第2章 LS-DYNA初始条件、边界条件和约束

LS-DYNA 理论及功能LS-DYNA 的理论及功能LS-DYNA 发展概况 (LS-DYNA Introduction)LS-DYNA是以显式为主、隐式为辅的通用非线性动力分析有限元程序，特别适合求解 各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成形等非线性动力冲击问题，同时可以 求解传热、流体及流固耦合问题。

DYNA 程序系列最初是 1976 年在美国 Lawrence Livermore National Lab. 由 J.O.Hallquist 博士主持开发完成的，主要目的是为武器设计提供分析工具，后经 1979、1981、1982、1986、 1987、1988 年版的功能扩充和改进，成为国际著名的非线性动力分析软件，在武器结构设 计、内弹道和终点弹道、军用材料研制等方面得到了广泛的应用。

1988 年 J.O.Hallquist 创建 LSTC 公司，推出 LS-DYNA 程序系列，主要包括显式 LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、隐式 LS-NIKE2D、LS-NIKE3D、热分析 LS-TOPAZ2D、 LS-TOPAZ3D、前后处理 LS-MAZE、LS-ORION、LS-INGRID、LS-TAURUS 等商用程序， 进一步规范和完善 DYNA 的研究成果，陆续推出 930 版（1993 年）、936 版（1994 年）、940 版（1997 年），950 版（1998 年）增加了汽车安全性分析（汽车碰撞、气囊、安全带、假人）、 薄板冲压成形过程模拟以及流体与固体耦合（ALE 和 Euler 算法）等新功能，使得 LS-DYNA 程序系统在国防和民用领域的应用范围进一步扩大，并建立了完备的质量保证体系。

1997 年LSTC公司将LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、LS-TOPAZ2D、LS-TOPAZ3D等程序 合成一个软件包，称为LS-DYNA，PC版的前后处理采用ETA公司的FEMB，新开发的后处 理器为LS-POST。

ls-dyna流固耦合命令LSDYNA流固耦合命令是指在使用LS-DYNA软件进行流体和固体物理现象的数值模拟中，通过特定的命令实现流体与固体之间的耦合。

在本文中，我们将一步一步回答关于LSDYNA流固耦合命令的问题，深入了解其原理和应用。

第一步：理解LSDYNA流固耦合命令的背景和概念流固耦合是指流体和固体之间相互作用的模拟方法，它模拟了流体对固体施加的压力和阻力以及固体对流体的运动造成的影响。

LSDYNA是一种先进的有限元分析软件，广泛应用于汽车碰撞、爆炸模拟、航空航天和材料科学等领域。

LSDYNA中的流固耦合命令允许工程师研究复杂问题，例如水对车辆的冲击造成的变形、海浪对海上平台的影响等。

第二步：介绍LSDYNA流固耦合命令的基本语法和用法在LSDYNA中，流固耦合问题既有流体（define_fluid）又有固体（define_solid），以及它们之间的边界条件（define_interface）。

流固耦合的基本语法如下：define_fluidflow、density、viscosity、elastic、cooling、surfactant等参数设置以及与流体网格相关的命令。

define_solidsolid、density、elastic等参数设置以及与固体网格相关的命令。

define_interface定义固液之间的接触模型、表面张力等参数。

以上是LSDYNA流固耦合命令的基本语法和用法，根据具体的应用需求，使用者可以根据自己的实际情况进行调整和设置。

第三步：详细阐述LSDYNA流固耦合命令的原理和模拟过程LSDYNA流固耦合命令的原理是根据流体动力学和固体力学的基本方程，将两种物理现象进行耦合计算。

具体的模拟过程包括以下几个主要步骤：1. 网格生成：首先，需要生成流体和固体的网格模型。

流体网格需要满足Navier-Stokes方程的离散形式，而固体网格则需要满足经典有限元的要求。

lsdyna近场动力学算法-回复LSDYNA近场动力学算法近场动力学（Near-field Dynamics）是一种用于模拟固体材料在高应变速率和大变形情况下的行为的方法。

