舵机测试仪使用说明南宙
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南京舵机说明书
一、手动转自动
首先将舵打到正舵位置,然后将操舵模式开关转到“自动”位置,最后将自动舵仪开关转到“自动”位置即可。
二、自动转手动
首先将自动舵仪开关转到“手动”位置,然后将操舵模式开关转到“随动”位置,即可使用随动开关进行人工操舵。
三、操舵开关操作
操舵模式在“自动”“随动”“手动”位置时,都可使用操舵开关进行人工操舵。
四、应急操舵
①将泵组选择开关转到“0”位置,在舵机间将操舵转换开关双泵双泵转到“机控”位置,即可按驾驶台指令进行应急操舵。
②当全船失电后,打开应急手动操舵进出口阀,按驾驶台指令操作“手动三位四通阀”;手柄向左为“左舵”,向右为“右舵”。
测试仪的使用方法
一、前言
测试仪是一种广泛应用于各种领域的仪器设备,其作用是对待测对象进行各种测试,以得到相应的数据和结果。
本文将介绍测试仪的使用方法,包括准备工作、使用步骤、注意事项等方面。
二、准备工作
1. 确认测试仪的型号和规格,并查看说明书。
2. 检查测试仪的电源是否正常,如有问题需要及时处理。
3. 准备好待测对象,并将其放置在合适的位置。
4. 确认所需的测试参数和范围,以便进行正确的设置。
三、使用步骤
1. 打开测试仪电源,并按照说明书操作进行初始化设置。
2. 根据待测对象和所需参数设置测试仪。
3. 将待测对象与测试仪连接,确保连接牢固可靠。
4. 启动测试程序,并等待测试结果显示。
5. 根据需要记录或保存测试结果。
四、注意事项
1. 在使用过程中要注意安全,避免电击或其他危险情况发生。
2. 在进行高压或高电流等特殊测试时要格外小心,遵循相关操作规程。
3. 在进行长时间连续运行时要注意散热和保养维护。
4. 在使用过程中如发现异常情况要及时停机检查,避免损坏测试仪或
待测对象。
5. 在进行数据处理和分析时要注意准确性和可靠性,避免误判或错误
结论。
五、总结
测试仪是一种重要的测量工具,其正确使用可以提高工作效率和精度。
在使用过程中要注意安全和维护保养,以保证测试仪的长期稳定运行。
同时也要注意数据处理和分析的准确性和可靠性,以得出正确的结论。
转辙机综合测试仪使用说明书一、开机/关机1.开机按下键并保持2-3s后,仪器开机并开始初始化自检,自检期间蜂鸣器鸣响。
初始化完毕后进入主菜单,蜂鸣器停止鸣响,进入主菜单开机完毕。
主菜单显示当前存储器通道号、当前道岔号、当前日期、时钟及电池电量。
2.关机在任意状态下,按下键后仪器即时关机,关机后关闭所有电源。
并将部分设定内容存储。
二、设定内容及操作方法1.显示液晶对比度当显示液晶受温度、光照等因数造成显示不清时,你可以通过设置液晶的显示对比度进行修正。
在主菜单下按键及键可调整液晶的显示对比度。
设定内容可自动保存。
2.显示液晶辅助背光开关当使用环境的光线不足、能见度较低,你可以开关液晶的辅助背光。
在主菜单下按键及键可开关液晶的辅助背光。
设定不可保存。
3.修改当前通道在自动、手动、显示等菜单中按键及键可改变当前的默认存储通道。
4.设置菜单在主菜单下按键后进入设置菜单,你可以在此菜单中修改道岔号、当前时钟、打印数据间隔。
1)改变当前的道岔号在设置菜单中选择1进入。
显示当前的道岔号,随光标位置输入新的道岔号后按确定完成修改。
2)调整日期、时钟在设置菜单中选择2开始进行调整。
随光标位置输入新的日期、时间后按确定完成修改。
3)修改打印数据间隔在设置菜单中选择3进行修改。
首先显示的是当前的打印数键或键来进行修改,设定范围为0.15s – 0.9s,设定间隔为 0.15s。
三、电池充电当电池电量降至30 %时,仪器的蜂鸣器鸣响,电池欠电报警,请立即停止使用,并请及时充电。
当可能较长时间不用时,请带电保存。
并请每3个月充电一次。
电池的充电时间为12-16 小时。
四、连接、联线请将综合测试线的电压测试线并接在转辙机电机电源线的任意两相上。
请将综合测试线的电流测试线串接在转辙机电源线的回路中。
请将综合测试线的时间测试线接在转辙机到位闭合的一组备用接点上。
请将拉力传感器替换转辙机与安装装置的连接销后用联线与仪器连接。
请将压力传感器替换转辙机被测压力腔侧的二动调节阀后用联线与仪器连接(只限于电液转辙机)。
