塑工艺分析与模具设计视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计角尺的复合模设计解放CA1092货车双级主减速器驱动桥设计调节阀用压盖冲压工艺与模具设计轻型商用车主减速器设计轻型商用车传动轴及万向节设计轻型商用车轻型车制动系统设计轻型货车鼓式制动器设计轻型载货汽车转向桥设计载货汽车主减速器设计载重汽车驱动桥的设计轿车两轴机械式变速器结构设计轿车车身内部布置设计速腾轿车前驱动桥设计配气机构毕业设计重卡贯通式驱动桥结构设计重型车电涡流缓速器的结构设计钥匙毛坯冲压模具设计铝合金摩托车手柄压铸模设计随车起重运输汽车的设计驱动桥及轮边减速器设计铝制饭盒手柄自动成型机设计打印机传动机架注射模设计加油枪大批量生产的工艺改进与专用机床设计双吸离心泵150s-50设计刮板式铣床油屑分离装置的设计笔帽注塑模具设计拉维纳式四档行星齿轮自动变速器设计颗粒料包装机的PLC自动控制设计70挖掘机大臂斗杆及油缸设计基于安全人机工程学的电动跑步机设计汽车碰撞缓冲装置设计葡萄酒贴标签的机构设计热气封口机的毕业设计称重分选机设计数控压钉机设计半自动钻床工作机构设计80MN自由锻造油压机设计小型立式加工中心刀库自动换刀装置及控制系统设计饭盒手柄自动成型机设计输电线路防盗报警系统设计立式单面8轴组合钻床总设计及轴箱设计双层停车场液压升降机系统的设计基于角形轴承箱工艺及工装设计城市商品住宅特征价格研究龙门点焊机设计轻型货车后制动器（钳盘式）设计钳盘式制动器制动器设计风力发电齿轮传动系统设计——II级传动部分轻型客车车身总布置设计搬运机械手的结构设计及动态仿真晶体管管座的冲压模具毕业设计普通车床改装双铣头动力装置设计韭菜收割机的设计振动输送机输送核桃设计复摆颚式破碎机的颚板设计仪表箱门锁挤压设计汽缸体上平面液动铣削加工夹具设计风力发电齿轮传动系统设计——II级传动部分YZ4110柴油机气缸体三面钻削组合机床设计基于matlab的异步电机变频调速设计Can总线在直流电机调速控制系统的应用自由锻油压机设计j23-25压力机设计铣立柱导轨上平面工装夹具设计X343立柱工艺流程及粗铣导轨各面工装夹具设计X343工作台工艺流程粗铣导轨面夹具设计玉米收获机传动部分的设计钢管自动切断机床液压系统设计PE管材挤出模具设计足球机器人底盘设计双鼓轮刨片机设计电化学加工大型腔这设计XJ-350250修井机绞车的设计平面横移式立体车库y3150e滚齿机回转工作台设计550mm的数控车床总体设计及纵向进设计无障碍公交车升降台阶设计废弃混凝土破碎机的设计木质颗粒冷却及筛选装置的研究与设计双水翼耦合震荡式潮流发电装置设计。
JD型绞车均用行星齿轮传动，JD调度绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。
用途：JD调度绞车主要用于矿井内的井下车场，中间巷道和采区运输巷等调度车及地面拖拽搬运重物等作业。
JD调度绞车主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。
工作原理：分类：JD-0.5(3KW)，JD-1(11.4KW)，JD-1.6(22KW)，JD-2(25KW)，JD-2.5(40KW)，JD-3(45KW)，JD-4(55KW)型号组成得含义（以JD-0.5(3KW)为例）：J：绞车；D：调度；0.5：钢绳拉力（KN）；3KW：电动机功率（KW）。
组成：JD调度绞车的参数：型号JD-0.5 JD-1(JD-11.4) JD-1.6JD-2JD-2.5JD-3牵引力KN 5 10 20 20 2530绳速m/s 0.6-1.2 0.43-1.03 0.61-1.2 0.6-1.2 1.115-1.632 1.115-1.63绳径mm 9.3 12.5 15.5 15.5 2020容绳量m 150 400400 400400-650400-650电动功率Kw 3 11.4 22 254045外型尺寸mm 955*540*4501100*765*730 1350*1140*11901385*1140*1190 1900*2350*1370 1900*2350*1370机重Kg220 550 1460 165028002800JD-1.6(22KW)，JD-2(25KW)大至相同JD-2调度绞车，矿用绞车主要技术参数型号:JD-2 牵引力:20绳速m/s:0.6-1.2绳径mm:15.5容绳量m:400 电动功率kw:30 外型尺寸mm:1350*1140*1190 机重kg:1460 主要技术参数型号:JD-2.5 牵引力:25 绳速m/s:1.115-1.632 绳径mm:20 容绳量m:400-650 电动功率kw:40 外型尺寸mm:1900*2350*1370 机重kg:2800本公司专业生产各种型号回柱绞车，调度绞车，耙矿绞车，耙斗装岩机，本着诚信的服务态度，欢迎各位客户来到选购！JD-2调度绞车，矿用绞车主要技术参数型号:JD-2 牵引力:20绳速m/s:0.6-1.2绳径mm:15.5容绳量m:400 电动功率kw:30 外型尺寸mm:1350*1140*1190 机重kg:1460 主要技术参数型号:JD-2.5 牵引力:25 绳速m/s:1.115-1.632 绳径mm:20 容绳量m:400-650 电动功率kw:40 外型尺寸mm:1900*2350*1370 机重kg:2800。