该方法使用了计算机仿真技术和数值方法来模拟材料的动力学行为。

在这篇文章中，我们将重点介绍LSDYNA （Livermore Software Technology Corporation DYNA）近场动力学算法。

第一步：介绍LSDYNALSDYNA是一种通用的有限元分析软件，广泛用于模拟各种物理现象，如结构动力学、流体力学、热力学和电磁学等。

它的近场动力学算法可以模拟材料在高速冲击或爆炸等极端条件下的行为。

LSDYNA的近场动力学算法基于有限元方法，它将材料离散成小的元素，然后通过求解一组动力学方程来模拟材料的运动。

这些方程包括质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程等。

第二步：探讨近场动力学算法的特点LSDYNA的近场动力学算法具有以下几个特点：1. 高速冲击模拟：该算法可以模拟材料在高速冲击下的行为。

高速冲击是一种重要的动力学问题，它涉及到材料的应力、应变、位移和能量等方面的变化。

LSDYNA的近场动力学算法可以准确地模拟这种变化。

2. 大变形模拟：该算法还可以模拟材料在大变形下的行为。

大变形是指材料在受到外部加载时发生的形状和体积上的变化。

LSDYNA的近场动力学算法可以捕捉到这些变化，并预测材料的行为。

3. 材料本构模型：该算法使用了合适的材料本构模型来描述材料的应力-应变关系。

材料本构模型是描述材料反应的数学方程，它是模拟近场动力学行为的基础。

LSDYNA的近场动力学算法支持多种材料本构模型，如弹性模型、塑性模型和损伤模型等。

第三步：详细描述近场动力学算法的步骤LSDYNA的近场动力学算法包括以下几个步骤：1. 几何和划分：首先，将待模拟的材料几何形状进行准确建模，并对其进行划分。

这个步骤将材料划分为许多小的元素，用于后续的计算。

lsdyna热力耦合实例LSDyna是一种常用的有限元分析软件，其主要应用于求解动力学、热力学、流体力学等领域的工程问题。

本文将针对LSDyna中热力学耦合的问题进行介绍和分析，并给出一个实例来说明其具体应用。

一、LSDyna中的热力学耦合问题LSDyna可以对多种物理场进行模拟和计算，其中热力学耦合就是其中一种常见的问题。

所谓热力学耦合，是指LSDyna在求解某个问题时，不仅要考虑结构本身的力学响应，同时还要考虑温度和热传导等相关因素对结构的影响。

在LSDyna中，热力学耦合涉及到以下几个方面：1.热源或热边界条件的设置在LSDyna中，可以通过设置各种不同的热源或热边界条件来对结构进行加热或降温。

例如，可以通过设置恒定温度或热流密度来模拟各种不同的热源。

2.材料热物性参数的设置不同的材料具有不同的热物性参数，如热导率、热膨胀系数等。

在LSDyna中，需要将这些参数设置正确，才能够对材料的热力学行为进行准确的建模和计算。

3.热传导方程的求解LSDyna中通过热传导方程来求解结构的温度分布。

在求解时，需要考虑结构内部的热传导、辐射和对流等过程，因此需要设置正确的传热系数和边界条件。

4.热应力的计算热力学耦合问题中，结构的温度分布会对其力学响应产生影响，因此需要考虑热应力对结构的影响。

在LSDyna中，可以通过设置材料的实验数据来计算热应力。

以上是LSDyna中热力学耦合问题的主要内容，下面将通过一个实例来说明具体的应用方法。

二、热力学耦合实例本实例中考虑的是一台柴油发动机的缸体。

在发动机运转时，缸体会受到燃烧室内高温高压气体的冲击，因此热力学耦合现象十分明显。

在对这个问题进行求解前，需要先完成以下几个步骤：1.建立缸体的CAD模型在LSDyna中，需要将缸体的CAD模型导入软件中，并将其网格化为有限元网格，以便进行计算。

