矿用调度绞车排绳装置

绞车运输管理规定第一章：总则第一条为了加强各矿井绞车运输安全，保证绞车在入井、安装、使用、检修、管理等环节实现规范管理，从根本上消除绞车运输安全第六条机运事业部部职责：负责对全矿绞车运输设备、设施，电器设备、设施监督发放和回收保管工作，以及绞车运输系统中重大问题的维修工作。

第三章基础管理第七条建立和完善绞车管理制度：1．选型设计：作业规程或安全技术措施中应有绞车的选型设计内容，绞车的选型设计必须由本专业副总工程师组织进行审批。

2.绞车领用：选型设计审批完毕后，安装单位向安监部提交绞车使用申请单，经安监部批准存档后，方可根据设计从机运部领用绞车。

3.安装验收：绞车安装完毕后，必须由调度室组织安全管理部、用时，由管理单位对绞车进行全面检查，确保绞车、开关、信号、安全设施等全部完好，方可进行使用。

8.绞车回收：不使用绞车由管理单位进行回收，回收过程中要确保绞车、开关、信号等设备设施完好。

回收的绞车由管理单位进行清理，并交至机运部设备组，管理单位不清理绞车的，机运部有权拒绝接受。

9.牌板管理：要做到绞车型号及相关参数、轨道参数、使用地点、使用管理单位、包机人等内容明确；并现场悬挂。

绞车现场还应悬挂绞车操作规程、管理制度。

第八条严格执行岗位培训制度：矿培训中心要制定员工内部培料必须建档管理。

第五章绞车安装第十二条绞车安装地点必须满足设备摆放、检修和绞车安全操作的要求，并有充足的照明。

调度安装在轨道一侧时，距轨道的安全距离不得小于0.4m，控制开关不得摆放于绞车运行方向前方，距轨道安全距离不小于0.7m。

第十三条井下斜巷运输应选用25kW及以上调度绞车，不得使用11.4kW调度绞车。

新购置的调度绞车应有紧急制动功能。

第十四条绞车安装应采用混凝土基础固定，绞车基础及安装必第十七条调度绞车的司机侧应装有不小于２mm厚合格的金属护身挡板。

第十八条 40kW及以上调度绞车前方必须设置排绳装置。

第六章钢丝绳连接装置第十九条斜巷提升必须使用合格的连接器，连接器的选型及试验满足《煤矿安全规程》第416条要求。

1.课题名称：自动排绳调度绞车2．课题研究背景：矿用绞车作为煤矿机械的一种，主要用于煤矿提升、下放物料等，所以其市场需求量与国家对煤炭的需求量有紧密关系。

我国是一个煤炭生产大国，也是煤炭消耗大国，煤炭资源占极其重要的地位。

煤炭的产量关系到整个国民经济的健康发展。

2000年，国家“西电东送”工程开始实施，作为西部大开发战略的重要组成部分，“西电东送”将西部丰富的资源和东部巨大的市场结合起来，通过北、中、南三条通道向华东地区送电。

三条通道中，除中部通道是以三峡水利枢纽工程为主体送电外，南、北两条通道均主要以煤炭作为燃料的火电发电站为基础送电。

据统计，我国在2002年煤炭产量接近14亿吨，比上年增产2.21亿吨，增长20%。

而其中大部分是从山西省开采的。

全国其他部分地区缺煤现象还是很严重，甚至在湖北、河南一些地方还要常常停电，一个重要原因在于煤炭紧缺，以致严重影响了国民经济的发展以及人民的生活秩序。

所以增加煤炭日开采量，提高矿井设备的效率是尤其重要的，调度绞车作为联系地上地下的枢纽更显其重要性。

目前，全国各地除了有很多大型煤炭公司以外，也有不少中小型煤矿，他们对采煤机械需求的不断增长。

其中，中小型煤矿主要进行地面浅表层煤炭资源的开发，由于成本、开采方式等因素的限制，这类煤炭资源不适合国有大型煤矿企业的开采，客观上决定了在较长时间内中小煤矿仍将存在。

