多级皮带机集中控制系统设计

0121218700132学号：11课程设计题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院专业物流工程专业班级物流1201班姓名郑杰指导教师徐沪萍2015年月日课程设计任务书学生姓名：郑杰专业班级：物流1201班指导教师：徐沪萍工作单位：武汉理工大学题目: 四节传送带PLC控制系统设计初始条件：1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。

4)编写的需要输入PLC，调试通过要求完成的主要任务:用PLC构成四节传送带控制系统。

控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。

时间安排：2015年6月14 日布置任务，阅读指导书2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序2015年6月24 日编写设计说明书2015年6月25 日确认提交版答辩指导教师签名：2015年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2015年月日目录概述 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的历史 (6)1.1.2 PLC的主要功能 (7)1.1.3 PLC的主要特点 (8)1.1.4 PLC的网络通信 (8)1.2 四节传送带系统的历史 (9)1.2.1 四节传送带系统的起源 (9)1.2.2 四节传送带系统的发展 (9)2、课设内容及要求 (10)2.1课设内容 (10)2.2设计要求 (10)2.3控制要求 (10)3、硬件电路设计 (11)3.1主电路图设计 (11)3.2 PLC控制系统配置及接线图设计 (12)3.3 PLC I/O点分配 (12)3.4 硬件组态图 (13)4、软件设计 (14)4.1 顺序功能图设计 (14)4.2 梯形图程序设计 (14)5、运行与调试 (20)5.1 S7-PLC模拟软件s7-plcsim简介 (20)5.2 s7-plcsim的使用方法 (20)5.3 四节传送带系统的调试 (20)5.4winCC组态 (22)6、结束语 (22)7、参考文献 (23)摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

皮带自动化控制系统原理皮带自动化控制系统主要依赖于多个关键组件和技术来实现其功能。

以下是其工作原理的简要概述：1. 电机控制：电机是皮带机运行的核心。

电机的启动、停止、正反转等功能都是通过电机控制实现的。

电机控制主要使用三相交流电源，并通过电气控制系统将电流传输到电机上。

电气控制系统中，接触器、继电器、开关等元件根据控制信号的不同来控制电机的运行状态。

2. 传感器检测：传感器在皮带机控制系统中扮演重要角色。

它们能够对皮带机的运行状态进行实时检测，并将检测结果反馈给PLC控制系统。

传感器的种类有很多，如光电传感器、接近开关、压力传感器等。

光电传感器是最常用的传感器之一，能够对皮带机的位置、速度、长度等进行实时检测。

3. PLC控制：PLC（可编程逻辑控制器）是现代化皮带机控制系统中的关键技术。

其主要作用是对传感器检测到的信号进行处理和分析，从而控制电机的启动、停止、正反转等功能。

PLC控制系统中，需要使用编程软件进行编程，将皮带机的控制逻辑转化为程序代码，从而实现对皮带机的精确控制。

4. 数据通讯：为了保证皮带机运行的可靠性和数据的精确性，不同站点之间充分利用DP线实现连接，而主要使用光缆来完成主站与分站之间的通讯。

此外，还利用TCP/IP协议通讯来完成主站与上位机之间的通讯。

5. 控制回路原理：皮带机控制回路包括主回路和控制回路。

主回路控制主要依赖于接触式控制方式和热计电器实现的过电流保护。

为了防止在停电过程中出现倒转现象，每台电动机都配备了相应的液压制动器。

当皮带机出现故障时，PLC系统会下达停机命令，以避免物料堆积对设备造成破坏。

6. 手动与自动控制：皮带机控制可以实现手动现场控制和自动集中控制。

手动控制通常在皮带机旁边进行操作，而自动控制可以在集控室通过上位机进行操作。

综上所述，皮带自动化控制系统的工作原理是一个复杂的过程，涉及电机控制、传感器检测、PLC控制、数据通讯等多个方面。

在实际应用中，需要综合考虑这些技术，以实现对皮带机的精确控制和安全运行。

皮带机集控系统优点概述一、概述国内现有大多数矿用皮带输送机一般都采用工频拖动。

由于电机长期工频运行加之液力耦合器调速精度低、效率低等问题，造成皮带运输机运行起来非常耗能；同时由于电机无法采用软起软停，在机械上产生剧烈冲击，加速机械的磨损；还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来沉重的负担。