2.设置材料参数对于缸体这样的大型结构，往往由不同的材料组成，因此需要将其所有的材料参数（如密度、杨氏模量、热传导系数等）都设置正确。

LS-DYNA 理论及功能LS-DYNA 的理论及功能LS-DYNA 发展概况 (LS-DYNA Introduction)LS-DYNA是以显式为主、隐式为辅的通用非线性动力分析有限元程序，特别适合求解 各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成形等非线性动力冲击问题，同时可以 求解传热、流体及流固耦合问题。

DYNA 程序系列最初是 1976 年在美国 Lawrence Livermore National Lab. 由 J.O.Hallquist 博士主持开发完成的，主要目的是为武器设计提供分析工具，后经 1979、1981、1982、1986、 1987、1988 年版的功能扩充和改进，成为国际著名的非线性动力分析软件，在武器结构设 计、内弹道和终点弹道、军用材料研制等方面得到了广泛的应用。

1988 年 J.O.Hallquist 创建 LSTC 公司，推出 LS-DYNA 程序系列，主要包括显式 LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、隐式 LS-NIKE2D、LS-NIKE3D、热分析 LS-TOPAZ2D、 LS-TOPAZ3D、前后处理 LS-MAZE、LS-ORION、LS-INGRID、LS-TAURUS 等商用程序， 进一步规范和完善 DYNA 的研究成果，陆续推出 930 版（1993 年）、936 版（1994 年）、940 版（1997 年），950 版（1998 年）增加了汽车安全性分析（汽车碰撞、气囊、安全带、假人）、 薄板冲压成形过程模拟以及流体与固体耦合（ALE 和 Euler 算法）等新功能，使得 LS-DYNA 程序系统在国防和民用领域的应用范围进一步扩大，并建立了完备的质量保证体系。

1997 年LSTC公司将LS-DYNA2D、LS-DYNA3D、LS-TOPAZ2D、LS-TOPAZ3D等程序 合成一个软件包，称为LS-DYNA，PC版的前后处理采用ETA公司的FEMB，新开发的后处 理器为LS-POST。

1 如何处理LS-DYNA中的退化单元在网格划分过程中，我们常遇到退化单元，如果不对它进行一定的处理，可能会对求解产生不稳定的影响。

在LS-DYNA中，同一Part ID 下既有四面体，五面体和六面体，则四面体，五面体既为退化单元，节点排列分别为N1，N2，N3，N4，N4，N4，N4，N4和N1，N2，N3，N4，N5，N5，N6，N6。

这样退化四面体单元中节点4有5倍于节点1-3的质量，而引起求解的困难。

其实在LS-DYNA的单元公式中，类型10和15分别为四面体和五面体单元，比退化单元更稳定。

所以为网格划分的方便起见，我们还是在同一Part ID下划分网格，通过*CONTROL_SOLID关键字来自动把退化单元处理成类型10和15的四面体和五面体单元。

2 LS-DYNA中对于单元过度翘曲的情况有何处理方法有两种方法：1. 采用默认B-T算法，同时利用*control_shell控制字设置参数BWC＝1，激活翘曲刚度选项；2. 采用含有翘曲刚度控制的单元算法，第10号算法。

该算法是针对单元翘曲而开发的算法，处理这种情况能够很好的保证求解的精度。

除了上述方法外，在计算时要注意控制沙漏，确保求解稳定。

3 在ANSYS计算过程中结果文件大于8GB时计算自动中断，如何解决这个问题解决超大结果文件的方案:1. 将不同时间段内的结果分别写入一序列的结果记录文件；2. 使用/assign命令和重启动技术；3. ANSYS采用向指定结果记录文件追加当前计算结果数据方式使用/assign指定的文件，所以要求指定的结果记录文件都是新创建的文件，否则造成结果文件记录内容重复或混乱。

特别是，反复运行相同分析命令流时，在重复运行命令流文件之前一定要删除以前生成的结果文件序列。

具体操作方法和过程参见下列命令流文件的演示。

4关于梁、壳单元应力结果输出的说明问题：怎样显示梁单元径向和轴向的应力分布图（我作的梁单元结果只有变形图DOF SOLUTIN –Translation，但是没有stress等值线图，只有一种颜色）和壳单元厚度方向的应力、变形图（我们只能显示一层应力、变形，不知道是上下表层或中间层的结果）。