ASG-15 陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3纬度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪,其主要功能是提供北向方位基准,可为火炮、雷达提供初始方位基准,并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量,在重力作用下,产生一个北向进动的力矩,使陀螺敏感部主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动,通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号,转换为电信号,传送给控制系统,控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动,并对灵敏部进行加矩控制,解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用,全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架,架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距,并注意脚架的张角和高度,伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺仪主机。
三脚架架设完毕后,从包装箱中取出主机(切勿大角度倾斜或倒置),然后将其平稳置于三脚架上。
b.取出全站仪主机。
将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。
c.陀螺全站仪粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘,按照其使用说明书规定的方法,确定当地大致北向;将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向(北向可以借助磁罗盘确定,其使用方法见磁罗盘使用说明书);然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
目次1 概述 (2)1.1 功能及用途 (2)1.2 组成 (2)1.3 主要技术指标及使用环境 (7)2 注意事项 (8)3 操作使用 (8)3.1 对使用人员的要求 (8)3.2 操作前准备 (8)3.3 通电及其检查程序 (9)3.4 调整 (9)3.5 操作程序和方法 (12)4 检测 (13)4.1 仪器常数的标定 (13)4.2 经纬仪(全站仪)检校 (13)4.3 激光对中检校 (13)4.4 仪器精度的测量 (14)5 维护与保养 (15)6 24V直流电池组的充电 (15)7 运输和储存 (16)7.1 运输 (16)7.2 储存 (16)8 标装与标配 (16)11概述1.1功能及用途HGG05型陀螺仪(上置经纬仪或全站仪)是一款全自动、全天候的精密定向仪器,可方便快速实现真北方位角的测量。
仪器操作方便、精度高,可广泛应用于矿山、隧道及井下的定向测量。
1.2组成全套仪器由陀螺仪主机、电控箱、电池、三脚架以及连接电缆、电源线和附件组成。
主机上方架设的经纬仪或全站仪标准配置为南方测绘DT-02L型电子经纬仪或南方测绘NTS960型全站仪。
仪器供电方式可选用220V交流或24V直流,采用24V直流供电时,使用配备的电池及相应的电源线与电控箱连接;采用220V交流供电时,使用相应的电源线直接1.主机2.三脚架3.电源线4.电控箱5.电池6.连接电缆图2 仪器外形图(图中上置为标准配置南方测绘DT-02L型电子经纬仪)1.2.1主机主机由陀螺仪和经纬仪(全站仪)组成,构成见图3。
经纬仪(全站仪)用于照准目标读数;脚螺旋用于架设仪器时调平经纬仪(全站仪)上的水泡;主机上的不锈钢标牌指北标记在仪器初始架设时朝北;底部激光对中器激光点架设时对准测站点;电缆插座用于与电缆线连接。
1.经纬仪(全站仪)2.陀螺仪3.电缆插座4.脚螺旋5.激光对中6.仪器标牌图3 陀螺仪主机1.2.2电控箱电控箱是陀螺仪控制、操作和参数设置的主体,主要由控制电路板、操作按键、液晶显示板等组成。
舵机控制板使用说明V3.3规格参数1. 舵机电源和控制板电源分开,独立供电2. 控制通道:同时控制32 路。
(舵机速度可调)3. 通讯输入:USB 或者串口(TTL)4. 信号输出:PWM(精度0.5us)。
5. 舵机驱动分辨率:0.5us , 0.045 度。
6. 波特率范围:9600 19200 38400 57600 115200 128000。