皮带机集控系统系统很好的解决了以上问题，从调速控制方式、传动设备性能、故障集中处理等方面根本解决了液力耦合器系统的弊端。

液力耦合器控制系统存在的问题1.液力耦合器系统在起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。

电机的起动电流很大，引起电网电压的剧烈波动。

这样会造成电机内部机械冲击和发热等现象，减少机械寿命。

2.液力耦合器系统会加大维护难度和成本、污染环境。

3.液力耦合器系统在多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。

系统采用可编程控制器，具有高可靠性、灵活性和强大的I/O容量。

系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统，既可控制单条皮带机，又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制。

该系统集监视、控制于一体，具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点，能实现皮带运输系统现场岗位的无人值守，从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。

二、皮带机集控系统组成整套皮带集控系统由集控中心、通信网络系统、控制分站、保护传感器及工业电视系统组成。

其中集控中心负责整个系统的监测与控制，上位机系统负责操作员与现场设备进行信息交流与传递，操作员通过人机界面获取现场设备的信息，必要时向现场设备发出控制指令。

通信网络系统采用工业以太网进行数据传输，传输介质为光纤，负责控制中心上位机与现场设备间的通信，将现场设备采集到的信息以及程序的内部的信息传送到地面上位机管理系统，同时也可将上位机系统发出的控制指令传送到控制器。

控制分站由控制箱和操作台组成，该系统可根据需要来编写相应控制程序，实现具体的控制功能，负责实现各个皮带系统的就地手动、集控等功能。

1 本系统具有井上远控、集控、手动、检修等四种工作方式。

上位机远控：利用井上上位机对井下设备按照设定原则进行控制。

集控方式：在井下集控点操作台对皮带和设备进行一键式启车、停车全过程的控制和监测。

手动：在井下集控点由本司机根据生产对各条皮带或设备进行逐一发出开、停车指令。

打破启停的联锁顺序。

检修：此方式为人工在各个皮带机头进行手动操作，主要用于检修试车使用。

2 检测保护功能具有保护功能：跑偏、急停、打滑、堆煤、超温、洒水、烟雾、纵撕，张力下降等功能。

2.1 胶带跑偏保护胶带跑偏开关用于运输机胶带跑偏检测和保护，成对使用。

对具体的跑偏位置进行显示。

2.2 速度检测、打滑和超速保护速度检测传感器用于检测胶带输送机速度，实时显示皮带运行速度值，实现低速打滑和超速保护。

2.3 沿线急停闭锁和故障位置检测急停闭锁开关用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护，同时能显示故障性质和位置。

2.4 堆煤检测煤位传感器一般吊挂在机头胶带卸载处或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及探测传感器，使它发生报警并停车。

2.5 温度检测温度检测传感器用于测量电机和减速机等设备的外壳温度，超温时根据设定进行停车并启动电磁阀进行洒水降温。

2.6 自动洒水灭火当烟雾传感器或温度传感器动作时，超温洒水电磁阀可由PLC控制输出点根据接收到的信号来控制洒水。

2.7 烟雾检测烟雾传感器传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当胶带和滚筒打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制灭火洒水。

2.8 胶带纵向撕裂保护传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的位置，当胶带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。

2.9 胶带张紧力检测张力传感器通过紧带钢缆压紧，通过应力变送器转换输出张力信号，•当皮带的张紧力不符合要求时，矿用PLC•能自动报警并停车。

2.10 煤仓煤位检测雷达料位计计能监测并显示煤仓的煤位，并能对仓满和仓空进行报警保护。

湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。

《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。

主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。

煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。

本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。

它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。

为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。

目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。

我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。

在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。

如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。

皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。

智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用摘要：随着计算机控制技术的推广，高效的自动化煤炭运输技术和设备的不断发展和提高，具有智能化、自动化控制的胶带运输系统得到推广运用。