关于求解控制——很多时候，在显式分析中要说明的求解控制参数与隐式分析中的控制参数非常相似。

——显式求解中要说明的基本参数：1：TIME 代表实际的物理时间。

实际求解时间应该很短，通常为毫秒级。

solution：time controls>solution time2：EDINT 积分点数（对）。

壳单元需要至少3－5个积分点，这样才能捕捉到塑性效应。

solution：output control:Integ Pt Storage…3：EDRST,EDHTIME 将时间步结果写入到.rst和.his文件的个数。

.rst文件记录了整个模型的结果，可供通用后处理器使用，一般典型的输出步数为10－100个（缺省为100）。

.his文件记录了模型的一个子组的结果，可供时间历史后处理器使用。

一般输出步数为1000－1000000（缺省为1000）——除写出.his和.rst二进制结果文件以外，还可以用EDOPT命令确定写出结果文件d3plot和d3thdt。

——用户还可以输出一系列包含特定信息的ASCII文件：GLSTAT全局模型数据，BNDOUT边界条件力与能量，RWFORC刚性墙力，DEFORC离散单元力，MATSUM材料能量，NCFORC节点界面力，RCFORC界面反作用力，DEFGEO变形几何数据，SPCFORC 单点约束力，SWFORC节点约束反力（点焊），RBDOUT刚体数据，GCEOUT几何接触实体，SLEOUT滑移面能量，JNTFORC节点数据，ELOUT单元数据。

——使用三种高级求解控制选项：1，CPU控制：说明CPU限制。

2，质量缩放：调整单元质量，增加时间步长。

3，子循环：调整模型以减少CPU时间（不推荐）。

——通过调整每个单元的密度，质量缩放（根据单元的大小调整任何单元的密度）从而对每个单元调整合适的时间步。

——初始的时间步长与最小的单元有关，使用质量缩放初始时间步长加长，CPU 计算时间减少68％，具有质量误差，质心坐标也会发生变化。

泡沫铝lsdyna参数
摘要：
1.泡沫铝的概述
2.lsdyna 参数的含义和作用
3.泡沫铝lsdyna 参数的具体设置方法
4.泡沫铝lsdyna 参数对模拟结果的影响
5.结论
正文：
一、泡沫铝的概述
泡沫铝是一种具有优良性能的材料，它具有较低的密度、良好的力学性能、优异的隔热性能以及较高的耐腐蚀性。

由于其独特的结构，泡沫铝在航空航天、汽车、建筑等领域有着广泛的应用。

二、lsdyna 参数的含义和作用
lsdyna 是一种常用的动力学分析软件，它能够模拟材料的动态性能，如冲击、振动等。

在泡沫铝的模拟中，lsdyna 参数的设置至关重要，它直接影响到模拟结果的准确性。

三、泡沫铝lsdyna 参数的具体设置方法
在设置泡沫铝lsdyna 参数时，需要考虑以下几个方面：
1.模型的建立：根据泡沫铝的实际结构，建立相应的模型。

2.材料属性的设置：根据泡沫铝的实际性能，设置其弹性模量、泊松比、密度等材料属性。

3.边界条件的设置：根据泡沫铝的实际应用环境，设置相应的边界条件。

4.载荷的施加：根据泡沫铝的实际受力情况，施加相应的载荷。

四、泡沫铝lsdyna 参数对模拟结果的影响
泡沫铝lsdyna 参数的设置对模拟结果有着重要的影响。

例如，不同的材料属性设置会导致模拟结果的硬度、强度等性能指标的不同；不同的边界条件设置会影响模拟结果的应力分布；不同的载荷施加方式会影响模拟结果的应力- 时间曲线。