7. 支持的舵机: Futaba 、 Hitec 、辉盛、春天,等市面上 98%以上的舵机8. PCB 尺寸:63.5mm×43.5mm。
9. 安装孔间距:55*35.5mm。
10.存储空间:板载16M U 盘。
1)供电说明本模块电源部分是分离设计的,控制板电源和舵机电源是分开供电的,这样不会相互干扰。
a)控制板电源VSSUSB 接口和蓝色端子中的 VSS 和 GND 都可以给控制板供电,两者任选一种即可。
(VSS 的供电范围是 6.5-12V)b)舵机电源VS舵机的供电情况是根据使用的舵机而定,可以查阅舵机的相关参数,若你不了解,可以使用5V 供电。
VS输入多少付电压,给舵机的就是多少付的电压,所以必须严格匹配舵机的电压参数舵机电源输入接口为蓝色接线端子中的 VS 和 GND。
(控制板电源和舵机电源中的GND 是共用的)常规舵机的电压参数MG995、MG996 供电电压为 4.8-6.8V TR213、TR223、1501MG 供电电压为 4.8-7V TR227 供电电压 4.8-7.2V未知舵机,请给 5V 供电(标准舵机 99%都可以用 5V 供电)如果供电电压超过舵机的范围,有可能造成舵机烧坏,或者烧坏舵机控制板。
请用户谨慎操作,查看舵机的相关参数。
舵机电源的其他说明请看 11 页。
2)安装驱动驱动下载地址:/down/usc_driver.exe (全部小写)直接双击 USC_driver.exe ,点击下一步即可安装驱动。
驱动安装过程中如果出现下面的提示,请选择“始终安装此驱动程序软件”。
仪器在不使用的情况下,请及时关闭电源!如果长期不使用仪器,请定期进行充、放电,电池应至少每月充、放电一次。
严禁亏电使用,亏电将严重缩短电池寿命,甚至使电池报废,当仪器欠电时,应马上关闭电源,进行充电。
避免因电池放电时间过长而导致电池失效。
充电灯:充电器上的充电灯在充电过程中亮红色;充电完成后亮绿色。
用户不得私自拆卸仪器并更换电池,仪器或电池故障时请返厂处理。
目录1 简介 (1)2 包装内容 (1)3 功能特点 (1)4 技术指标 (1)5 对电池充电 (2)6 产品外观 (2)7 操作使用说明 (3)8 注意事项 (6)1 简介本测试仪是一款创新型产品,克服了传统变比电桥测试的缺点,屏幕采用了大屏幕高分辨率液晶显示屏,供电采用锂电供电,方便现场使用。
产品主要应用于变压器的变比组别测试,PT、CT的变比极性测试,测试速度快、准确度高。
2 包装内容收到货运包装箱后,打开包装箱并检查是否有损坏。
如果货运包装箱已损坏,或衬垫材料有压痕,请通知货运公司和离您最近的销售处。
请检查您是否在测试仪包装中收到下列物品:√1台测试仪√1套测试线(红、黑各一组)√1个充电器(8.4V)√1份印刷版用户手册√1份合格证及出厂测试报告3 功能特点◆锂电池供电或者220V交流供电自适应,一次充电,可连续进行100台以上变压器变比组别测试,测试过程简单、方便。
◆具有盲测功能,即在不知道高低压联结方式时进行变比、组别测试。
◆在常规变压器、Z型变压器、PT试品测试的基础上增加了CT变比极性测试功能,应用领域更广。
◆量程宽、精度高,变比测量范围可达10000,且最高值10000时测试精度保证0.3%。
◆具有反接保护、输出短路保护等完善的保护功能。
◆ 5.6寸超大工业级高亮度彩色液晶屏,在强阳光下显示依然清晰可见。
◆配备热敏打印机,便于数据打印。
◆具有本机存储和优盘存储,方便数据保存。
4 技术指标5 对电池充电在首次使用本仪器之前或长时间存放之后或电池电量低时,请使用其随附的充电器对电池至少充电3小时,并且充电时可继续使用本测试仪。
蓝宙电子四轴飞行器教程2014.12.7一、基本原理与名词解释1、遥控器篇什么是通道?通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最少需要4通道的遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手?遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大,反之同理。
判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控飞控的用途?如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
3、电调篇为什么需要电调?电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。
