化工容器支座的稳定性 • 失稳破坏:“压弯了 腿” 外压容器失稳破坏 第一节 概述 外压容器:容器外部压力大于内部压力 石油、化工生产中外压操作, 例如: 石油分馏中的减压蒸馏塔、 多效蒸发中的真空冷凝器、 带有蒸汽加热夹套的反应釜 真空干燥、真空结晶设备等。 带夹套设备:夹套带正压,内层受外压 容器外压与受内压一样产生经向和环向应 力,也会发生强度破坏。然而这种情况很 少见。实践证明,外压圆筒筒内的压缩应 力经常是其数值还远远低于材料的屈服极 限时,筒壁就被压瘪或发生褶皱,在一瞬 间失去自身的形状。 这种在外压的作用下,突然发生的筒体 失去原形,即突然失去原来形状稳定性的 现象称为弹性失稳。保证壳体的稳定性是 外压容器能正常操作的必要条件。 de 1.1 Do d 1.5
2 cr 1.3 D e o L Do • 临界应变(εcr)与 长径比(L/Do), 厚径比(δe/Do)的 关系曲线图 de L A f( , ) Do Do 2).确定 cr ~ p关系 临界应变与许用外压关系 L Lcr 另外,圆筒的计算方法还与其相对厚度有关。当 厚度在 d e / Do 0.04 时,器壁应力达到屈服极限 以前不可能发生失稳现象,故在这种条件下,任 何长径比都可按刚性圆筒计算。 第三节 外压容器设计方法及要求 一、设计准则 设计时必须保证计算压力满足下式: pcr pc [ p ] m 临界压力 pcr(Pa) 5000 3000 1500 3000 结论: 1).比较1和2 ,L/D相同时,δ/D大者pcr高,; 2). 比较3和2 , δ /D相同时,L/D小者pcr高; 3). 比较3和4, δ /D,L/D相同时,有加强圈者pcr高. 从实验结果可作如下定性分析: 圆筒失稳时,筒体由圆截面变成了波形截面,筒壁各 点的曲率发生变化(突变),筒体周向受到弯曲 —δ/D大,抗弯能力强 封头的刚性较圆筒高,圆筒承受外力时,封头对筒体 起着一定的支撑作用。 —封头的支撑作用随着圆筒几何长度的增加而减弱 当筒体的长度增加到一定限度后,封头的支撑作用 消失 得不到封头支撑作用——长圆筒 n=2 pcr Do ( ) 1.5 2d e (δe /Do ) cr 1.3 E L/DO (d e / Do ) p 2.6E ( L / Do ) ' cr 2.5 Do L , ) 算图11-5 A f( 算图11-7~10 δe Do 由A→B s cr pcr Do m[ p]Do 直线段?计算B cr E 2d e E 2d e E 曲线段?查图 de de 2 [ p] ( E ) B 比较 pc≤[p] m Do Do 直线段 曲线段:查图A→B 第三步: 根据B值,确定许用外压: [ p] B de Do 第四步: 判断: Pc [ p] ? 否。第五步: 重设厚度δn,从头计算。 图算法设计外压容器壁厚 长筒 pcr 2.2 E ( de DO ) 3 短筒 pcr Do ( ) s cr 2d e de 2 cr 1.1( ) E E DO 得到封头支撑作用——短圆筒 δ/D相同,(pcr)长<(pcr)短 n>2
在筒壁上(内或外)焊上加强圈, 只要加强圈的刚性足够大,它同样 可起到对筒体的支撑作用,使原来 得不到封头支撑的筒壁,得到了加 强圈的支撑作用 Hale Waihona Puke 在筒体几何尺寸不变的情况下,通 过设置加强圈,使筒体由长圆筒变 为短圆筒,临界压力提高。 