目录1 概述 (1)1.1调度绞车的简介 (1)1.2用途及适用范围 (2)1.3 本文所做的基本工作 (2)2 调度绞车的总体设计 (3)2.1设计参数 (3)2.2结构特征 (3)2.3 选择电动机 (4)2.3.1电动机输出功率的计算 (4)2.3.2确定电动机的型号 (4)3 滚筒及其部件的设计 (5)3.1钢丝绳的选择 (5)3.2滚筒的设计计算 (6)3.2.1 滚筒直径D (6)3.2.2 滚筒宽度B (7)D (7)3.2.3滚筒外径14 行星齿轮传动概论 (8)4.1行星齿轮传动的定义 (8)4.2行星齿轮传动符号 (9)4.3行星齿轮传动的特点 (10)5 减速器设计 (11)5.1总传动比及传动比分配 (11)5.1.1总传动比 (11)5.1.2传动比分配 (12)5.2高速级计算 (13)5.2.1配齿计算 (13)5.2.2变位方式及变位系数的选择 (14)5.2.3 按接触强度初算A-C传动的中心距a和模数 (15)5.2.4几何尺寸计算 (16)5.2.5 验算A-C传动的接触强度和弯曲强度 (19)5.2.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度 (25)5.3.1配齿计算 (26)5.3.2变位方式及变位系数的选择 (27)5.3.3 按接触强度初算A-C传动的中心距a和模数m (27)5.3.4 几何尺寸计算 (29)5.3.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度 (32)5.3.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度 (38)5.4传动装置运动参数的计算 (39)5.4.1各轴转速计算 (39)5.4.2各轴功率计算 (39)5.4.3各轴扭矩计算 (39)5.4.4各轴转速、功率、扭矩列表（见表5.1） (40)6传动轴的设计计算 (40)6.1计算作用在齿轮上的力 (40)6.2、初步估算轴的直径 (41)6.3轴的结构设计 (41)6.3.1确定轴的结构方案 (41)6.3.2确定各轴段直径和长度 (41)6.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (42)6.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)6.5轴的计算简图 (44)6.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)7滚动轴承的选择与寿命计算 (45)7.1基本概念及术语 (45)7.2轴承类型选择 (46)7.3按额定动载荷选择轴承 (46)8键的选择与强度验算 (47)8.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (48)8.1.1键的选择 (48)8.1.2键的验算 (48)8.2 主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (49)8.2.1键的选择 (49)8.2.2 键的验算 (49)8.3 主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (49)8.3.2 键的验算 (49)8.4 行星架与滚筒联接键的选择与验算 (50)8.4.1 键的选择 (50)8.4.2 键的验算 (50)9 制动器的设计计算 (51)9.1制动器的作用与要求 (51)9.1.1 制动器的作用： (51)9.1.2 制动器的要求： (51)9.2 制动器的类型比较与选择 (51)9.2.1制动器的类型有： (51)9.2.2 制动器的选择 (51)9.3 外抱带式制动器结构 (52)9.4 外抱带式制动器的几何参数计算 (52)10 结构设计 (62)10.1 行星齿轮传动的均载机构 (62)10.1.1 均载机构的类型和特点 (62)10.1.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析 (63)10.1.3 行星轮间载荷分布均匀的措施 (65)10.2 行星轮的结构及支承结构 (67)10.2.1 行星轮的结构 (67)10.2.2 行星轮的支承结构 (68)11 主要零件的技术要求 (71)11.1 对齿轮的要求 (71)11.1.1 齿轮精度 (71)11.1.2 对行星轮制造方面的几点要求 (71)11.1.3 齿轮材料和热处理要求 (71)12 绞车的安装及安装调试 (72)12.1 绞车的安装 (72)12.2 绞车安装调试 (72)13 使用与操作 (72)13.1 一般要求 (72)13.2 操作前注意事项 (72)13.3 操作要求和操作方法 (73)15 维护与保养 (74)16 可能发生的故障及消除方法 (76)17 绞车的润滑 (76)小结 (78)参考文献 (79)附录 (80)翻译部分英文原文 (82)中文译文 (89)致谢 (93)摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。
