主减速器及驱动桥-PPT课件

第十八章 驱动桥
主减速器对离地间隙和地板高度的影响
➢主动锥齿轮轴线向下偏移时，在保证一定离地间隙的前 提下，可降低主动锥齿轮和传动轴的位置，进而降低车身 和整车质心位置，提高汽车行驶稳定性。
➢方法：准双曲面齿轮代替曲线齿锥齿轮。
第十八章 驱动桥
准双曲线齿轮的特点
➢轮齿强度高；
➢可以同时有几对齿轮进入啮合，提高承载能力，工作平稳；
况的汽车应采用防（限）滑差速器。
➢防滑差速器常见的形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差
速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴（差速）器 等。
第十八章 驱动桥
齿轮式差速器
按齿轮的形状
圆锥齿轮差速器 圆柱齿轮差速器
按两侧半轴输出的转矩是否相等
对称式差速器 不对称差速器
➢目前在汽车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。
第十八章 驱动桥
主从动锥齿轮的支承
➢目的：增加支承刚度，便于拆 卸、调整。
➢主动锥齿轮通常与输入轴制成
一体，输入轴通过跨置式或悬 臂式支承方式支承在主减速器
壳体上。
➢从动锥齿轮用螺栓固定在差速
器壳体上，差速器壳通过跨置 式支承方式支承在主减速器壳
体上。
第十八章 驱动桥
轴承的预紧
➢目的：减小锥齿轮传动过程中 的轴向力引起的轴向位移，保 证齿轮副的正常啮合。
的纯滚动半径为r，车轮的角速 度为ω。
➢车轮纯滚动时：
V=ω×r
➢车轮纯滑转时：
ω≠0，V=0
➢车轮纯滑移时：
V ≠0，ω=0
第十八章 驱动桥
车辆转弯工况时的分析
➢当汽车转弯时，在同一时间内，外侧车轮位移长，内侧车轮位移短。
➢如果内外车轮转速相同，则外 侧车轮一边滚动一边滑移，而内 侧车轮一边滚动，一边滑转。

驱动桥的分解
四、实训操作（驱动桥拆装注意事项2-1） • 1、拆卸轴承、齿轮必须用专用工具，不得用锤子直
接敲击进行拆卸。 • 2、为保证再次装配时的装配精度，在拆解驱动桥时
应检查装配标记，如果标记不清应重新做好标记。 • 3、驱动桥零件分解后应清洗干净，涂上润滑油以防
装配前生锈，并将零件按照装配关系整齐地摆放在清 洁的工作台上。
摆放不整齐、次序杂乱扣
序
5分
3 掌握拆卸注意事项 40
每错一个事项扣5分
整理工具、清理现
场
4
10
学习态度和纪律
保持实训现场秩序和卫 生，保证人身和设备安 全。卫生差或出现安全
隐患扣7分。
5
分数合计
100
驱动桥的分解
六、思考题 ➢ 1、驱动桥的作用是什么？ ➢ 2、小汽车的驱动桥的基本结构与各部分的作用分别
驱动桥的拆卸
驱动桥的分解
一、教学目的 • 掌握驱动桥的拆卸技能 • 掌握主减速器的拆卸技能 • 掌握差速器的拆卸技能 • 正确使用工具
驱动桥的分解
精品资料
二、教学设备、工具 • 小轿车驱动桥2个 • 工具车2辆 • 汽车举升机 • 零件小车，抹布等常用耗材
驱动桥的分解
三、相关基础知识 • 驱动桥的作用与组成 • 驱动桥的结构 • 主减速器、差速器的结构
驱动桥的分解
四、实训操作（操作步骤） • 1、驱动桥的拆装 用举升机将车举起，放净桥壳内的润滑油。 拆下传动轴、拆下两后轮轮胎、拆下后轮轮边的制动
鼓、制动底板、制动油管、拉出半轴。 拆下钢板弹簧与桥壳连接的螺母，取下后桥总成 拆下主减速器、差速器总成的固定螺栓、从后桥中取
出主减速器、差速器总成。
驱动桥的分解

当角速度以每分钟n转表示，则：n1＋n2＝2n0 由此可见：
左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两 倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情 况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。
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相关结论：
当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速器 壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，若 一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的转 速转动。 ②对称式差速器力矩分配
重型货运、工●程行车辆星承载轮大，4速与度相行对较星低，架一起只作公转，无自转，A、B、C三
点圆周速度相等，有ω0＝ω1＝ω2；
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●当行星轮4同时绕自身轴5以ω4的角速度自传时： A点圆周速度为ω1r＝ω0r＋ω4r ， B点圆周速度为ω2r＝ω0r－ω4r ；
可得：ω1r＋ω2r ＝（ω0 r＋ ω4 r ）＋（ ω0 r－ ω4 r） 即ω1r＋ ω2r＝2ω0r
1半轴套管 2半轴 3太阳轮 4行星齿轮 5行星轮架 6齿圈 7行星架
星轮中心为C，A、B、C三点到到差速器转轴轴线距离为r。 设主动件角速度为ω0，从动件1、2角速度分别为ω1、 ω2，A、B两点分别为行星轮4与半轴齿轮1、2的啮合点，行
共32页 第23页 齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况下，
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5、半轴 差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。
半轴的受力状况取决与支撑形式，现代汽车基本采用全 浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。
半轴示意图
1花键 2杆部 3垫圈 4凸缘 5半轴起拔螺钉 6半轴固定螺栓
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●全浮式半轴支承 广泛用于各类载货车
辆，支承结构如作图所 示。
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半轴的检修
5) 对前轮驱动汽车的半轴总成(带两侧等角速 万向节)还应进行以下作业内容： ①外端球笼万向节用手感检查应无径向间隙， 否则应予更换。 ②内侧三叉式万向节可沿轴向滑动，但应无 明显的径向间隙感，否则换新。 ③防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可 靠。如失效器、差速器、半轴、轮 毂、悬架，并承受来自地面各种力的作用。 2. 分类： • 整体式桥壳
三、防滑差速器
1. 强制锁止差速器
2. 摩擦片式差速器
3. 托森差速器
半轴与桥壳
一、半轴 1. 结构 实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘， 与轮毂相连。 2. 支承形式 1) 全浮式支承：半轴 两端只承受转矩，不 承受支反力和弯矩。
2) 半浮式支承：
半轴内端不受弯矩，外端承受弯矩。
2. 调整 1) 轴承预紧度的调整 • 主动锥齿轮：调整垫片8。 • 中间轴：调整垫片6、14。 • 差速器壳体：调整螺母3。 2) 锥齿轮啮合调整 啮合印痕和啮合间隙是同时进行 调整的。螺旋锥齿轮啮合印迹的 调整方法：“大进从、小出从、 顶进主、根出主”。印痕合适后 若间隙不符，则通过轴向移动另 一齿轮进行调整。
2. 分类 普通齿轮差速器、防滑差速器
二、普通差速器
(以桑塔纳2000对称式锥齿轮差速器为例1. 组 成结构
2. 工作原理
动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、 行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。 1) 运动特性
工作原理
• 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转，ω1=ω2=ω0，即 ω1+ω2=2ω0 • 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧 车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车 轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转， ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用）， ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0