精轧速度活套系统简介

t
机架咬钢判断
机架咬钢根据压头测量压 力的变化量来判断并综合 考虑传感器故障等信号的 逻辑关系
8
Logo
功能特性-速度级联
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
速度控制系统（SPC）给出轧机的基速，活套高度控制系统（LHC） 根据金属秒流量的波动情况，对所控活套的上游机架速度进行修正， 并将其修正值叠加到基速上。
14
Logo
功能特性-活套张力计算
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
活套重力距
Looper Angle Strip Tension
带钢重力距
Looper Weight Component M1
Strip Weight And Bending Component M2
25
Logo
集成测试
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 集成测试 系统优势
在现场调试前，我们都会进过严格的集成测试。用 以确保软件在现场的调试顺利
26
Logo
集成测试-集成测试咬钢曲线
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 集成测试 系统优势
18
Logo
操作界面-模式设定
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 监控界面 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
19
Logo
操作界面-参数设定
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 监控界面 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
20
Logo
操作界面-连锁
5
Logo
运转方案
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
L2自动运行
由L1控制各设备的运行 通过L2设定速度，张力， 高度
设定模式
通过HMI手动选择
运行模式
通过与主铸机通讯，由L1判断并自动切换
L2 模式
预设定来自L2
生产模式
用于正常生产
模拟模式
12
Logo
功能特性-活套高度计算
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 h 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势 轧线 dp Y θ R x
2rr
h=R*Sinθ-Y+r
活套高度根据活套角度、活套臂长度、活套辊直径以及活套支点位置的几何关 系来计算
y
13
Logo
功能特性-活套高度控制
2
Logo
用户收益
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
采用该技术可避免带钢在精轧机 组内由于速度偏差产生不均衡的张力， 对带钢产生拉伸作用，影响成品板型。 或则使得机架内带钢堆叠从而影响生 产的正常进行。
3
Logo
硬件系统-网络拓扑
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势 速度活套 控制器
Moment Of Inertia Component
M3
Strip Tension Component M4
活套加速力矩
+
+ + + M f(alpha)
带钢张力距
Actual Torque Setpoint
TORQUE_CALC
15
Logo
功能特性-活套张力控制
概述 用户收益 硬件系统
带钢净重和带 钢弯曲程度
活套控制ON
位置控制器
角度 给定
活套高度控 制角度给定
张力控制器
抗饱和
控制器
转矩 =>力
控制器 力<=压力 伺服阀 活套
0.0
角度偏置 附加角度偏置
转矩 给定
转矩 模式 活套控制ON 实际角度
力<=活套 重力
16
Logo
技术数据
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用
11
Logo
功能特性-活套控制
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
活套控制需要对机架间张力进行动态控制以避免由于张力过大出现带钢拉窄形象， 同时通过比较相关上游机架的出口速度及下游机架的入口速度来调整相关机架的 速度校正值，并对整个精轧机组的轧制速度产生影响。如果某一机架不用，则此 机架前的活套起作用而此机架后的活套不起作用。如果最末机架不用，则该机架 前的活套不起作用。
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
带钢实际长度通过活套角度的实际值计算得到。带钢设定长度通过活套角度 设定值计算得到。 带钢实际长度和带钢设定长度的差值作为调节器的偏差，同时把AGC上游机 架的出口厚度作为调节器的前馈项。 当活套实际角度发生变化而引起带钢长度发生变化时，通过辅助速度控制方 式来进行调节 。
带钢跟踪 速度级联 超前率计算 升速轧制 高度计算 高度控制 张力计算 张力控制
7
Logo
功能特性-带钢跟踪
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
带钢头部跟踪定位
带钢头部跟踪依据精轧机架 出口速度的积分来计算
P
t1
Vdt

转矩计算
活套净重 活套控制ON 最大转矩 转矩正 极限
0.0