南采区辅助运输绞车设计一、概述南采区辅助运输设备有JD-4型绞车、JWB110BJ型无极绳绞车、JWB75BJ 型无极绳绞车、、JD-25型调度绞车。
二、绞车选型设计〔一〕无极绳绞车房JD-4绞车选型设计1〕设计依据：1. 斜坡长：500m2. 斜坡倾角：80提升重量：20000kg4.提升方式：单钩串车提升2〕选型计算：钢丝绳选择①钢丝绳绳端荷重Q=n(m+m)(sin±f.cos)1z1B B =20000×(sin8±cos8)=20000×±×0.99)=3097kg式中：f1取〔滚动轴承〕②钢丝绳单重m pQ d11*106(/m a)L(sin B f2.cos B)式中：＆—钢丝绳抗拉强度，取61670×10paBm a---平安系数，提物时取〔平安规程〕1f---钢丝绳移动阻力系数，f取22L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长，500mB---斜坡倾角80将上述参数代入式中：m p30976(1670*106/6.5)500(sin80.25*cos8)11*10m p=kg/m据?矿井运输提升学?表 5—8及参照我矿现有资料，选用6×19S+FC 型钢丝绳，其绳径d=21.5mm,每米钢丝绳重量m p=kg/m，全部钢丝绳的破断力总和Q p=273kN。
③钢丝绳平安系数校验。
m aQ pg*Q d m p*L(sin f2*cos)gm a273*103 9.8*30971.73*500(sin8m p=＞〔查平安规程〕因此，所选钢丝绳满足要求。
④最大静张力计算：F jmax=n(m1+m z1)(sin B＋f1.cos B)g+m p.L(sin B＋f1.cos B)g 将数据代入公式：F jmax=20000×(sin8+0.015 cos8)××500×cos8)9.8=33629=根据以上计算材料可选用JD-4型调度绞车。
目录1 引言（或绪论） (2)1.1 课题的目的及意义 (3)1.2 综述本课题国内的研究动态 (3)1.2.1我国绞车发展的目的与意义 (3)1.2.2 国内外绞车的发展现状 (3)1.2.3 国内外水平对比 (4)1.3本文所做基本工作 (5)2 调度绞车的总体设计 (5)2.1设计参数 (5)2.2结构特征与工作原理 (5)图2.1 调度绞车传动系统图 (6)2.3选择电动机 (6)2.3.1计算电动机输出功率 (6)2.3.2确定电动机的型号 (7)由公式(2.1)计算出电动机输出功率： (7)3 滚筒及其部件设计 (7)3.1选择钢丝绳 (8)3.2滚筒设计计算 (8)3.2.1计算滚筒的直径D (8)3.2.2确定滚筒的宽度B (8)D (9)3.2.3计算滚筒的外径14 减速器的设计 (9)4.1总传动比及传动比的分配 (9)4.1.1总传动比i (9)4.2高速级相关计算 (10)4.2.1配齿计算 (10)4.2.2变位方式以及变位系数的确定 (10)4.2.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (11)4.2.4几何尺寸的计算 (12)4.3低速级相关计算 (15)4.3.1配齿计算 (15)5.3.2变位方式及变位系数的选择 (15)5.3.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (16)4.3.4几何尺寸计算 (17)4.4传动装置运动参数的相关计算 (20)4.4.1各轴的转速计算 (20)4.4.2各轴的功率计算 (20)4.4.3各轴的扭矩计算 (21)5 传动轴的设计 (21)5.1初步估算主轴的直径 (21)5.2轴的结构设计 (21)5.2.1确定主轴的结构方案 (21)6.2.2确定主轴各段直径与长度 (22)6 键的选择和强度验算 (22)6.1电机主轴轴与中心轮联接键的选择及验算 (23)6.1.1键的选择 (23)6.1.2键的验算 (23)6.2主轴与行星架联接键的选择及验算 (24)6.2.1键的选择 (24)6.2.2键的验算 (24)6.3主轴与太阳轮联接键的选择及验算 (24)6.3.1键的选择 (24)6.3.2键的验算 (24)6.4行星架与滚筒联接键的选择及验算 (25)6.4.1键的选择 (25)6.4.2键的验算 (25)7 制动器的选择与确定 (25)7.1制动器的作用及要求 (25)7.1.1制动器的作用： (25)7.1.2制动器的要求： (25)7.2制动器的类型比较及选择 (26)7.2.1制动器的类型： (26)7.2.2制动器的选择 (26)7.3外抱带式制动器的结构 (26)7.4外抱带式制动器的选择 (27)8 主要零件技术要求 (27)8.1对齿轮的要求 (28)8.1.1齿轮精度 (28)8.1.2对行星轮制造的要求 (28)8.1.3齿轮材料及热处理要求 (28)9 绞车的安装与安装调试 (28)9.1绞车的安装 (28)9.2绞车的安装调试 (29)10 使用与操作 (29)10.1一般要求 (29)10.2操作前注意事项 (29)10.3操作要求与操作方法 (29)结论 (30)参考文献: (31)附录： (32)1 引言（或绪论）1.1 课题的目的及意义提升、运输、支护、开采挖掘机械化就是煤炭工业机械化，但是这里的运输还涉及到主要、次要运输两类，这里面常用到的次要运输工具就是绞车。