就国际煤炭机械来说，国际调度绞车市场，欧美等发达国家侧重于使用数字化、智能化的高附加值产品，如德产的“机电一体化”内装式绞车，这类产品有调度绞车纹牢设计与优化设计性能较好，操作简洁，但价格昂贵，使用的厂家很少。

我国八十年代为解决井下调度绞车防爆难题，生产了一种液压调度绞车，为解决钢绳的压绳问题，生产了各种排绳器。

为实现最大的经济效益，如何生产一种安全稳定性能好，可靠度高，防爆性能好，操作方便，功耗少的调度绞车成为各煤机生产厂商的共识。

在这种情况下，应用凸轮排绳机构解决压绳问题，应用行星减速器减小绞车尺寸等，这些技术应用有很大的可行性。

调度绞车结构及工作原理调度绞车结构及工作原理调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。

两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。

大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。

调度绞车工作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。

调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。

工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。

2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。

3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。

在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。

调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。

两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。

大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。

此时有三种情况：1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。

调度绞车安装标准一、绞车底座安装1、绞车底座的安装要求（1）安装小绞车的巷道、硐室应符合设计要求，满足绞车安装和司机操作空间的要求，工程质量必须达到优良品，其附近无妨碍司机操作、影响绞车运行以及影响司机视线和注意力的设备、设施等。

（2）绞车最突出部位与最近轨道间的距离保持在 0.6 米以上的安全距离，另一侧距离墙壁应保持在 0.2 米以上距离。

（3）所有绞车需要使用混泥土基础固定（水泥基础不准低于轨面），工作面进或其他巷道需要安装 11.4KW 绞车应根据现场的客观条件，按下列三种方式之一固定：A、混凝土基础固定；B、锚杆固定；C、临时绞车（使用期六个月以下）可采用压柱、戗柱稳固；如现场底板松软，底板不平或安装绞车的地点地势低应采用混凝土基础固定；如现场底板坚硬的岩石或硬煤层，上表面平整可采用锚杆固定，用混凝土基础固定时，水泥底座必须打在巷道的底板上，严禁打在浮煤矸上，且深度不得小于 0.8 米，采用锚杆固定时，可将锚杆直接浇筑在地锚孔内，无论采用何种方式固定，所有绞车都必须配合绞车底座。

55KW 绞车底座必须做水泥基础，浇注地锚固定绞车。

（4）倾斜井巷安设的绞车，其基础螺丝或地锚杆不得小于4 根。

（5）使用锚杆固定绞车时，杆体直径规定如下：11.4KW、25KW、45KW、55KW 绞车锚杆长度为2米、直径不小于 20mm。

(6)锚杆应采用树脂锚杆或注浆水泥锚杆（注浆必须全锚固），锚杆的锚固深度，硬岩不得小于 1.2m，软岩或煤层、半煤层不得小于 1.4m，且每根锚杆必须具有防拔和防转的性能，锚杆外露长度（以绞车基础的上平面算起）应保持 130—200mm。

固定绞车时，锚杆的上端应加设置直径100mm，厚8mm以上的钢垫板并用双螺丝紧固，螺扣外漏部分应保持 1—3 扣（个别地锚不够长，也可以单螺母紧固，但必须配弹簧垫），同部位螺丝、平垫规格必须一致。

(7)采、掘巷道中，距工作或迎头最近的一部绞车，可以安装成便于搬迁的临时绞车，临时绞车可以采用压柱或戗柱固定，绞车运行坡度在 2 度及其以下时，可支设两根压和两根戗柱；2 度以上时（不含 2 度）应支设四根压住和两根戗柱。

自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。

然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。

本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观；绞车重心低，底座刚性好，运转平稳。

排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动，通常是靠螺杆传动，但在一个行程终了时，螺杆必须反转，要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。

