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光栅尺选定与调整_VerA3

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三、机械侧编码器(6)
MDS-B-HR输入正弦波定义
正弦波输出的编码器 相对位置检测器输出的正弦波信号，A/B相波形需符合下列规范时可选用三菱的
MDS-B-HR-11型信号转换器 • 基准电压2.5V，1Vp-p；
差分输出的模拟量A、B、Z相信号 • 信号频率最大值 200KHz • 正弦波信号无法直接使用，需要转换
如 海德汉EIB392M/EIB192M。 索尼 MJ831。
注 ：凡海德汉公司的编码器型号后带M字母的表示用于连接三菱高速串口。
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三、机械侧编码器(4)
2. 差动方波 a . 编码器输出是符合三菱协议差动方波信号，此类编码器可直接用于三菱系统。
例：海德汉LS187编码器，配EIB392M A0 信号转换器，分辨率为0.005um
海德汉LS187编码器，配EIB392M A4信号转换器，分辨率为0.001um 分辨率与使用的信号转换器有关，选型时请与编码器生产商确认
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2201 电机侧齿轮比
设为 1
2202 机械侧齿轮比
设为 1
2219 位置编码器分辨率 全闭环：螺距/光栅尺分辨率
2225 电机/编码器类型 PEN(BIT C-F) 设定为 8
(请查阅MDS-C1/D/R伺服规格手册)
2254 闭环超限检测宽度 设-1 不进行检测 设0 按2mm进行超限检测
* 电池选件 必备
使用系统 M6系列 M7系列
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三、机械侧编码器(2)
第三厂商的机械侧编码器（外购零件、需由用户自行购置）
编码器类型 输出信号 信号转换器 转换器输出
信号转换器举例
相对位置线轨 相对位置旋转 相对位置线轨
如：海德汉（ LS487/LS477)。
b.使用第三方信号转换单元，将编码器的输出信号转换为符合三菱协议的差动方波。 如：海德汉IBV101/IBV660。 索尼 CN33。
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三、机械侧编码器(5)
差动矩形波的定义
使用差动输出(RS-422标准）的A、B、Z相信号 确认最高进给速度时的A、B相信号相位差及Z相脉宽符合下图所示条件 a. A、B相信号相位差>0.1us ; b .Z相信号脉冲宽度> 0.1us 检测器有多个Z相型号时，相邻Z相信号的
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最大速度(m/min)=信号周期(m)×200,000×60 最小分辨率(m)=信号周期(m)/512 （直线式） 最小分辨率(pulse/rev)=编码器刻度线数/rev ×512 例 某光栅尺的信号周期是20um，选用MDS-B-HR进行转换时 最大速度（m/min)=0.000020 ×200,000×60=240m/min 最小分辨率(um)=20um/512=0.04um
光栅尺选定与调整
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光栅尺选定与调整_V伺服驱动器编码器接口 三. 机械侧编码器 四. 三菱信号转换单元MDS-B-HR 五. 系统连接图 六. 电缆接线图 七. 参数设定与调整
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六、电缆接线图(2)
Connector: 10120-3000VE
Shell kit: 10320-52F0-008(One touch tpye) ; 10320-52A0-008(Screw type) Maker: 3M
单元将信号转换为符合三菱协议信号。
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三、机械侧编码器(7)
相对型光栅举例
型号 ERM280 1200旋转
LS187 / LS487线轨
信号转换单元 EIB392M C0 1200
IBV系列 EIB392M A0 20um EIB392M A4 20um EIB192M A4 20um
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三、机械侧编码器(3)
符合三菱通讯协议的第三方机械侧编码器可以用于三菱系统。 1. 串行通讯 a .配备三菱串行接口的编码器可直接用于三菱系统，如海德汉（ LC193M/LC493M)等。 b.使用三菱MDS-B-HR信号转换单元，支持使用模拟信号输出的编码器,
MDS-B-HR可以将1Vp-p正弦波信号转换为串行数据。 c.使用第三方信号转换单元，将编码器的输出信号转换为符合三菱协议的串行数据。
CN2M
(M轴)电机侧编码器连接端
CN3L
(L轴)机械侧编码器连接端
CN3M
(M轴)机械侧编码器连接端
注：V1型驱动单元 （CN2L/CN3L－>CN2/CN3)
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二. 伺服驱动器编码器接口(3)
MDS- D -Vx系列
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一. 三菱伺服单元－外配编码器接口电气规格
驱动器类别
MDS- D -Vx MDS- D -SVJ3 MDS-DM-V3/SPVx MDS-C1-Vx MDS- R -Vx MDS- B -SVJ2
外配编码器接口电气规格
相对位置检测
绝对位置检测
方波(TTL) 串行(Serial)
类型
LC193M/LC493M直线式
RCN223角度编码器 RCN227/RCN727角度编码器
制造商
海德汉 HEIDENHAIN
检测器输出 检测器分辨率 0.1um 0.05um
Serial data 0.01um 800万p/rev
1亿3000万p/rev
（注）各量程和转换单元详细规格的核对以及编码器购买请直接咨询制造商
10320-52A0-008 (Screw type) Maker : 3M 光栅接口单元侧连接器 Connector ：RM15WTP-12S Shell kit ： RM15WTP-CP(10) Maker : Hirose Electric
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三、机械侧编码器(9)
分辨率
三菱驱动系统可以直接接收两种形式的编码器信号：方波信号，串行信号。 一、串行信号 1、配备三菱串行接口的编码器 例 ：海德汉 LC193M 分辨率是0.01um/0.05um 2、使用第三方转换器，将编码器信号进行细分并且转换为三菱串行信号。
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接信号分离器
接转换单元 直接连接
五、系统连接图
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六、电缆接线图(1)
Connector: 10120-3000VE
Shell kit: 10320-52F0-008(One touch tpye) ; 10320-52A0-008(Screw type) Maker: 3M
制造厂商 海德汉
最小分辨率 490万p/rev 取决于信号转换单元 0.005um 0.001um 0.001um
（注）各量程和转换单元详细规格的核对以及编码器购买请直接咨询制造商
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三、机械侧编码器(8)
绝对型光栅举例
CN2L
(L轴)电机侧编码器连接端
CN3L
(L轴)机械侧编码器连接端
CN2M
(M轴)电机侧编码器连接端
CN3M
(M轴)机械侧编码器连接端
注：V1型驱动单元连接端名称不同（CN2L/CN3L－>CN2/CN3)
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三、机械侧编码器(10)
分辨率
二、方波信号
1、直接输入至驱动器
例 ：海德汉 LS477 TTL输出 信号周期4um。 最小分辨率(um)=信号周期(um)/4 =4/4=1um 2、使用第三方转换器将信号进行细分并且转换为方波信号。
是（10×4）？
例：海德汉LS487编码器，信号周期20um 正弦1v pp输出，IBV101 10倍
二. 伺服驱动器编码器接口(4)
MDS- D –SVJ3系列
CN2
电机侧编码器连接端
CN3
机械侧编码器连接端
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三、机械侧编码器(1)
类型 相对值
绝对值*
三菱滚珠丝杆侧编码器 型号 编码器输出 每转脉冲数 OHE25K-ET 差动方波 25000p/rev OSE104-ET 串行信号 100000p/rev OSE105-ET 串行信号 1000000p/rev OHA25K-ET 差动方波 25000p/rev OSA104-ET 串行信号 100000p/rev OSA105-ET 串行信号 1000000p/rev OSA105-ET2 串行信号 1000000p/rev