de pcr 2.2 E D0 3 2.5 3 长圆筒 d e 2.6 ED0 d e 2.2 E L D0 D0 2.5 Lcr 1.17 D0 D0 / d e 对于短圆筒,随着长度的减小,临 界压力提高 pcr 2.20E ( de DO ) 3 Pcr Do Pcr s cr 2d e ( 2 d e / Do ) 得到如下关系式: Do 短筒 p 2.6 E L Do ζ cr pcr εcr E 2 E (d e / Do ) ' cr ( de ) 2.5 长圆筒 cr “临界应变~几何条件”关系 短圆筒 de L εcr f ( , ) A Do Do L为筒体计算长度, 指两相邻加强圈的 间距; 对与封头相连接的那 段筒体而言,应计 入凸形封头中的1/3 的凸面高度。 (d e / D0 ) 2.5 2.6E pcr ( L / D0 ) 3.刚性筒 刚性筒是强度破坏,计算时只要满足 强度要求即可,其强度校核公式与内 压圆筒相同。 pD dd pDo ζ 2δe t s t s 2.5 刚性圆筒 2d es st p D0 2.5 2d es 2.6 ED0 d e D0 L D0 1.3Ed e t Lcr s s D0 / d e 结论: —长圆筒 —短圆筒 —刚性圆筒 L Lcr Lcr L Lcr 由于均匀侧向外压引起失稳叫侧 向失稳。 壳体横断面由原来的圆形被压瘪 而呈现波形,其波形数可以等于 两个、三个、四个„„。 2.轴向失稳 薄壁圆筒承受轴向外压, 当载荷达到某一数值时, 也会丧失稳定性。 失稳,仍具有圆环截面, 但破坏了母线的直线性, 母线产生了波形,即圆 筒发生了褶绉。 3.局部失稳 考虑到安全系数的临界应力 3 3 第一步:由几何参数:L/DO和Do/δe,确定筒体临界应变 值εcr(参数A),作得如下算图1: 长圆筒 cr de 1.1 Do 2 短圆筒 cr D 1.3 o L Do de 1.5 思考题:曲线中平行于纵轴的直线部分是什麽圆筒? 2s pc c t o C2 pc ( Di d e ) t s [s ]压 2d e 2d e[s ] [p] Di d e t 压 四、影响临界压力的因素 1.筒体几何尺寸的影响(临界压力试 验) 序号 筒径 筒长 有无 壁厚δ D(mm) L(mm) 加强圈 1 2 3 4 90 90 90 90 175 175 350 350 无 无 无 有一个 mm 0.51 0.3 0.3 0.3 对筒体的支撑作用减弱 长度增加到某一数值,封头的支撑作 2.5 ( d / D ) 用完全消失——短圆筒变为长圆筒 2.6E e 0 pcr ( L / D0 ) 此时既是短圆筒,又是长圆筒,对应 pcr 2.20E ( t de D0 )3 的长度为临界长度Lcr 短圆筒 2.6 ED0 d e pcr L D0 在支座或其他支承处以及在安装运输中 由于过大的局部外压也可能引起局部失稳。 局部范围的壳体壁内的压应力突变 为弯曲应力。 本章主要讨论圆筒受均匀径 向外压时的设计问题。 第二节 临界压力计算 一、临界压力Pcr : 导致筒体失稳的外压,称临界压力Pcr 临界应力:筒体在临界压力作用下,筒壁 内的环向压缩应力,以scr表示。 外压低于Pcr,变形在压力卸除后能恢复其 原先形状,即发生弹性变形。 达到或高于Pcr时,产生的曲波形将是不可 能恢复的。 短圆筒:两端封头对筒体变形有约束作用,失稳破 坏波数n>2,出现三波、四波等的曲形波。 刚性圆筒:若筒体较短,筒壁较厚,即L/D0较小, δe/D0较大,容器的刚性好,不会因失稳而破坏, 只发生强度破坏。 三、临界压力的理论计算公式 1.长圆筒的临界压力计算公式: 2E d e 3 pcr ( ) 2 1 m D0 式中 Pcr-临界压力, MPa; de-筒体的有效厚度, mm; D0-筒体的外直径, mm Et-操作温度下圆筒材料的弹性模量, MPa m-材料的泊松比。 分析: 长圆筒的临界压力仅与圆筒的相对厚度de/D0有关, 而与圆筒的相对长度L/D0无关。 