同时电调的BEC输出功能在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控接收机供电。
在四轴上,4个电调的正负极需要并联(红色连一起,黑色连一起),并接到电池的正负极上;电调3根黑色的电机控制线用于连接电机。
需要多大的电调?电调都会标上多少A,如20A,40A 这个数字就是电调能够提供的电流。
大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。
小电流电调不能超标使用。
四轴专用电调是什么意思?因为四轴飞行要求电调能够快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调,其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。
伺服舵机测试方法一、 目的:本测试方法说明有关舵机的测试, 记录和判定方法二、 堵转扭力测试测试设备:舵机控制器舵机固定夹具扭力计电流表操作方法 :1舵机供电电压设定 4.8V2舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心3舵机控制器脉冲宽度制调节在 1.5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置4用舵机固定夹具紧夹舵机, 注意不能让舵机转轴受力5使舵机控制器的脉宽输出变成 2ms, 记录扭力计上显示的"正向堵转扭力" 和电源输出的电流6使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 确定扭力计上显示为零, 表示舵机没有受力7使舵机控制器的脉宽输出变成 0.8ms, 记录扭力计上显示的"负向堵转扭力" 和电源输出的电流8舵机供电电压设定 6.0V, 重覆步骤 3 到 7三、 角度测试测试设备:舵机控制器角度测试架操作方法 :1舵机供电电压设定 4.8V2舵机控制器脉冲宽度制调节在 1.5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上, 指针较准在 90度4量度舵机在舵机控制器的脉宽输出在 0.8, 1.0, 1.5, 2.0 和 2.2ms时的角度脉宽0.8 1.0 1.5 2.0 2.2角度25 ± 345 ± 390± 1135 ± 3150 ± 35舵机供电电压设定 6.0V, 重覆步骤 2 到 4四、 速度测试测试设备:舵机控制器速度测试架操作方法 :1舵机供电电压设定 4.8V2舵机控制器脉冲宽度制调节在 1.5ms, 接上舵机, 使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上, 指针较准在 90度4使舵机控制器的脉宽输出变成 2ms, 记录正向60度角摆幅的时间 (正向1)5使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 记录反向60度角摆幅的时间 (反向1)6使舵机控制器的脉宽输出变成 0.8ms, 记录反向60度角摆幅的时间 (反向2)7使舵机控制器的脉宽输出变回 1.50ms, 记录正向60度角摆幅的时间 (正向2)8舵机供电电压设定 6.0V, 重覆步骤 2 到 7五、 测试结果测试结果可自己一个表格记录以上数据。
检测仪器操作说明维保检测仪器操作规程为了提高维保人员实际操作水平,全面提升维保工作,更好地服务于广大客户。
根据维保检测仪器功能、检测对象、国家标准等制定检测仪器操作规程。
一、设备名称:秒表名称:秒表量程:量程不小于15min;精度:0.1s应用范围:防火卷帘、消防电梯、火灾自动报警系统响应时间,应急灯及疏散指示时间,各消防设施联动时间等。
操作说明:1、检查仪器是否在检定有效期内。
2、使用前检查是否完好,开启关闭及各项功能正常。
3、每单项检测应重复两次,求平均值。
4、仪器使用后应置于干燥适宜的环境存放。
规范标准:*自动发电机组自动启动正常工作时间不应大于30s;*火灾自动报警系统响应时间不应大于30s;*湿式系统开启末端泄水装置5min内自动启动消防水泵;*干式系统开启末端试水装置1min内出水压力不应低于0.05MPa;*预作用系统火灾报警器确认火灾后2min,末端试水装置的出水压力不低于0.05MPa ;*泡沫系统做联动实验时从接到信号到喷射不宜(小于)1min;*气体灭火系统做模拟启动实验时应有20—30s延时;*应急照明灯工作时间不应小于20min,建筑高度超过100的建筑不应小于30min;*疏散指示标志应急工作时间不应小于30min;*消防电梯迫降时间不应大于60s。
