剑杆织机控制系统在高速中求变化
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FDK/ASGA751型剑杆织机控制系统使用说明书扬州曙光光电自控有限责任公司目录序言 (2)第一章织机操作 (2)1. 开机 (2)2.织机的启动 (4)3.织机停止运行 (4)4.慢车 (5)5 找纬 (6)6.键盘 (6)7.液晶显示屏 (11)8.操作菜单 (11)9.灯光 (22)第二章故障与故障排除. (23)1.启动区错 (23)2.慢离错 (23)3.纬离错 (23)4.慢动错 (24)5. 断经 (24)6.断纬 (25)7.超温 (24)8. 欠压 (24)9. 张力错 (24)附录:外部电缆接线图 (25)扬州曙光光电自控有限责任公司地址: 江苏省扬州市江扬中路32号邮政编码:225009电话: (0514)7897066 7885308-5711,5718传真: (0514)7897066序言FDK/ASGA751型剑杆织机控制系统是ASGA751型剑杆织机配套产品,它由箱体﹑四色指灯﹑控制面板﹑横档开关盒及高﹑低压控制电路组成。
通过电缆与织机联接组成系统。
具有电子送经﹑电子选色(8色),实时监控织机油压﹑油位﹑经纱张力﹑电机超载﹑断经﹑断纬﹑紧急停车的功能。
能控制织机启动﹑停止﹑正慢车﹑反慢车﹑正找纬﹑反找纬﹑紧经﹑松经﹑长松经﹑紧急停止;能对织机在运行过程中出现问题作出及时处理;能通过液晶显示屏提示织机状态并通过灯光(四色)的组合点亮和闪烁作出指示和告警;能设置织机的一些参数,方便地输入和修改织造物所需的参数,最大可存储四种织造物的选色编程。
该控制系统具有很好的人机界面和多重屏的显示窗口。
显示了大量织机信息﹑能实时显示年﹑月﹑日﹑时﹑分﹑秒。
可通过横档面板的开关操纵织机,亦可通过控制台启动织机(光标或数字选择),该系统具有较强的抗干挠能力,提供各种信息显示(动态)方便维修。
第一章织机操作1开机:闭合箱体上开关,显示屏显示织机制造厂家(图1.0)。
按压“回车”键,显示屏显示操作菜单(图1.1)或错误信息菜单(图1.2),松开急停按钮,按压主电机启动按钮,主电机启动。
盐城纺织职业技术学院毕业论文浅析GA747型剑杆织机冯雪婷班级:纺机911专业: 新型纺织机电所在系:机电系指导老师:邓先宝完成时间2011年12月19日至2012年5月20日摘要摘要:本文对GA747型剑杆织机结合实践进行了分析,其特点主要有实现了纬纱大卷装、多色和较复杂组织的织追,对中紧度织物相当适应,但其断纬停台较多,开车经缩、稀密路、跳纱等疵点多,卷取机构不稳定,时高紧度、太张力品种适应性差,只适合织布技术改造中不同档次的一个组成部分。
关键词:剑杆织机;卷取机构;局限性;五大机构AbstractAbstract: In this paper, the rapier loom model GA747 combined with practice are analyzed, its characteristic mainly has realized the weft jumbo roll, multicolor and complex organization fabric after, in tight fabric is adapted, but its weft stoppage more, drive the shrinkage, marks, jump yarn more defects, the take-up mechanism of instability, high compactness, too much tension variety adaptability is poor, only suitable for weaving technology in different grades of a component.Key words:rapier loom; winding mechanism; limitation; five institutions目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 (1)第一章剑杆织机的发展概况 (2)第二章 GA747的机构分析 (4)2.1GA747剑杆织机简介 (4)2.2GA747的主要机构 (4)2.2.1送经机构 (4)2.2.2开口机构 (6)2.2.3引纬机构 (6)2.2.4打纬机构 (7)2.2.5卷取机构 (9)第三章 GA747型剑杆织机的品种适应性 (11)3.1品种特点 (11)3.1.1适应粗号纬纱织物的生产 (11)3.1.2适应特种纬纱织物生产 (11)3.1.3适应较复杂组织和小花纹织物生产 (11)3.1.4适应色织物生产 (11)3.1.5GA747型剑杆织机适产品种 (12)3.1.6可适当扩大品种生产范围 (12)3.2GA747型剑杆织机的品种局限性 (12)第四章 GA747剑杆织机的电气控制部分 (15)4.1GA747剑杆织机机械机构 (15)4.2GA747剑杆织机控制系统框图 (16)4.3控制箱电路图 (17)4.4PLC的I/O分配 (18)4.5控制系统PLC程序设计 (18)4.5.1初始化 (19)4.5.2纬纱选色程序 (20)4.5.3断经断纬时的处理 (21)第五章总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)引言GA747 是一种在江浙附近使用比较多的简单的剑杆织机,它采用的是MCS-51 系列单片机进行控制。