但这种机构复杂、可靠性差。

也可设想用两根正反扣螺杆，同向旋转，用分合螺母交替分合，来实现匀速往复运动。

根据这一设想，用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹（为了不乱扣，可以用大螺距螺纹），一个行程终了，螺母自行进入另一道反向螺纹，所以这螺母已不是环形而是叉形，螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮，即双向丝杠。

本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。

关键词：调度绞车；行星减速器；丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。

55K W矿用调度绞车说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One155KW矿用调度绞车说明山东济宁中煤，JD-4型调度绞车，55千瓦调度绞车JD-4型调度绞车原型号JD-55型调度绞车调度绞车，绞车， JD-4型调度绞车，卷扬机，JD系列调度绞车，JD-55型调度绞车济宁中煤矿业机电设备有限公司专业生产P系列耙抖装岩机、JD系列调度绞车、JH系列回柱绞车、JSD(H)B型系列双速多用绞车、JYB 型系列运输绞车、JTKB型系列矿用提升绞车、型张紧绞车、JPB型系列耙矿绞车、TZG型系列固定天轮。

以上产品均获有矿用产品安全标志证书。

JD-4(55)型调度绞车用于矿井井底车场,中间巷道,采区运输巷调度编组的空车和重车,也可用于上下山,掘进头调度单个矿车。

JD-4型调度绞车原型号JD-55型调度绞车的主要参数：调度绞车主要性能产品型号 JD-4外层钢丝绳最大静张力 /kn 40外层钢丝绳绳速 /m/s总减速比钢丝绳直径 /mm 22卷筒尺寸 /mm 580×600电动机型号 YBk2-280M-6功率 kw 55转速 r/min 980电压v 660/380或660/1140外形尺寸（长×宽×高）mm 2500×1965×1425绞车重量（包括电机）kg 3800电压v 660/380外形尺寸（长×宽×高）mm 1805×1358×1480绞车重量（包括电机）kg 2755本公司专业生产各种型号矿用提升绞车，矿用吊桶，钩头装置，各种型号的凿井绞车，回柱绞车，调度绞车，欢迎选购！供应商：季晓敏电话：手机：。