毕业设计（论文）设计（论文）题目：简易吊车设计回转部分设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：10机械姓名：学号01指导教师：职称定稿日期：2012年04月30 日摘要本课题的目的就是设计一简易吊车来代替人力实现重物的搬运。
该吊车的工作原理是:由电动机经带轮传动和一对开式齿轮传动,将运动和动力传给卷筒,再通过钢丝绳和滑轮组来提升重物。
通过任务书中的条件参数，设计计算相关的数据，选择钢丝绳的种类和型号，进而计算出卷筒和滑轮的直径，确定一些其他的标准零部件。
在此基础上进行传动装置的设计和计算，完成其进行结构设计，工作主要包括完成了轴的设计、确定了带轮的结构、齿轮的结构、卷筒的结构、滑轮的结构、伸臂杆和支撑杆的结构，绘制了吊车的总装配图、制动轮装置和卷筒装置的结构图，完成部分零件工作图的设计。
关键词：简易吊车；设计计算；结构设计全套图纸，加153893706目录1 引言…………………………………………………………………………………………错误!未定义书签。
1.1 吊车的历史……………………………………………………………………………错误!未定义书签。
1.2 吊车国内外的研究现状……………………………………………………………………错误!未定义书签。
1.3 吊车的发展趋势 (2)2 回转部分设计方案 (4)3 回转部分主要零件分析计算 (5)3.1 电动机的功率及轴承的选择与计算 (5)3.1.1 初选圆锥滚子轴承的型号 (5)3.1.2 回转部分受力分析 (5)3.1.3 计算径向力Fr、轴向力Fa (5)3.2 输入轴及轴上零件的设计计算 (6)3.2.1 输入轴的设计 (6)3.2.2 输入轴中各轴上零件的设计 (8)3.2.3 输入轴上键的确定 (1)错误!未定义书签。
3.3 输出轴及轴上零件的设计计算 (14)3.3.1 输出轴的设计 (14)3.3.2 输出轴中各轴上零件的设计 (15)3.2.3 输出轴上键的确定 (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)1引言吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称起重机。
产品图片技术参数项目JD系列调度绞车型号JD3 JD5.5 JD1.0 JD1.6 牵引力(KN) 4.9 8 9.8 18.02绳速(m/s) 0.53 0.7 0.73 1.086绳径(mm) 7.7 12 12.5 15.5容绳量(m) 100 250 400 400 卷筒宽度(mm)直径(mm)电动机型号功率(Kw) 3 5.5 11.4 25 电压(V) 380 380 380 380外形尺寸长(mm)宽(mm)高(mm)传动比总重(Kg) 232 370 542 1370主要用途主要用于煤矿井下调度矿车及其他辅助运输工作，亦可用于矿山地面、冶金或建筑工地等进行调度和其他运输工作，也适合于小煤矿作提升矿物、材料使用。
Jd系列产品图片技术特征JD系列绞车均采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便，起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
JH系列回柱绞车系列均具有隔爆性能，主要用于矿井下回柱放顶，亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作。
JH系列绞车均采用球面蜗轮副传动，具有结构紧凑、外型尺寸小，均能整机下井；绞车结构对称布置，呈长条形，底座呈雪撬状，故在井下自移平稳灵便；绞车重心低，底座刚性好，既可打顶柱，又可安设地锚，因此安装方便，运转平稳、安全可靠。
技术参数型号JD-1（JD-11.4）JD-1.6(JD-25) JD-2.5(JD-40) JD-3(JD-45)牵引力KN 10 16 25 30绳速m/s 0.43-1.03 0.6-1.2 1.115-1.632 1.115-1.632容绳量m 400 400 650 650绳径mm Φ12Φ16Φ20Φ20电机动车辆功率kw 11.4 52 40 45 外型尺寸mm 1100*765*730 1350*1140*1190 1900*2350*1370 1900*2350*1370 机重kg 550 1460 2800 2800主要用途JD系列调度绞车均为隔爆型，供矿井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道拖运矿车和其他辅助搬运之用。
优秀设计摘要本次设计的题目是1吨调度绞车的设计。
调度绞车由于结构简单、重量不大、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。
绞车的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及拆除操作方便、启动平衡（稳）、故障率低、常见故障易处理、维护方便。
为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。