剑杆织机经停的原理剑杆织机是一种用于织造布料的机械设备,其原理是将纬线和经线交错织制,形成纺织物。
剑杆织机经停是指在织造过程中,纬线或经线不再运动,以进行特定操作或调整。
剑杆织机的基本工作原理是通过纬线和经线的交错运动,使得经线在纬线上穿过而形成交织结构。
织机上部分的织机会在每次穿越过程中穿梭一次,以确保纱线正确穿过。
在剑杆织机上,纬线和经线同时运动,形成织造模式。
然而,在某些情况下,需要暂停纬线或经线的运动,以满足特定需求。
剑杆织机经停的原理涉及到不同的部件和控制机制。
这些部件包括剑杆、剑杆槽、剑杆传动系统和控制器。
主要的经停原理如下:1. 剑杆控制:剑杆是剑杆织机的重要部件,用于控制纱线的穿梭。
当需要经线停止运动时,剑杆会通过控制系统将其停在梭穿梭的位置。
剑杆槽是剑杆的位置指示器,它帮助确定剑杆的准确位置。
2. 剑杆传动系统:剑杆的运动是通过传动系统实现的。
传动系统包括轴、齿轮和链条等部件。
当剑杆停在特定位置时,传动系统会使得剑杆位置保持稳定,确保经线暂停。
3. 控制器:剑杆织机的控制器负责控制织机的运动和停止。
在经停时,控制器接收到信号后,会通过控制系统停止纬线或经线的运动。
控制器还可以根据需求调整剑杆运动的速度和位置,以满足特定的织造需求。
剑杆织机经停的原理可以通过以下示例说明:假设在织造过程中需要对织物进行调整或更换颜色。
首先,控制器会接收到信号并判断需要经线停止运动。
然后,控制器会通过剑杆传动系统将剑杆停在纱线需要停留的位置。
此时,纱线不会再继续通过剑杆槽,而是保持在剑杆上。
在这个时间段内,可以进行织布调整或更换纱线颜色的操作。
一旦调整完成,控制器会再次接收信号,并通过控制系统恢复纱线的运动。
总结来说,剑杆织机经停的原理主要是通过剑杆控制、传动系统和控制器的协同作用实现。
经停时,剑杆会停留在特定位置,使得纱线不再运动。
这样可以进行织布调整、更换纱线颜色或其他需要纱线暂停的操作。
经停结束后,控制器会重新启动经线的运动,使得织机继续进行正常的织造过程。
P2Flexible. Reliable. Efficient.灵活 · 可靠 · 高效 ·FROM FL YING PEOPLE TO FL YING THREADS / 从人类飞行到纱线飞行Design, engineering and production by a single supplierDORNIER is the reliable partner for all requirements relating to any aspect of the production ofa pplication-specific weaving machines for manufacturing high-quality fabrics. Whether a system familyc onsisting of rapier and air-jet weaving machines or a customized turnkey complete line:DORNIER plans, designs and builds everything in-house.HistoryThe world-renowned aircraft manufacturer Dornier began building textile machines after the Second World War. The reason for this change of direction: The Allied Forces had prohibited the company from building airplanes in Germany. In 1950, Lindauer DORNIER GmbH was founded in what remains the company’s headquarters at Lindau-Rickenbach by Peter Dornier, son of the famous aviation pioneer Claude Dornier. The first fruits of the search for a new field of activity there were shuttle weaving machines. But soon afterwards, Lindauer DORNIER GmbH also began making specialty machines, including dryers for the cardboard, paper and construction panel industry. In the mid-1960s, film stretching lines for the packaging and plastic film industry and textile finishing machines for tubular knit goods were added to the product