五、结论
泡沫铝lsdyna 参数的设置对于模拟结果的准确性至关重要，需要根据泡沫铝的实际性能和使用环境进行设置。

1 如何处理LS-DYNA中的退化单元？在网格划分过程中，我们常遇到退化单元,如果不对它进行一定的处理,可能会对求解产生不稳定的影响。

在LS-DYNA中，同一Part ID 下既有四面体，五面体和六面体，则四面体,五面体既为退化单元，节点排列分别为N1，N2，N3，N4,N4，N4，N4，N4和N1，N2，N3，N4,N5，N5，N6，N6。

这样退化四面体单元中节点4有5倍于节点1—3的质量,而引起求解的困难。

其实在LS-DYNA的单元公式中，类型10和15分别为四面体和五面体单元，比退化单元更稳定。

所以为网格划分的方便起见，我们还是在同一Part ID 下划分网格，通过＊CONTROL_SOLID关键字来自动把退化单元处理成类型10和15的四面体和五面体单元。

2 LS-DYNA中对于单元过度翘曲的情况有何处理方法有两种方法：1. 采用默认B—T算法，同时利用*control_shell控制字设置参数BWC＝1,激活翘曲刚度选项;2。

采用含有翘曲刚度控制的单元算法，第10号算法。

该算法是针对单元翘曲而开发的算法，处理这种情况能够很好的保证求解的精度。

除了上述方法外，在计算时要注意控制沙漏，确保求解稳定。

3 在ANSYS计算过程中结果文件大于8GB时计算自动中断,如何解决这个问题?解决超大结果文件的方案:1。

将不同时间段内的结果分别写入一序列的结果记录文件；2。

使用/assign命令和重启动技术；3。

ANSYS采用向指定结果记录文件追加当前计算结果数据方式使用/assign指定的文件，所以要求指定的结果记录文件都是新创建的文件,否则造成结果文件记录内容重复或混乱。

特别是，反复运行相同分析命令流时，在重复运行命令流文件之前一定要删除以前生成的结果文件序列。

具体操作方法和过程参见下列命令流文件的演示。

4关于梁、壳单元应力结果输出的说明问题：怎样显示梁单元径向和轴向的应力分布图（我作的梁单元结果只有变形图DOF SOLUTIN –Translation，但是没有stress等值线图，只有一种颜色）和壳单元厚度方向的应力、变形图（我们只能显示一层应力、变形，不知道是上下表层或中间层的结果）。

泡沫铝lsdyna参数【实用版】目录1.泡沫铝的概述2.LS-DYNA 参数的含义3.泡沫铝 LS-DYNA 参数的选择与设置4.泡沫铝 LS-DYNA 参数对仿真结果的影响5.结论正文1.泡沫铝的概述泡沫铝是一种具有良好性能的材料，其结构特点是在铝材的基础上，通过特定的工艺形成微小的独立气泡，使材料具有较低的密度和良好的隔热性能。

泡沫铝广泛应用于建筑、交通、航空等领域。

2.LS-DYNA 参数的含义LS-DYNA 是一种广泛应用于工程领域的有限元分析软件，可以对各种材料和结构进行模拟分析。

在 LS-DYNA 中，参数设置是影响仿真结果的关键因素。

参数主要包括材料参数、边界条件参数、求解参数等。

3.泡沫铝 LS-DYNA 参数的选择与设置对于泡沫铝这种具有特殊性能的材料，在 LS-DYNA 中进行仿真分析时，需要正确选择和设置参数。

主要包括以下几个方面：（1）材料参数：选择合适的材料模型，如泡沫铝的弹性模量、泊松比、密度等；（2）边界条件参数：根据实际问题，设置合理的边界条件，如固定边界、滑动边界、对称边界等；（3）求解参数：根据问题规模和计算机性能，选择合适的求解算法、时间步长、迭代次数等。

4.泡沫铝 LS-DYNA 参数对仿真结果的影响不同的参数设置会导致 LS-DYNA 仿真结果的差异。

对于泡沫铝这种具有特殊性能的材料，参数设置尤为重要。

以下几个参数对仿真结果影响较大：（1）材料参数：弹性模量、泊松比等直接影响泡沫铝的力学性能；（2）边界条件参数：不同的边界条件会导致不同的应力分布和变形情况；（3）求解参数：求解算法、时间步长、迭代次数等会影响计算速度和精度。