调度绞车,矿用调度绞车调度绞车为隔爆型,供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点;主要技术参数及型号：:调度绞车牵引力: 5 KN绳速m/s:绳径mm:容绳量m: 150电动功率kw: 3外型尺寸mm: 955540450机重kg: 220JD-1调度绞车,矿用调度绞车JD- 1调度绞车为隔爆型,供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD- 1调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点;主要技术参数及型号：:JD- 1调度绞车牵引力: 10 KN绳速m/s:绳径mm:容绳量m: 400电动功率kw:外型尺寸mm: 1100765730机重kg: 550调度绞车,矿用调度绞车绞车供矿井中上下山,中间巷道,采区运输调度编组矿车,冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作;绞车的电器设备具有防爆性能,可用于煤尘及瓦斯的矿井中;调度绞车主要性能产品型号外层钢丝绳最大静张力 /kn 16外层钢丝绳绳速 /m/s总减速比 35钢丝绳直径 /mm 16卷筒尺寸 /mm 318×400电动机型号 YBJ25-4功率 kw 25转速 r/min 1480电压v 660/380外形尺寸长×宽×高mm 1410×1200×1230绞车重量包括电机kg 1400调度绞车,矿用调度绞车绞车供矿井中上下山,中间巷道,采区运输调度编组矿车,冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作;绞车的电器设备具有防爆性能,可用于煤尘及瓦斯的矿井中;调度绞车主要性能产品型号外层钢丝绳最大静张力 /kn 25外层钢丝绳绳速 /m/s总减速比钢丝绳直径 /mm 20卷筒尺寸 /mm 450×560电动机型号 YBJ40-4功率 kw 40转速 r/min 1480JD-4调度绞车,矿用调度绞车JD-4绞车供矿井中上下山,中间巷道,采区运输调度编组矿车,冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作.绞车的电器设备具有防爆性能,可用于煤尘及瓦斯的矿井中;调度绞车主要性能产品型号 JD-4外层钢丝绳最大静张力 /kn 40外层钢丝绳绳速 /m/s总减速比钢丝绳直径 /mm 22卷筒尺寸 /mm 580×600电动机型号 YBk2-280M-6功率 kw 55转速 r/min 980电压v 660/380或660/1140外形尺寸长×宽×高mm 2500×1965×1425绞车重量包括电机kg 3800电压v 660/380外形尺寸长×宽×高mm 1805×1358×1480绞车重量包括电机kg 2755JH-5回柱绞车,矿用回柱绞车JH-5回柱绞车具有隔爆性能,主要用于矿井下回柱放顶,亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作;H-5回柱绞车彩用球面蜗轮副传动,结构紧凑、外形尺寸小,能整机下井,结构对称,呈长条形,底座呈雪撬状,在井下自移平稳灵便；重心低,底座刚性好,既可打顶柱,可安设地锚,安装方便、运转平稳、安全可靠;卷筒直径 mm 260 钢丝绳直径 mm宽度 mm 272 平均静张力 KN 50容绳量 m 80 平均绳速 m/s电动机型号结构绳 6×19功率 kW 公称抗拉强度 MPa 1550电压 v 380/660 传动比 i 157机器总重量 kg 648 外形尺寸 mm 1640×624×695JH-8回柱绞车,矿用8吨回柱绞车JH-8回柱绞车具有隔爆性能,主要用于矿井下回柱放顶,亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作;JH-8回柱绞车彩用球面蜗轮副传动,结构紧凑、外形尺寸小,能整机下井,结构对称,呈长条形,底座呈雪撬状,在井下自移平稳灵便；重心低,底座刚性好,既可打顶柱,可安设地锚,安装方便、运转平稳、安全可靠;卷筒直径 mm 300 钢丝绳直径 mm 17宽度 mm 240 平均静张力 KN 80容绳量 m 100 平均绳速 m/s电动机型号 YBK2-160L-6 结构绳 6×19功率 kW 11 公称抗拉强度 MPa 1550电压 v 380/660 传动比 i机器总重量 kg 650 外形尺寸 mm 1540×533×630JH-14回柱绞车,矿用14吨回柱绞车JH-14回柱绞车具有隔爆性能,主要用于矿井下回柱放顶,亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作;JH-8回柱绞车彩用球面蜗轮副传动,结构紧凑、外形尺寸小,能整机下井,结构对称,呈长条形,底座呈雪撬状,在井下自移平稳灵便；重心低,底座刚性好,既可打顶柱,可安设地锚,安装方便、运转平稳、安全可靠卷筒直径 mm 400 钢丝绳直径 mm宽度 mm 302 平均静张力 KN 140容绳量 m 130 平均绳速 m/s电动机型号 YBK2-225S-8 结构绳 6×19功率 kW 公称抗拉强度 MPa 1550电压 v 730 传动比 i 188机器总重量 kg 1415 外形尺寸 mm 2050×680×830JH-20回柱绞车,矿用20吨回柱绞车JH-20回柱绞车具有隔爆性能,用于矿井下回柱放顶,亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作;采用球面蜗轮副传动,具有结构紧凑、外形尺寸小,均能整机下井,绞车结构对称,呈长条形,底座呈雪撬状,在井下自移平稳灵便；绞车重心低,底座刚性好,可打顶柱,可安设地锚,安装方便、运转平稳、安全可靠;技术参数:卷筒直径 mm 440 钢丝绳直径 mm宽度 mm 400 平均静张力 KN 200容绳量 m 170 平均绳速 m/s电动机型号 YBK2-200l2-6 结构绳 6×19功率 kW 22 公称抗拉强度 MPa 1550电压 v 380/660 传动比 i 181机器总重量 kg 1710 外形尺寸 mm 1891×1026×908。

