推土机液压系统详解共49页

推土机液压转向的工作原理推土机是一种常见的工程机械设备，用于平整土地、推动土块、石头等重物。

液压转向是推土机的重要部分，它负责控制推土机的转向动作。

本文将详细介绍液压转向的工作原理，并逐点分析其工作过程。

一、液压转向的基本原理液压转向是利用液压系统的力学原理，通过控制油路的开启和关闭来实现推土机的转向。

其基本工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过旋转运动将机械能转化为液压能，为液压转向系统提供动力。

2. 液压阀：液压阀作为控制元件，通过控制油路的开启和关闭来控制液压缸的工作状态。

3. 液压缸：液压缸是液压转向的执行元件，通过接收来自液压阀的控制信号，产生力来推动推土机的转向。

二、液压转向的工作过程液压转向的工作过程可以分为四个基本阶段：供油、传动、传导和转向。

下面将对每个阶段进行详细说明。

1. 供油阶段推土机启动时，液压泵开始工作，通过旋转运动将机械能转化为液压能。

液压泵向液压阀供油，为液压转向系统提供动力。

2. 传动阶段液压阀接收到液压泵供油后，通过控制油路的开启和关闭来控制液压缸的工作状态。

在液压阀的控制下，液压泵的高压油进入到液压缸的活塞腔，同时液压缸的回油口打开，形成一个液压系统的闭环。

液压缸的活塞腔内液压油的作用力使液压缸向前或向后移动，从而推动推土机的转向。

3. 传导阶段当液压缸的活塞腔向前或向后移动时，液压缸油路内的高压油会改变液压缸的位置。

这个过程中，液压缸内的液压油被传导到液压缸的另一侧，形成一个压力差。

4. 转向阶段液压缸的移动使推土机的转向系统受力，推土机开始转向。

当液压缸的活塞腔改变液压油的流向时，推土机的转向方向也会改变。

通过不断调节液压阀的开启和关闭，液压转向可以实现灵活的转向动作。

三、液压转向的优势液压转向相较于传统机械转向具有以下优势：1. 控制灵活：液压转向通过控制阀的开启和关闭，可以实现对推土机转向的精确控制，转向动作更为灵活。

2. 动力强劲：由于液压泵的提供动力，液压转向具有更高的扭矩和转向力，能够适应不同工况的转向需求。

SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。

（1）离合器的接合（油压起作 用）
控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
（2）离合器的分离（油压不起 作用）
控制阀压力油的供应被切断时， 活塞（2）由于回位弹簧（30）的 力而回到最初位置。这样，在齿片 （44）和摩擦片（45）之间摩擦力 减少，使齿圈（C）处于自由状态 。
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使
涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。
所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
动力换挡变速箱
行星式结构
当松开转向拉杆时,油压切断，压盘（15）被碟簧压回到它的原来位置，使摩擦片（16）和齿片 （17）接合，实现动力传递。
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压助 力
9
助力阀的作用原理 当制动踏板被采下时，如图箭头所示，杆（9）推动滑阀（6）向左移动，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ口接通， 来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。 当转向拉杆拉到底时，如图箭头所示，调节螺栓（8）推动轴（17）、制动阀（20） 向右移动，油路接通，来自泵的压力油推动活塞（5）左移而操作摇臂（3）实现制动。
结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。
为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（46），使活 塞立即回到左边。
（1）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（9 ）的油口，向活塞（10）的左侧供油。 随之球形止回阀（46）关闭阀座（49） 油口，而活塞（10）压下摩擦片（47） 到离合器片（48），使摩擦片的内齿和 齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（28）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。

行走装置的悬挂方式是悬挂 式的减振浮动式行走系统 。 通过链轮带动履带行走，履 带包裹在台车架上其中还有 引导轮、托轮、支重轮与履 带涨紧装置。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。