5.结论总之，在进行泡沫铝 LS-DYNA 仿真分析时，需要综合考虑各种参数的设置，以获得较为准确的仿真结果。

lsdyna轴对称有限元模型1. 简介lsdyna是一种通用的有限元分析软件，广泛应用于工程、汽车和航空航天等领域。

轴对称有限元模型是lsdyna的重要分析工具之一，它在处理旋转对称结构的过程中具有独特的优势和应用价值。

本文将对lsdyna轴对称有限元模型进行详细介绍和分析。

2. 原理轴对称有限元模型是建立在圆柱坐标系下的有限元模型，它以z轴为旋转对称轴，将三维问题简化为二维问题。

在lsdyna中，通过设定特定的边界条件和约束条件，可以将三维结构的分析转化为轴对称的二维模型。

这样不仅可以大大减少计算量，提高计算效率，而且还能更准确地评估旋转对称结构的力学行为。

3. 建模在lsdyna中建立轴对称有限元模型，需要考虑以下几个关键步骤：- 坐标系转换：将三维坐标系转换为圆柱坐标系，并设定z轴为旋转对称轴。

- 材料定义：根据实际情况选择适当的材料参数，并进行材料定义。

- 几何建模：利用lsdyna自带的几何建模工具或导入CAD模型，建立轴对称有限元模型的几何形状。

- 网格划分：根据模型的特点和要求，进行合适的网格划分。

- 材料属性分配：为每个部件分配适当的材料属性，包括密度、弹性模量、屈服强度等。

- 节点约束：根据轴对称性，设定合适的节点约束条件，以保证模型在旋转对称轴上的平衡状态。

- 荷载施加：根据实际工程需求施加合适的载荷条件，进行模拟分析。

4. 分析通过lsdyna轴对称有限元模型，可以进行多种分析，包括但不限于以下几个方面：- 动力学分析：通过施加动态载荷，评估旋转对称结构在振动或冲击荷载下的响应。

- 热力学分析：考虑热荷载对旋转对称结构的影响，进行热力学分析。

- 疲劳分析：模拟旋转对称结构在循环加载下的疲劳性能，评估其寿命。

- 冲击分析：模拟旋转对称结构在冲击荷载下的响应，评估结构的稳定性和可靠性。

5. 应用lsdyna轴对称有限元模型在工程实践中具有广泛的应用价值，主要体现在以下几个方面：- 发动机部件分析：涉及发动机曲轴、连杆、活塞等零部件的疲劳、强度和振动分析。

lsdyna案例摘要：1.LSDYNA 概述2.LSDYNA 案例介绍3.LSDYNA 案例分析4.LSDYNA 案例结论正文：1.LSDYNA 概述LSDYNA（Large Scale Dynamic Analysis）是一款广泛应用于工程领域的大型结构动力学分析软件。

该软件主要用于求解结构动力学问题，包括线性和非线性结构动力学分析、模态分析、随机振动分析、波传播分析和结构优化等。

LSDYNA 以其强大的计算能力和高效的算法成为结构动力学分析领域的重要工具。

2.LSDYNA 案例介绍本文将以某高层建筑为例，介绍如何使用LSDYNA 进行结构动力学分析。

该高层建筑为一栋100 米高的钢筋混凝土框架- 核心筒结构，地下3 层，地上25 层，总建筑面积约50,000 平方米。

建筑功能包括办公、商业和住宅。

3.LSDYNA 案例分析（1）模型建立首先，根据建筑的设计图纸，使用LSDYNA 的前处理模块GEMINI 建立结构模型。

模型包括建筑的结构体系、构件的几何尺寸和材料属性等。

（2）边界条件和载荷在建筑模型建立完成后，需要设置边界条件和载荷。

边界条件主要包括固定边界和滑动边界。

载荷主要包括风载荷、地震作用和自重等。

（3）求解和分析设置好边界条件和载荷后，使用LSDYNA 的求解模块SOLVE 进行计算。

求解过程中，可以监控计算进程、查看中间结果和调整计算参数等。

求解完成后，可以利用LSDYNA 的后处理模块进行结果分析，如模态分析、时程分析和频域分析等。

4.LSDYNA 案例结论通过LSDYNA 的分析，可以得到以下结论：（1）在风载荷、地震作用和自重等多种载荷组合下，该高层建筑的结构动力特性满足设计要求，可以保证结构的安全性和舒适性。