portfolio.The rapier weaving machine, developed in 1967, and the air-jet weaving machine introduced in 1989 represented the most significant milestones in the company’s rise to become Germany’s only weaving machine manufacturer of international standing. The end products made on our weaving machines c omprise extremely high-performance fabrics for airbags, carbon fabrics for composite structures and aramid fabrics for fire-resistant or bullet-proof applications. But equally for the finest silk fabrics, intricate Jacquard items and ultrafine worsteds, the DORNIER system family offers the ideal tool. In 2014 we founded the new DORNIER Composite Systems® product line to continuously deliver new answers for the challenging demands of the dynamic composite industry in the form of innovative production lines for semi-finished composite products of all kinds.设计,构建,生产由单一供应商完成多尼尔作为可靠的合作伙伴,可提供满足各种需求的生产高质量织物的专用织机。
剑杆织机的工作原理_1——开口剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。
但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造,因此,一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构,属积极式开口。
如图所示,凸轮2从小半径转至大半径时(此时凸轮2’从大半径转至小半径)推动综框下降,凸轮2’从小半径转至大半径时(此时2凸轮从大半径转至小半径)推动综框上升,两个依次轮流工作,因此综框的升降运动都是积极的。
由于共轭凸轮装于织机外侧,能充分利用空问,可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差,从而达到减小凸轮压力角的目的。
此外,共轭凸轮开。
多臂开口机构(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机(剑杆、喷气、喷水、片梭)采用最多的是瑞士STAUBI,l多臂开口机构,其原理有往复式和回转式两种。
下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图,上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体,由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。
共轭凸轮轴受织机主轴传动,速比为1:2。
在织造过程中,拉刀与复位杆保持同步往复运动。
综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现,综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。
与其他多臂机,,样,平衡杆再通过提综臂使综框升降。
因综框升降均由运动部件传动,所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动,消除与拉钩之间的间隙,这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。
拉钩运动结束后,沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转,恢复原来的位置。
拉刀的这种转动避免了拉钩受到的冲击,使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。
2232型多臂机的选综装置为机械式,由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。
塑料纹板纸7卷绕在花筒1上,靠花筒两端圆周J:的定位输送孔定位。
天马剑杆织机操作方法
天马剑杆织机是一种高效率的织机,操作方法如下:
1. 开机准备:首先,确保织机的电源已经接通,并检查各个部件是否正常工作。
然后,将纬纱线和经纱线分别穿过相应的张力调整装置,并将纬纱线放入纬纱杆。
2. 调整织机参数:根据需要织造的面料类型和规格,调整织机的参数。