在调度绞车正常运行过程中，钢丝上在滚筒缠绕时由于距离过长、入绳角过大等问题，容易出现跳绳、压绳、乱绳现象[1]。

钢丝绳在滚筒上非正常缠绕是钢丝绳出现跳绳、断裂主要原因[2]。

为了确保钢丝绳在滚筒上排绳规范，降低钢丝绳故障给绞车正常运行、运输安全带来影响，在调度绞车上一般安装有排绳装置[3]。

现阶段最为常用的排绳装置可以细分为机械式、机械液压结合式以及电气式等类型[4]。

山西某矿井下采用的JD55型调度绞车，由于井下条件复杂，巷道有一定的倾角，且铺设的轨道中心线与绞车中心位置有一定偏差、部分压绳装置失效等原因，造成绞车回收缠绕钢丝绳时出现调绳、压绳、钢丝绳排布杂乱，甚至钢丝绳集中在一侧排布，给绞车的运行安全造成影响。

因此，需要根据矿井井下条件，设计一新型自动排绳装置，满足绞车排绳需要。

1 结构组成设计的自动排绳装置结构如图1所示，主要结构包括操作台、液压站、压绳轮、限位开关等。

采用PLC 进行自动控制，实现对钢丝绳自动、平稳、安全排绳，操控人员只需要在操控台位置控制PLC，实现对装置运行控制。

液压泵站（1）给自动排绳装置提供动力，液压油进入到双作用油缸（7）带动压绳轮（3）沿着导辊（4）在滚筒上左右往返运动，实现对钢丝绳的自动排绳。

图1 自动排绳装置结构组成2 液压系统液压系统是实现排绳装置自动运行的动力源，同时也是整个装置最为重要的组成部分，控制压绳轮的运行。

具体的液压控制系统如图2所示，控制系统结构组成主要包括有提供动力的电动机（1）、对液压油起过滤保护作用的过滤器（2）、定量柱塞泵（3）、起到压力稳定作用的溢流阀（4）、压力显示作用的压力表（5）、控制流量作用的节流阀（6）、控制液压油流向的电磁换向阀（7）以及双作用油缸（8）等组成。

图2 液压系统结构组成柱塞泵（3）给系统正常工作提供液压油，当操控台上的操作键0指示灯亮时，表明换向阀（7）处于中位机能状态，液压油从油泵直接流回油箱；当电磁阀Y1得电时，当操作台上的操作键1指示灯亮，表明换向阀（7）处于右位接通状态，液压油通过柱塞泵（3）、节流阀（6）等流入到双作用油缸（8）活塞腔内，推动活塞杆伸出；当电磁阀Y2得电时，当操作台上的操作键1指示灯亮，表明换向阀（7）处于左位接通状态，液压油流入到双作用油缸（8）活塞杆腔内，活塞杆开始收回。

煤矿井下小绞车、无极绳绞车安装使用管理标准一、适用范围本标准适用于矿井采掘工作面斜巷运输小绞车和无极绳绞车的安装使用管理。

二、小绞车安装标准1、安装要求1.1使用时间1个月以上绞车，必须打水泥基础固定，基础设计要符合绞车生产厂家图纸设计要求；使用时间3个月内及25kW以下的小绞车，可使用地锚加四压两戗固定。

1.2打水泥基础固定的绞车，其基础按绞车说明书要求进行。

绞车地脚螺栓的螺母要紧固，螺栓的外露长度应能满足垫圈和双螺母紧固的要求。

1.3绞车使用地锚固定时，必须使用矿用标准高强度螺纹钢金属锚杆（打入深度不少于1.8m，直径不小于18mm）。

锚固长度采用全长锚固，锚固剂类型选择根据现场实际情况而定。

四压两戗所用圆木直径不得小于180mm；四根压柱要打在绞车基座上，两根前戗柱（按顶板法线前倾30°角），打在顶板柱窝内，牢固可靠，角度一致，但压柱不得妨碍司机操作和影响司机的视线。