与之相配套的大功率胶带驱动电机及自动控制系统的使用，改善了煤炭运输的生产技术条件，实现减员增效、新旧动能转换。

关键词：皮带集控智能化改造设计新旧动能转换1.建设背景在山东省大力推进新旧动能转换的关键时期，里彦煤矿紧扣集团公司发展思路，牢牢抓住新旧动能转换这一历史机遇，以“双提双降”活动为载体，以建设智慧化煤矿为着力点，坚持高点定位、高效推进，加快智能化建设，对矿井主要皮带运输系统进行设计改造，实现自动化、无人化运行，进一步精简井下生产人员，提高智能化程度。

1.1智能化皮带集控系统设计原理皮带运输集控系统主要用于煤炭运输、设备保护、故障监测等方面，对煤矿皮带煤炭运输物资中的环境参数、设备状态、运行状况、供电情况、工作形式等内容开展实时监测，同时进行集中的控制，最后达到无人值守的运行状态。

在计算机技术、自动化技术、通信技术、工业控制技术等有关技术的基础上，利用传感器对运输系统的核心设备予以保护。

最后，进行人机交互，进行具体的操作，下达命令，完成煤炭的运输，实现系统的自动化集中与实时监测。

在智能化设计改造方面要实现地面调度室IP电话、工区用IP电话和手持电话分别能单独拨号到沿线指定集中控制器及群呼，实现井上井下实时语音通话，无缝语音对讲。

配备便携式煤安型手持终端，在任意无线信号覆盖内皮带巷道，通过手持终端实现配置皮带状态监测及启停控制、视频信息监控、沿线拨号语音通信等功能。

主要煤仓安设物位传感器，并根据高低煤位，实现皮带与给煤机联动开停。

2.皮带集控改造设计关键技术目前里彦矿井下主运输系统8条皮带机，只完成了胶带机的基本的就地保护和少数皮带的集中控制功能，其他皮带和给煤机均未实现集中控制，且各皮带的基本保护以及驱动单元的保护和检测功能不够完善。

目录摘要 (1)一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)（一）I/O编址 (3)（二）I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)（一）系统流程图 (3)（二）程序设计 (5)（三）、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC 集中控制的办法。

此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。

关键词：皮带运输机；PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）停止时M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。

例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址（二）I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试（一）系统流程图图1 故障调试流程图图2 系统总流程图（二）程序设计1、状态转移图K50K50K50X2T4T5T6RST S23图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50 k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。

矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是煤矿、金属矿山、建筑材料等行业中常见的一种输送设备，其核心构件是皮带机，该设备可以将散料、粉状物料和矿山矿石等物料输送到指定位置。

随着科学技术的发展和市场需求的提高，矿用皮带机变频电控系统的技术方案也得到了不断的更新和提升，下面将详细地介绍一下该技术方案。

一、技术概述矿用皮带机变频电控系统是一种以变频器为核心集中控制的系统，通过变频技术实现对矿用皮带机电机转速的精准控制，从而实现输送带速度、负载、温度等参数的动态调节和监测。