另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。
本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。
关键词：调度绞车；行星齿轮；行星传动；内啮合传动AbstractThe subject of design is one tons scheduling winch. Scheduling winch as simple structure, less weight, mobile convenience was widely used in mining ground, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.In order to achieve good results,it is contained in the design of the bodies contained no extra bound to take the floating manner. In addition, the use of variable gear can also get accurate than the drive to improve the quality and meshing transmission capacity.The design uses the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key words: scheduling winch Planetary gear Planetary transmission Internal drive目录前言 (1)1 方案设计 (2)方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动 (2)方案二蜗轮蜗杆传动 (3)方案三液压泵液压马达传动 (3)方案比较 (4)2 总体设计 (5)电动机的选择与校核 (5)传动系统的设计计算与校核 (6)确定钢丝绳最大工作静拉力 (6) (7)计算减速器的减速比 (8)3 绞车总体结构设计 (9)卷筒装置 (10)卷筒的主要结构参数........................................................................1 1 制动装置 (12)...........................................................................1 2 (13) (13) (14)4 前两级内啮合齿轮的设计 (15)...............................................................1 5 ...................................................1 5 ...............................................................16齿轮强度校核 (17) (20)5 行星轮传动设计 (22)......................................................2 2 (22) (22)太阳轮分度圆直径 (22) (25)几何尺寸计算 (26) (27)齿轮强度验算 (28) (28).....................................................................3 2 6 齿轮轴的结构设计 (37) (37)轴直径的初步估算 (37) (37)7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径 (38)行星轴直径 (38)输出轴直径 (39)输入轴直径 (39)8 联接（普通平键联接） (40) (40) (40)9 行星架及齿轮架结构设计 (41) (41)...................................................4 1 (41) (42)10 轴承 (44) (44)11 减速器铸造机体结构尺寸 (45) (45)12 主要零件的技术要求 (46) (46) (46)………………………………………………4 6 (47)13 调度绞车的概述 (48)调度绞车的简介 (48)主要用途及适用范围 (49)绞车型号及含义 (49)使用环境和工作条件 (49)14 拆装维护及修理 (50) (50) (51)维护 (51)修理 (52)毕业设计总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)前言在人类历史上，绞盘是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。
绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动。
今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。
绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。