严禁使用金属支柱固定。

绞车除压、戗柱外，必须有生根绳及钢丝绳防护网，生根绳要用直径为15.5mm以上的钢丝绳。

接头处用不少于3付绳卡子卡牢，用不少于2根锚杆固定，锚杆有效深度不少于1.8m，生根绳严禁固定在棚腿上或其它地方。

1.4绞车安装地点必须满足设备摆放、方便检修和便于安全操作的要求。

安装后的绞车最突出部位与最近轨道的间距不得小于600mm，绞车最突出部位与巷道帮之间应留有不小于300mm的检修空间，绞车司机操作侧应有不小于1m2 安全操作空间，绞车硐室高度不得小于2m。

1.5上山施工，采用倒拉绞车时，迎头应装平式导向轮，禁止用小滑轮代替；导向轮的固定方式应在作业规程中明确规定，要全部外露，便于检查，并落实检查责任人。

1.6绞车安装在专用绞车硐室时，滚筒中心线应与斜巷轨道中心线重合，误差不大于50mm，安装稳固，方便操作，钢丝绳排列整齐。

小绞车在轨道一侧安装时，要保证绞车运行时，盘绳整齐、不爬绳、不咬绳。

严禁用其它异物强行盘绳，条件允许时，可用导向滑轮导向提升。

矿用防爆绞车分类及配件组成矿用防爆绞车工作原理是用盘绕在卷筒上的钢丝绳带动载荷移动的机械设备。

主要是用在矿山矿井或地面带动车辆，撤移采煤工作面的支柱以及其它辅助运送工作任务。

按照应用用途可分成：矿用提升绞车、凿井绞车、耙矿绞车、调度绞车、回柱矿用绞车等。

按照动力归类大概有3种：电动式、气动式和液压式。

如东宏信机械生产加工制造的矿用防爆气动绞车，主要是以压缩气体为驱动，能够满足矿用的防爆功能，公司经营范围有气动绞车、系泊矿用绞车、耙矿绞车、脐带矿用绞车等。

能够满足矿用，并且防爆功能也为安全生产工作保驾护航。

各款产品都是有基础配置，顾客可按照具体技术参数，增加可选配置等，此外在有特别需求时，技术人员能为顾客提供具体的产品设计方案，能够满足顾客的生产。

电动防爆绞车：它的主要绞车配件是把电动件和电动机、电控改为防爆型（按理机械部分如闸瓦、液压油等也应选用防爆型的）。

矿用绞车比较老练，调速功能平稳，可是调速通常是有级的。

冶金机械首要不足之处是配电体系较为杂乱、电阻箱多、发热量大、占用井下的峒大、井下的基建装置费用也多。

液压防爆矿用绞车：电气防爆绞车外，现在而言国内首要是选用的液压防爆滚动方法。

液压传动的防爆式矿用绞车，从调速、发动功能优越、操作操作简洁、结构紧凑，是一种较为抱负的矿井机防爆传动方法。

但液压传动的绞车使用及开展，还取决于大功率的液压泵和液压马达以及相应的液压元器绞车配件的标准和制作质量。

如在20世纪中末时期，在规划和使用液压防爆机时，因其时国内生产的液压泵及马达的标准小、寿命短、价格高，液压体系的噪声、发热等问题没有很好处理，影响了液压机开展。

今后各有关单位在噪声、发热、使用寿命等方面的改进上也进行了不少作业，已有改进和进步。

矿井提升机机械部分主要的绞车配件包括主轴装置、行星减速器、盘形制动器、液压站、润滑站、深度指示器等部件。

采用交流或直流电机驱动。

缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。

关于井下运输安全补充安全技术措施为加强矿井的提升与运输,特补充安全技术措施如下：一、主提升绞车运行安全技术措施1、绞车司机、把钩工等作业人员必须遵循“安全第一”的原则，持证上岗，严格按照各工种《安全技术操作规程》和《煤矿安全规程》等相关规定作业。