该系统可以大大提高矿用皮带机的生产效率、输送能力，减少对环境的影响和对设备的损耗，实现经济效益和环境效益的双赢。

二、系统组成及功能1. 主控制系统：系统由PLC电控和变频器电控两部分组成。

主控制系统的任务是实现对整个系统的控制与调度，包括自动化控制、动态控制、故障诊断和数据采集等功能。

2. 变频器控制系统：变频器通过输出不同频率的交流电来控制矿用皮带机电机的转速，从而实现对输送速度、负载、温度等参数的精准调节和监测，达到最佳工作状态。

3. 传感器：系统通过安装传感器对矿用皮带机运行状态、温度、负载等参数进行实时监测和控制，确保系统始终处于最优化状态。

4. 人机交互界面：系统通过人机交互界面（HMI）向运行人员提供实时的运行状态和故障信息，方便人员进行远程和现场操作控制，提高系统的可靠性和安全性。

三、系统工作原理矿用皮带机变频电控系统通过信号源、传感器和电机等部件进行配合工作，从而实现对整个工作流程的精准控制。

系统原理如下：1. 信号源：矿用皮带机变频电控系统通过预设的工艺参数，向PLC发送控制指令。

2. 传感器：矿用皮带机上安装多种传感器，如温度、速度、位移等传感器，将传感器采集到的各种数据通过模拟量信号传输到PLC。

3. PLC控制：PLC受到控制信号和传感器信号输入后，通过程序对运行状态进行判断和计算，实现对变频器和电机的控制，从而实现矿用皮带机的准确调节和监测。

煤矿钢丝绳牵引胶带输送机集中控制系统朱文军，盛邦清（新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿，山东宁阳271413）摘要针对我国煤矿钢丝绳牵引胶带输送机的实际情况，综合运用本安型PLC、信道集成、语音通讯、视频监控、安全智能广播等自动化控制技术，建立了一个全程操作、调度、监视网络，实现了主运系统的无人值守和矿井应急救援，提高了整个矿井生产效率和现代化管理水平。

关键词钢丝绳牵引胶带输送机远程集中控制无人值守信号集中处理应急救援中图分类号TD63+4．1文献标识码BCoal mine wire rope traction belt conveyer central control systemZhu Wen－jun，Sheng Bang－qingAbstract For China＇s coal mines actual situation of wire rope traction belt conveyer，the integrated use of intrinsically safe PLC，channel integration，voice communications，video surveillance，security intelligence broadcast，etc，establish a network of a full operation，scheduling，monitoring，to achieve the main transportation system unattended and mine emergency rescue，improve the production efficiency and modern management of the entire mine．Key words wire rope traction belt conveyer remote central control unmanned watching signal centralized process emergency rescue华丰煤矿根据自身特点，结合国内外先进经验，在充分调研的基础上，开发了钢丝绳牵引皮带机集中控制系统，建立一个全程操作、调度、监视网络，实现了系统集中控制、固定和移动语音通讯、视频监控、信道集成和安全智能广播系统的集成。

产品与应用年第期5矿用带式输送机监控系统的设计刘希平刘丽丽（煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁抚顺113001）摘要本文介绍了以监控分站、工业计算机与上位机软件相结合的方式组成的带式输送机监控系统，实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制，保证井下煤矿运输系统的可靠性。

关键词：带式输送机；监控系统；监控分站Design on the Monitor and Control System of Belt Conveyor of Coal MineLiu X iping Liu Lili（Shenyang Branch of China Coal Research Institute,Fushun,Liaoning 113122）Abstr act This article describes the monitor and control system of belt conveyor based on monitoring substation,IPC and monitor software,to achieve concentrate on the long-distance control of underground coal mine belt conveyor,to ensure that the continuity of the coal flow and the reliability underground transport system.Key words ：belt conveyor ；monitor and control system ；monitoring substation1引言煤矿原煤运输主要通过带式输送机系统实现。

此运输系统承担将井下采掘面原煤运往地面储煤仓的重任，系统的运行效率与安全性直接影响企业的经济效益。

由于原煤运输线路长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡、设备负荷变化大、频繁停车等原因，造成用人多、电力损耗大，事故率居高不下等问题[1-2]。

基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计摘要：本文简单阐述矿井综采工作面机电设备对应的集中控制系统的设计要求与基本框架。

进一步分析集中控制箱、传感装置、数据采集程序的设计，并探讨了系统上位机装载软件与画面等的功能。

关键词：煤矿；井下综采工作面；机电设备；集中控制0引言煤矿井下的综采工作面环境极为复杂，对于机电设备的控制如果只通过人工现场巡查监控，容易有遗漏与滞后等情况，这对煤矿生产有着不利影响。