主要包括织造速度、密度和张力等。
根据具体的机型,可能需要使用机器上的控制面板或者遥控器进行参数调整。
3. 上机操作:将经纱固定在经轴上,并调整好张力。
然后,将纬纱线分别穿过织维机的纬维杆,并将纬纱线穿过活动织维杆,固定在纬轴上。
调整纬纱线的张力,使其与经纱线的张力匹配。
4. 进行织造:将织布图样文件输入到织机控制系统中。
然后,按下启动按钮,织机开始自动运行。
在织造过程中,织机会根据图样文件的指示进行纬纱和经纱的交织,完成织布。
5. 监控和调整:在织造过程中,及时观察织机的运行状况和产出的面料质量。
如果发现线断、错花等问题,及时停机检查,并进行调整和修复。
6. 停机和收尾:当织造工作完成或需要暂停时,按下停机按钮,织机会自动停
止运行。
然后,将织机清洁整理,检查各个部件是否正常,并及时排除故障。
以上就是天马剑杆织机的操作方法,希望对您有所帮助。
如果您有其他问题,可以继续咨询。
剑杆织机控制系统在高速中求变化
剑杆织机控制系统在高速中求变化
近几年我国剑杆织机的发展速度很快,几大生产厂家都确定了有自己特色的产品。
自从我国加入WTO以后,纺织业又迎来了一个发展的高潮。
从面料市场的情况看,无论是国内市场还是国际市场,要求越来越高,花色品种的变化也越来越快,从而使织机对织物的适应性要求更强,生产效率更高。
目前我国的剑杆织机大都是中低档水平,运转速度在300—400r/min左右。
一台织机性能的好坏,除了机械部分,电气控制水平是一个重要的标志。
剑杆织机的电气系统主要由控制部分和检测部分组成,目前国产织机的情况主要反映在以下几个方面。
控制部分控制部分有单片机控制和PLC控制两种形式。
这两种形式各有特点,单片机控制成本较低,生产制造容易;缺点是稳定性、可靠性和抗干扰能力较差,电子元件的质量无法保证,生产厂家和使用厂家维护费用较高。
PLC控制系统的最大特点是可靠性和稳定性高、抗干扰能力强。
它的许多的功能是依靠软件技术来实现的,这样可减少外围硬件的使用,从而减少了故障发生的发生率,通常PLC都具有5万~10万小时的正常运行寿命。
由于目前国内尚无合适的PLC产品。
因此,市场基本由国外厂家垄断,成本比单片机要高。
但考虑它的可靠性和稳定性较好,选用PLC的厂家越来越多。
检测部分控制系统根据检测元件提供的信号对织机进行控制,因此检测元件的作用至关重要。
织机常用接近开关作为检测元件,接近开关在长期高速运行中的可靠性是个重要问题,偶尔一次失误,就导致织物次品的产生。
解决这个问题的方法就是改用旋转光电编码器,它可将机器运转的机械位置量化成角度,PLC根据角度对织机进行控制。
旋转光电编码器是个光电器件,抗干扰能力强,可以在不同的环境中工作,寿命在100亿次以上。
功能PLC不仅在可靠性和稳定性方面优于单片机控制,而且可实现的功能也强于单片机,这些功能分为基本功能、辅助功能、管理功能。
基本功能包括的是电子选色(8色、3000纬以上);断经、断纬、重纬停车;自动寻纬(6种寻纬程式);故障停车灯光报警;位置设定(正常停车位、故障停车位、探纬区设定)。
在辅助功能中,
(1)中文显示界面,智能化的人机对话,能够显示织机在不同状况下的各种参数;正常运行时,显示当前织机运行角度、运行速度、织物序号、织物色号;停车时,显示停车原因、当前角度。
(2)故障自诊断功能,分软、硬故障二类。
(3)系统测试功能(非运行状态),可对点动、启动、正常停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测,便于织机检修、维护、故障诊断。
(4)安全保护功能。
织机三分钟内无动作,选色器自动断电。
按点动或启动,选色器自动恢复供电。
硬件设计应具有对制动而产生的电弧(火花)吸收作用,消除火灾隐患。
在各种运行状态下掉电数据保护,复电后能继续掉电前的动作。
(5)多样化的选色程序设定。
PLC电控系统的选色程序可以在控制柜上利用人机界面进行单台设定。
对于复杂的程序或多台织机的程序设定,可采用专用的手提电脑(如SIEMENSMOBIC)进行。
事先将所需的程序在MOBIC上编制、贮存,需要时可直接调用。
也可通过网络在PC机上进行。
在网络化管理、控制中,运用PPI网,可以将所有的织机联网,用一台PC机就可以监控整个生产情况,读取生产数据。
同时也可以向下转送指令,修改生产工艺参数。
连接INTERNET网,可以对织机进行远程诊断。
从国内纺机厂的生产状况分析看,江苏高淳、浙江泰坦、山西经纬、无锡龙力等,除浙江泰坦在吸收原SM93线路板的功能上作少量改动并集成为二块大型电路板以外,其它各厂家均采用以PLC为核心并配以旋转光电编码器为检测元件作为主要电控器件,既简化了硬件设计,减少故障点,又提高了系统的可靠性和稳定性,得到了用户肯定。
这表明该系统设计完全成熟,并代表了剑杆织机发展的方向。
通过对剑杆织机应用厂家的调查发现,用户不但要求织机具有较高的可靠性和稳定性,还对将来的织机提出了更高期望,即高速剑杆织机运转速度在600r/min以上,充分发挥剑杆织机的特长。
目前国内已有此类高档剑杆织机试制成功,由于运转速度的成倍增加,对电气控制的要求更高,并配有电子多臂、电子送经、电子卷取,在价格上低于进口喷气织机,生产能力接近喷气织机。
此类高档剑杆织机成为纺机行业的最新发展趋势,相信不久的将来,在国内市场,高速剑杆织机将成为喷气织机强有力的竞争对手。