二、设备名称:卷尺名称:卷尺量程:量程不小于30m;精度:1mm应用范围:测量室内、外消火栓间距、消防水带长度及设备设施高度、宽度等。
操作说明:1、检查仪器是否在检定有效期内。
外观完好、开启灵活。
2、在测量时需反复测量被测项目两次,求取平均值。
规范标准:1火灾探测器周围0.5m内不应有遮挡物。
2.手报距离地面1.3—1.5m。
3.从一个防火分区内任何一点到最近一个手报距离不大于 30m。
4.壁挂式火灾报警控制器底边距地面1.3—1.5m,靠近门轴一侧不小于0.5m,正面操作距离不小于1.5m。
5.柜式火灾报警控制器,当设备单列时正面操作距离不小于1.5m,双列时不小于2m,距墙维修距离不小于1.0m,其底高出地面0.1-0.2m。
多功能舵机测试器使用说明Multi-function Servo Tester User ManualV0.3功能简介:Function Introduction●电量显示功能:2——6节锂电池电压显示。
Power display function: 2—6 cells Lipo battery voltage display .●3路信号输出功能:可分别设置为手动旋钮模式;自动雨刷模式;按键步进模式。
3 lines signal output function : Set manual knob mode ; automatic wiper mode ; the key step mode .●多种输出信号格式:普通模拟舵机信号格式;数字舵机信号格式;用户自定义信号格式。
Multiple signal output formats: Conventional analog servo signal format ; digital servo signal format ;Custom signal format.●脉冲测量功能:用于测试接收机等设备输出的舵机信号的格式参数。
Pulse measurement function : It‟s used to test servo signal parameter output from receiver etc. equipment.●舵机速度测试功能:用于测试舵机速度,便于用户选择适用的舵机来装机。
Servo speed testing function : This function is used to test servo test which is help customers to choose appropriate servo for planes●舵机耐力测试:用于测试舵机的耐用程度。
一般用户请不要使用此功能。
Servo endurance testing : This function mainly tests the endurance of servo●中英文语言界面。
舵机测试仪使用说明
1.产品规格:
(1)输出:小于15mA(5.0)
(2)输入:DC 4.5-6.0v
(3)输出信号:1.5ms±0.5ms
(4)尺寸:42.5 x 24.0x23.5mm
(5)重量:8g
(6)调节方式:手动,自动,中位
2.特点:
(1)能够很方便的检测和设定伺服器的虚位,抖动和中位。
(2)可连接三组舵机或电调,单片机控制好,稳定性好,精度高。
旋转旋钮即可检测舵机。
(3)如果连接电子调速器(有刷和无刷均可),即可摆脱遥控设备进行手动调速,用于检测调速器和马达的性能非常实用,不用再繁琐地连接遥控器和接收机了。
它相当于一个手动调节机的功能,通过旋钮模拟发射机打舵。
3.使用方法:
(1)如图所示,基本将舵机测试仪上面的引脚,控制及指示部分标出,其中S 标志符对应的引脚在这里没有什么用,可以不用理会。
左边接舵机可分为上中下3组,即可同时测试3个舵机。
(2)从右边单排插针接上电源,三个蓝色灯会同时亮一下,然后最左边的灯会亮,此时就可以通过模式选择按键去选择三种模式,当最左边的灯亮时,为手动调节模式,可直接用电位器(及调节旋钮)去控制舵机的旋转;然后按下按键,中间灯会亮,此时为归中测试;再按一下按键,最右边的灯会亮,为自动测试,舵机会不停的旋转,卡死后再反向旋转,依次循环。
测试电调的接法与舵机的一样,测试马达时需先接电调,方法均是按上面的步骤。
手动模式中位模式
自动模式
电源
地
舵机信号线
舵机电源线
舵机地线
模式选择键
调节旋钮。