2、斜巷运输必须做到“三好、四有、二落实”。

“三好”：绞车设备完好、巷道支护质量好、轨道道岔质量好；“四有”：有可靠的防跑车和跑车防护装置、有地滚和轨道防滑装置、有信号及躲避硐室、有声光兼备报警装置；“二落实”：岗位责任制落实、检查维修制度落实。

3、机电队配专人负责绞车钢丝绳检查,每天必须详细检查钢丝绳的完好情况，并规范填写绞车钢丝绳检查记录，钢丝绳不符合《煤矿安全规程》时,应立即停止绞车运行，进行处理或更换钢丝绳，否则严禁绞车运行。

4、斜巷内每隔100米设置语音信号装置，提示行车时严禁行人。

5、机电队负责对副井内所有电器、电缆、信号、照明及猴车进行检查、维护。

6、运输队应调整车辆运输，严禁在人员集中升、入井时间提升矿车。

7、在提、放车前，上、下把钩人员应提示准备乘坐猴车或准备进入副井人员等待。

8、在提、放车前，上、下把钩人员应通过语音信号提示在副井内的行走人员，行车注意躲避。

9、在副井内行走或乘坐猴车人员在接到警示或发现车辆运行时，应立即到各甩车场片口处进行躲避。

10、行人在副井内乘坐猴车时，严禁开启副井入口处挡车闸.11、施工人员下井时,必须随身带安全帽、矿灯、自救器,并按规定穿戴劳保用品,严禁携带烟草和火源,严禁穿花纤衣服.12、提升前，绞车司机与把钩工必须仔细检查各种安全设施、架子车连接装置、钢丝绳、保险绳、必须完好、齐全、灵敏可靠，并查绞车钢丝绳有无打结、压伤、死弯、锈蚀和断丝等安全隐患，如不符合提升要求，严禁提升。

13、提升前，把钩工必须对斜巷轨道、供水管线及电缆进行检查，只有在确认可以安全提升，方可进行提升作业.以慢速往上提升，在进行提升作业时要严格执行“行车不行人、行人不行车”的制度。

JD—4型调度绞车执行标准：GB/T 15113-2005使用说明书徐州矿山设备制造有限公司出版日期：2009年8月目录一、用途 (1)二、型号编制说明 (1)三、结构特点与工作原理 (1)（一）主要技术参数（二）齿轮、滚动轴承规格一览表四、安装调试 (3)五、使用及操作 (3)六、保养与维护 (5)七、其他 (5)（一）电器配套件明细表(二) 易损件明细表（三）用户须知八、附图 (7)一、用途JD-4型调度绞车主要用于煤矿井下调度矿车或辅助牵引之用，亦可用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其他运输工作。

绞车配有隔爆电气设备，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。

绞车对环境温度、湿度、及海拔高度的要求：温度-10℃—+40℃，湿度不得超过95%，海拔高度不得超过1000米。

对隔爆型绞车工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体的含量要求不得超过《煤矿安全规程》规定的安全含量。

警示：1、绞车严禁用于载人与提升。

2、绞车严禁同时刹双闸。

3、绞车所配电器必须要有在有效期内的安标证。

本绞车执行标准：GB/T15113－2005 《调度绞车》二、型号编制说明绞车的型号由产品名称代号、主要参数代号二部分组成。

图示如下：J D —□□更新改进代号(A、B、C…)外层上钢丝绳静张力，10KN调度绞车卷杨机类三、结构特征及工作原理（一）结构特征：绞车由电动机、卷筒装置、刹车装置、底座、护罩等部件组成。

（根据用户需要增加深度指示器装置）。

绞车外形见附图1。

绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动，在行星传动中采用了浮动机构。

左端支承在电机上，右端支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮相啮合，传动系统图见附图2。

（一）、主要技术参数*电机型号及电压如有特殊要求请在合同中注明。

（二）、齿轮、滚动轴承规格一览表（二）工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1.如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。