张力模式且 发现带钢
限幅 计算
转矩负 极限
运转方案
带钢张力
功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
活套惯量
活套控制为位置控制 和压力控制的串级控 制，压力控制从属于 位置控制。位置控制 模式用于穿带和甩尾 过程。张力控制模式 用于正常轧制过程。
9
Logo
功能特性-超前率计算
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
… …
穿带级联回路中串有一主令速度斜坡函数，用以对精轧机的加 /减速控制。主令速 轧制级联回路与穿带级联回路类似，但在斜坡函数后串有一限幅函数，且主令速 速度级联修正用速度超前率来实现。每个机架转速计算的速度参考值都需乘上此 度斜坡函数的输入等于 度斜坡函数的输入可变。在生产模式下，斜坡函数输入为 1；而响应“快停” 请求时，主令速度斜坡函数的输入等 1，但升/降速轧制时可 超前率，层层级连、层层传递。 于零，速度将按其斜率降为零。 根据其算法叠加上相应的增/减值。
热轧精轧机组速度主令和活套控制
2015/1/19
Logo
概述
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
赛迪热轧精轧机组速度主令和活 套控制技术通过调整精轧机组各机架 速度和活套高度和张力实现热轧生产 线精轧机组带钢在机组中的秒流量平 衡并实现微张力轧制，为保证产品拥 有最佳板型创造条件。
活套最大工作角度 50° 9° 61°
主电机及轧机设备参数表：
名称 轧制速度 (m/s) 工作辊尺 寸 (mm) 主电机功 率： (kW) 主电机转 速 (rpm) F1 1.7~4.2 800/71 0 ×2000 7800 F2 2.4~6.0 800/71 0 ×2000 7800 F3 3.3~8.4 800/71 0 ×2000 7800 F4 4.5~11.6 800/710 ×2000 F5 5.9~15 700/630 ×2000 F6 7.0~17.6 700/630 ×2000 F7 8.1~19.8 700/63 0 ×2000 7000
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 监控界面 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
21
Logo
典型应用-八钢热轧
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
2006年7月8日，由我公司承担技术总 负责、三电及液压伺服系统设备成套 和软件总成及调试的国产化热轧宽带 钢轧机全线热负荷试车取得圆满成功。
7800
7800
7000
160/410
160/410
160/410
160/410
160/410
190/480
220/540
液压活套设备参数表：
集成测试 系统优势
活套电气零位角 活套最大角度
17
Logo
操作界面-主界面
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 监控界面 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
10
Logo
功能特性-升速轧制
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
为保持带钢在最后一个机架的出口温度为常数，需对机架进行升/降速控制。因 带钢的头尾存在温差，为此，应进行升速轧制。当带钢头部离开最后一个机架 或进入卷取机后，就启动加速轧制命令。升降速加速度由L2控制。
27
Logo
系统优势
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势 系统优势
严格的集成测试 采用液压活套相应快，张力波动小 赛迪全生命周期的服务模式
28
谢谢！
2015/1/19
wk.baidu.com
分为区域模拟和全线模拟
维护模式
用于停产检修和事故处理
HMI 模式
预设定来自HMI
工作模式
工作方式在操作箱HMI上选择
HMI自动方式
由L1控制各设备的运行 通过HMI设定速度，张力 ，宽度
手动方式
由L1控制各设备的运行 速度和高度由手动控制
标定方式
操作人员手动输入开始
6
Logo
功能特性-概述
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
4
Logo
硬件系统
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
控制单元：西门子TDC或其他高性能工艺控制器 驱动单元：大功率传动转置（速度主令控制）和伺服液压系 统（活套控制） 本地IO模块：SSI（用于活套编码器）、模拟量输入（液压 缸 压力测量）、模拟量输出（伺服阀控制） 远程IO模块：用于接入主轴定位限位开关等其他辅助信号 通讯网络：高速以太网（用于和HMI通讯）、GDM或则其他 高速实时网络（用于和其他控制器进行数据交换） 高速数据采集系统：用于采集和分析过程数据
22
Logo
典型应用-精轧速度曲线
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
23
Logo
典型应用-活套高度曲线
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势
24
Logo
典型应用-活套张力曲线
概述 用户收益 硬件系统 运转方案 功能特性 技术数据 操作界面 典型应用 集成测试 系统优势