而通过集中控制系统，可在线完成设备监控。

1综采工作面机电设备集中控制系统总体设计1.1设计要求第一，实用性和可靠性。

根据煤矿井下生产技术与特征，综采工作面机电设备运行信息采集控制系统的构建，需符合煤矿作业的要求，并且达到现场数据采集装置设计和安装所需强度与刚度标准，满足集中控制需要。

而考虑到综采作业面环境复杂，井下分布着许多机电设备，所以设计集中控制系统时，需注意对数据采集环节的防护效果，保障系统能够长期可靠运转。

第二，先进性。

近些年，煤矿井下的综采设备更新迭代频率较高，为保证集中控制系统的可用性，就不能忽略其先进性，适应未来机电设备升级后，对控制系统的要求，引入前沿信息化手段，保障采集信息与控制指令顺利传输。

第三，兼容性与开放性。

当前煤矿井下综采中运用的机电设备来自不同厂家，通信方式会有差别，所以集中控制系统应当考虑到兼容性的问题，支持多种通信方式的接入。

另外，在系统设计开发期间，运用的软件及数据库也应具备兼容性，适应机电设备控制的现实需要。

而在煤矿井下生产技术发展中，“少人化”与“无人化”的作业观点提出与推行，使得在生产实践中，对综采机电设备控制的需求愈发明显。

所以，在集中控制系统设计中，应当以通信协议、运行架构等层面为基础，保持系统运用的开放性，为系统未来升级留出空间。

1.2系统框架集中控制系统上，可分出四层结构。

一是数据采集层，通过在综采工作面合适位置安装PLC装置，实现长期采集各个机电设备的工作情况、有无故障、电压电流等，同时还包括一些传感装置的运行数据。

带式输送机集中控制系统操作规程一、操作方式（一）采用集中控制时：开机：1、开机前通过视频系统查看皮带重要部位有无人员工作，系统是否具备开机条件；2、集控室人员发出开机信号，将操作台上的皮带控制按钮打到开机位置，各部皮带逆煤流依次开机。

运行：集控室人员要通过监控视频时刻观察各部皮带运行情况及给煤机的煤量大小，发现问题及时停机处理。

停机：1、集控室人员发送停机信号，将操作台上的给煤机控制按钮打到停机位置, 给煤机停止运行；2、将操作台上的皮带控制按钮打到停机位置，各部皮带按顺煤流方向依次停止。

（二）手动操作时：开机顺序：1、打开本部输送机喷雾开关；2、向前一部输送机发出开机信号并喊话；3、收到前一部的开机信号后，并向后一部输送机发出开机信号；4、收到后一部输送机的开机信号后，先点动两次，无异常情况下正常开机。

停机顺序：1、收到停机信号后，向前一部或后一部皮带发出停机信号并喊话；2、关闭输送机喷雾；3、停机后将输送机的控制开关停电闭锁。

二、注意事项（一）试运转：发出开机信号并喊话，确定人员离开机械转动部位，点动开启皮带，检查输送带有无跑偏、打滑、跳动或刮卡现象，输送带松紧是否合适。

对试运转发现的问题应及时汇报当班巡检工处理。

处理问题时先发出停机信号，将控制开关停电、闭锁、挂停电牌。

（二）正式运转：接到开机信号，将操作台皮带控制按钮打到开机位置，然后洒水喷雾，运转中要注意：1、电动机、减速机等各部位运转声音是否正常，是否有剧烈震动，电动机轴承是否发热（电动机温度不应超过80℃,轴承温度不应超过70℃）。

2、经常清扫机头、机尾附近的浮煤。

3、当给煤机处放出大块砰石或异物卡堵时，岗位工将皮带及给煤机的控制按钮打到停机位置，皮带和给煤机停机。

将各部皮带和给煤机的控制开关停电闭锁并处理砰石或异物卡堵。

4、当因皮带保护动作或其他意外情况造成皮带停机时岗位工要及时将皮带控制开关停电，待妥善处理并检查无误后再开机。

5、必须按照规定的信号开、停输送机。