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光栅尺使用说明书

光栅尺使用说明书

光栅尺使用说明书第1章前言感谢您选择使用本产品。

本说明书详细介绍了光栅尺的使用方法和注意事项，请您仔细阅读。

第2章产品概述2.1产品简介光栅尺是一种精密测量工具，可用于测量线性位移和角度。

2.2主要特点1)高精度：采用先进的光学测量技术，具有高精度的测量能力。

2)便携性：体积小巧，重量轻，方便携带和使用。

3)易操作：采用直观的操作界面，简单易学。

4)可靠性：采用优质材料，具有较高的耐用性和可靠性。

第3章使用方法3.1准备工作1)将光栅尺连接到电源，确保电源正常工作。

2)根据需要调整测量范围和精度。

3)将光栅尺安装到需要测量的物体上，保持稳定。

3.2开始测量1)打开光栅尺的开关，待显示屏亮起后即可开始测量。

2)将光栅尺移动到需要测量的位置，并保持稳定。

3)读取显示屏上的数据，即可得到测量结果。

3.3结束测量1)在测量完成后，关闭光栅尺的开关。

2)断开光栅尺与电源的连接。

3)将光栅尺放置在干燥、清洁的地方，避免碰撞和摩擦。

第4章注意事项4.1使用环境1)光栅尺适用于室内环境使用，避免阳光直射和雨淋。

2)使用温度范围为0~40℃，湿度范围为10%~80%RH。

4.2使用方式1)使用前请先阅读本说明书，了解光栅尺的使用方法和注意事项。

2)操作时请保持手部干燥，避免划伤光栅尺表面。

3)避免将光栅尺与尖锐物体接触，以免损坏传感器部件。

4.3维护保养1)定期清洁光栅尺表面，可使用软布轻柔擦拭。

2)长时间不使用时，请将光栅尺放置在干燥、清洁的地方。

第5章常见问题解答Q:光栅尺的测量范围是多少？A: 光栅尺的标准测量范围为0~1000mm，但可根据需要进行调整。

Q:光栅尺的测量精度是多少？A: 光栅尺的标准测量精度为0.01mm，但可根据需要进行调整。

Q:光栅尺能测量角度吗？A:是的，光栅尺具有角度测量功能。

第6章售后服务以上即为光栅尺的使用说明书，希望能对您有所帮助。

祝您使用愉快！。

光栅尺的使用方法

光栅尺的使用方法

光栅尺的使用方法
嘿，朋友们！今天咱来唠唠光栅尺的使用方法，这玩意儿可神奇着呢！
你看啊，光栅尺就像是一把精准的尺子，但它可比普通尺子厉害多啦！它能超级精确地测量各种东西的位移。