（2）在某些特定条件下，建筑的某些部位可能出现较大的振动响应。

为减小这些部位的振动响应，可以采取一定的结构优化措施，如调整构件截面、改变结构体系等。

（3）通过模态分析和时程分析，可以得到建筑在各种载荷作用下的动态响应特性，为建筑的抗震设计和性能优化提供依据。

ANSYS/LSDYNA 经验手册显式与隐式方法对比：隐式时间积分不考虑惯性效应（[C]and[M]）。

在t＋△t时计算位移和平均加速度：{u}={F}/[K]。

线性问题时，无条件稳定，可以用大的时间步。

非线性问题时，通过一系列线性逼近（Newton－Raphson）来求解；要求转置非线性刚度矩阵[k]；收敛时候需要小的时间步；对于高度非线性问题无法保证收敛。

显式时间积分用中心差法在时间t求加速度：{a}=([F(ext)]-[F(int)])/[M]。

速度与位移由：{v}={v0}+{a}t,{u}={u0}+{v}t新的几何构型由初始构型加上{X}={X0}+{U}非线性问题时，块质量矩阵需要简单的转置；方程非耦合，可以直接求解；无须转置刚度矩阵，所有的非线性问题（包括接触）都包含在内力矢量中；内力计算是主要的计算部分；无效收敛检查；保存稳定状态需要小的时间步。

关于文件组织：jobname.lsdyna输入流文件，包括所有的几何，载荷和材料数据jobname.rst后处理文件主要用于图形后处理（post1），它包含在相对少的时间步处的结果。

jobname.his在post26中使用显示时间历程结果，它包含模型中部分与单元集合的结果数据。

时间历程ASCII文件，包含显式分析额外信息，在求解之前需要用户指定要输出的文件，它包括：GLSTAT全局信息，MATSUM材料能量，SPCFORC节点约束反作用力，RCFORC接触面反作用力，RBDOUT刚体数据，NODOUT节点数据，ELOUT单元数据……在显式动力分析中还可以生成下列文件：D3PLOT类似ansys中jobname.rstD3THDT时间历程文件，类似ansys中jobname.his关于单元：ANSYS/LSDYNA有7种单元（所有单元均为三维单元）:LINK160:显式杆单元；BEAM161：显式梁单元；SHELL163：显式薄壳单元；SOLID164：显式块单元；COMBI165：显式弹簧与阻尼单元；MASS166：显式结构质量；LINK167:显式缆单元显式单元与隐式单元不同：每种单元可以用于几乎所有的材料模型。

lsdyna冲击响应谱
LS-DYNA中可以计算冲击响应谱（Shock Response Spectrum，SRS）的模块是*Dynain*。

使用LS-DYNA进行冲击响应谱分析的步骤如下：
1. 在LS-DYNA中创建包含冲击载荷的模型，并定义模型的几
何形状和材料特性。

2. 指定约束和边界条件，确保模型能够适当地响应冲击载荷。

3. 定义冲击分析的时间步长和总时长。

4. 运行LS-DYNA模拟，获得模型的响应结果。

5. 在Dynain模块中，选择冲击响应曲线/冲击动力学（Shock Response Curve/Shock Dynamics）计算冲击响应谱。

6. 定义冲击响应谱的参数，如SRS分析的频率范围、周期窗
口等。

7. 运行冲击响应谱分析，LS-DYNA将自动计算并输出响应结果。

需要注意的是，LS-DYNA中计算冲击响应谱的结果是基于模
型在给定冲击载荷下的响应。

因此，正确定义冲击载荷并进行
准确的模型构建非常重要，以确保所得到的冲击响应谱具有实际可靠性。