对于钢制圆筒,m=0.3,则 2E d e 3 pcr ( ) 2 1 m D0 第十一章 外压容器设计基础 §11.1 概述 §11.2 临界压力 §11.3 外压容器的设计方法及要求 §11.4 外压球壳与凸形封头的设计 §11.5 加强圈的作用与结构 塑性材料压缩变形破坏 二、铸铁脆性材料压缩时破坏现象 细长杆的压缩稳定性问题 • 失稳破坏的特点: – 杆细长; – 压缩力不绝对同轴; – 杆不绝对直; – 弯曲破坏而非压缩应力 破坏; – 瞬间突然变形,应力形 式突变; – 存在临界压力Fcr 一般钢材的E和μ相差不多 外压容器采用高强钢没有意义 3.圆筒的椭圆度和材料不均匀性的影响 筒体失稳不是因为它存在椭圆度或材料不 均匀而引起的。但是,筒体存在椭圆度或材 料不均匀,会使其失稳提前发生。 椭圆度e=(Dmax –Dmin)/DN 五、 临界长度 (长短圆筒的临界点) 对于短圆筒,随着长度的增加,封头 t de D0 )3 长度减小到某一数值,圆筒不再发 生失稳,而是产生屈服——短圆筒 变为刚性圆筒 此时既是短圆筒,又是刚性圆筒, (d e / D0 ) 2.5 2.6E pcr ( L / D0 ) 对应的临界长度L’cr 短圆筒 2.6 ED0 d e pcr L D0 临界压力与哪些因素有关? 每一具体的外压圆筒结构,都客观上对应着 一个固有的临界压力值。 临界压力的大小与筒体几何尺寸、材质及结 构因素有关。 二、 根据失稳情况将外压圆筒分为三类: 长圆筒、短圆筒、刚性圆筒 长圆筒:刚性封头对筒体中部变形不起有效支撑, 最容易失稳压瘪,出现波纹数n=2的扁圆形。 失稳现象的实质: 外压失稳前,只有单纯的压缩应力,在 失稳时,产生了以弯曲应力为主的附 加应力。 外压容器的失稳,实际上是容器筒壁内 的应力状态由单纯的压应力平衡跃变 为主要受弯曲应力的新平衡。 二、容器失稳形式 周(侧)向失稳 整体失稳 容器的失稳形式 轴向失稳 局部失稳 1.侧向失稳
外压圆筒的计算长度筒体上有加强圈时,筒体 的实际长度对于计算临界压力就没有意义了 1 L 2 h 3 h 3 2. 材料性能与临界压力的关系 外压圆筒失稳时,筒壁的压应力大多未达到屈 服极限——外压圆筒的失稳不是由于强度的不 足引起的 外压圆筒的失稳是由弯曲变形引起的 表示材料抵抗弯曲变形能力的参数是E和μ 式中m——稳定安全系数。 圆筒一般m=3 二、外压圆筒壁厚设计的图算法 1.算图的由来 思路:由已知条件(几何条件:L/Do, Do/δe 以及材质,设计温度) 确定临界压力Pcr和许用外压力[p], 判断计算压力是否满足: pc [ p] 几何条件 ε 稳定条件 1)确定 临界应变~几何条件关系 长筒 pcr 2.2 E ( pcr 2.20E ( t de D0 )3 临界压力引起的临界周向压应力为: Pcr Do de 2 s cr 1.1E ( ) 2d e Do 2.短圆筒的临界压力计算公式为: (d e / D0 ) 2.5 2.6E pcr ( L / D0 ) 短圆筒临界压力与相对厚度δe/D0有关, 也随相对长度L/D0变化。 L/D0越大,封头的约束作用越小,临界 压力越低。 pcr Do cr E 2d e E p cr 已知[p] ,p cr m[ p ] 3[ p ] m m[ p]Do 3[ p]Do 则 cr 2d e E 2d e E s cr de de 2 2 [ p] ( E cr ) ( E cr ) m Do 3 Do sE de 2 令B E 则[ p] B 2 2 m Do B E s 倾斜部分?拐角部分? 临界应变(εcr)与长径比 (L/Do),厚径比(δe/Do) 的关系曲线图 de L A f( , ) Do Do 第二步:由临界应变值εcr或 注意! 弹性模量E随 (A),根据不同的材料及不同 的设计温度,确定B值。公式为: 材料及其温度而变化 2 t 2 t B E cr E A m 3