咱先说说安装吧。

就好比给它找个舒服的“家”，得找个平稳的地方，不能让它摇摇晃晃的呀。

就像你睡觉也得找个舒服的床不是？安装的时候可得仔细咯，螺丝要拧紧，但也别太紧啦，不然它该“喘不过气”了。

然后就是连接啦，这就像是给它牵上线，让它能和其他设备“交流”起来。

这线可不能接错喽，不然它该“懵圈”啦，还怎么好好工作呀。

接下来就是调整啦，这可是个细致活儿。

你得让它和要测量的东西“对上眼”，位置得刚刚好。

这就好像你瞄准目标一样，得瞄得准准的。

使用的时候呢，你得轻拿轻放，可别粗鲁地对待它。

它可是很娇气的哟，你对它好，它才能给你精确的测量结果呀。

咱再打个比方，它就像是你的好伙伴，你得了解它的脾气，和它好好相处。

你要是对它马马虎虎的，它能给你好好干活吗？
还有啊，平时要注意保养它。

别让它沾灰啦，弄脏啦。

时不时地给它擦擦身子，让它干干净净的。

这就跟人要洗脸洗澡一样，保持干净整洁才精神嘛。

你想想，要是你用着一个脏兮兮的光栅尺，那测量出来的结果能靠谱吗？
总之呢，使用光栅尺可得细心、耐心，把它当成宝贝一样对待。

这样它才能发挥出最大的作用，帮你精确地完成各种测量任务呀！咱可别小瞧了这小小的光栅尺，它在很多领域可都是大功臣呢！所以啊，朋友们，好好和它相处吧，让它为我们的工作和生活助力！。

光栅尺调试

光栅尺调试

光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 2．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500如果为带距离编码的光栅尺：3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 4．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1MD34200 ENC_REFP_MODE=3N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ; MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04MD 34300 ENC_REFP_DIST=80N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0绝对光栅尺：5．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500MD34200 ENC_REFP_MODE=0MD34102 REF_SYNC-ENC=1MD1030=18H标定的步骤：和802D 一样第二测量回路生效第二测量回路生效光栅尺分辩率；两个零脉冲之间的差值：两个零脉冲之间的距离；找参考点的最大距离=1 光栅尺与机床反方向// 根据光栅尺的如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法:如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：1、34200=3光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C为20mm）3、34060[1]=40返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）5、34090=XXX返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为0.020mm）希望对你有参考价值！2.进入“手动”方式，将坐标移动到一牛已知位的置设置,激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数7.按照返冋参考点的方向按方向阻无坐杯移动.但系统口动设定「卜列:屏幕上的显示位宙为设定的位置。

光栅谱仪的使用方法与灵敏度调节

光栅谱仪的使用方法与灵敏度调节

光栅谱仪的使用方法与灵敏度调节光栅谱仪是一种广泛应用于光谱测量和分析领域的仪器。

它主要通过光栅的光学作用，将进入谱仪的光分散成不同波长的光束，并通过探测器进行接收和测量。

在实际使用中，光栅谱仪的使用方法和灵敏度调节是非常重要的。

下面将详细介绍光栅谱仪的使用方法以及如何进行灵敏度调节。

1. 光栅谱仪的使用方法光栅谱仪的使用方法比较简单，但需要一定的操作技巧和实践经验。

首先，连接仪器。

将光源与光栅谱仪相连，并确保连接牢固。

根据实验需求选择合适的光源，例如白光源、激光光源等。

接下来，对光栅进行调整。

调整光栅和光源的距离，使光束能够准确地照射到光栅表面。

同时，调整光栅的倾斜角度，以控制光线的入射角度和出射角度，以达到最佳的光谱分辨率。

然后，选择检测器。

根据实验需要和光信号的特点，选择合适的检测器。

常用的有光电二极管、光电倍增管等。

将检测器与光栅谱仪相连。

最后，进行测量和记录。

打开光源，启动检测器，观察并记录光谱图案。

通过控制光栅的移动或旋转，可以改变光束的入射位置和角度，从而获得不同波长或频率范围内的光谱信息。

2. 光栅谱仪的灵敏度调节灵敏度调节是指调整光栅谱仪的接收系统，以适应不同强度范围的光信号。

这是光栅谱仪使用中非常重要的一环。

首先，调整光栅谱仪的增益。

增益是指检测器对光信号的放大倍数。

通过调节增益，可以提高或降低光信号的强度，使其适应检测器的接收范围。

其次，进行零点校准。

零点校准是指将检测器输出的零光强度位置调整到合适的范围，以确保在无光照射时，输出为零值。

这样可以减少背景噪声对实验结果的影响。

接着，调整光栅谱仪的灵敏度。

灵敏度是指光栅谱仪检测器对不同光信号的响应能力。

通过调整灵敏度，可以使光栅谱仪对不同强度的光信号具有较好的响应和分辨能力。

最后，进行实际测量。

在灵敏度调节完成后，根据实验要求，选择适当的光源和样品，进行光谱测量。

通过调整光栅的入射和出射角度，以及选择合适的光谱范围和采样率，可以获取到准确且清晰的光谱数据。