对于小型绞车为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在-起，直接驱动工作装置；对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。
矿用调度绞车主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。
调度绞车有着一定的制造史，而我国在这方面也有一定的水平, 在薛铜龙老师的指导下对调度绞车的结构和参数进行了设计以及计算。
由于所学知识有限，设计中难免出现缺点和错误，在此，恳请老师提出宝贵意见，给予批评指正。
1 方案设计 调度绞车主要适用于煤矿井下或地面装载站上调度编组矿车,在中间巷道拖运矿车及其它辅助搬运工作,电气设备具有隔爆性能,用于有煤尘及瓦斯的矿井（严禁用于提升和载人）。
适宜的环境相对湿度在97%以内、周围介质温度不超过35℃、含有沼气与煤尘的矿井中；周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢和二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
调度绞车是一种小型绞车，调度绞车工作时，需要有一个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。
此次设计的绞车主要设计参数为：卷筒直径 220 mm ；牵引力 10 kN ；平均绳速 40 m/min 左右方案一 两级内齿轮和一级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，。
1—单列向心短圆柱滚珠轴承； 2，3，4—单列向心球轴承； 5—轴承；1Z —马达齿轮；, 2Z ,4Z —内齿轮；3Z ,5Z — 轴齿轮；6Z —行星齿轮；7Z —大内齿轮两级内齿轮一级行星齿轮传动方案，它的传动原理是：用闸A 闸住内齿圈7Z （此时闸B 松开），则7Z 不动，5Z 带动行星齿轮6Z ，6Z 自转又公转，借6Z 中心的销轴带动滚筒H 旋转，此为滚筒工作的情形。
当制动闸A 闸住，而滚筒H 工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为1Z ，末轮为7Z ，系杆为滚筒H 。
反之，当松开制动闸A 而闸住制动闸B 时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动（绞车制动），电动机与各个齿轮均为空转。
方案二 蜗轮蜗杆传动。
1—电动机； 2，9—斜齿轮； 3—圆弧面蜗杆； 4—蜗轮； 5—滚筒；6—大齿轮； 7—中间齿轮； 8—小齿轮；采用蜗轮蜗杆传动的绞车的原理图方案三 液压泵液压马达传动液压泵液压马达传动的绞车可分为两种类型，一种为全液压传动，。
1—电动机； 2—柱塞泵； 3—液压马达； 4—绞车滚筒；图全液压传动的液压绞车工作原理图电动机1带动双向变量的轴向柱塞泵2，再和内曲线低速大扭矩液压马达3组成闭式回路，而液压马达直线与绞车滚筒4连接拖动绞车运转。
另一种为液压机械传动，。
1—电动机； 2—液压泵； 3—液压马达； 4—减速器； 5—绞车滚筒图液压机械传动绞车的工作原理图液压机械传动方式与全液压传动方式不同点只是在液压马达与绞车滚筒之间增加了机械减速器。
方案比较以上三种方案、四种结构形式，从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。
但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用蜗轮蜗杆传动，可设计出产品，但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二；方案三采用液压泵液压马达传动，如用于煤矿井下巷道中，方案三中工作夜不应使用可燃油液，故排除方案三。
经比较选择方案一为最终采用方案，以下对采用方案进行产品设计。
2 总体设计通过方案比较采用方案一的结构形式——两级内齿轮和一级行星齿轮传动，传动系统放置在滚筒内部，。
调度绞车有下列主要部件组成：滚筒装置（包括传动系统）、制动装置、机座和电动机。
为使绞车体积小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和一组行星轮系，并将其装入滚筒体内，电动机亦半深入滚筒端部。
为使运转灵活，在绞车内部各转动处均采用滚动轴承支撑。
当制动闸A 闸住而滚筒H 工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为1Z ,末轮为7Z ，系杆为滚筒H 。
此行星轮系的传动比可以用转化轮系传动比的公式求得：531742717117z z z z z z n n n n n n i H H H H H -=--== 53174211z z z z z z n n H -=+- 533742111z z z z z z n n i H H +==式中：H i 1——电动机转速与滚筒转速之比，即传动装置总的减速比；1n ——电动机转速；H n —— 滚筒转速；1z ～7z ——各齿轮齿数。
