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全液压推土机研究现状与发展趋势作者：刘波，周宏明来源：《中国机械》2013年第06期摘要：所谓的全液压推土机，它为电液智能自动化控制技术与信息技术与传统的机械类与液力机械类推土机中的运用，它实际上是一种先进科学技术，有着一定的运用与理论价值。
他必须符合相关的动力性；安全性以及操作简单性、经济性等一些基本的要求。
关键词：全液压推土机；现状研究；发展趋势引言随着经济的发展与科技的进步，我国建筑行得到飞速发展。
建筑行业的快速发展必然要涉及到推土机。
接下来，本文将对全液压推土机进行了分析研究1.有关全液压推土机的发展现状和技术特点1.1发展现状随着经济的发展以及科学技术的不断进步，我国液压技术以及计算机的控制技术亦是在的不断的向前发展，这给液压传动赋予了最为完美的特性和巨大的生命力。
本世纪初一直到现在，装载机、混凝土摊铺机振动压路机以及混凝土搅拌运输车、沥青摊铺机的静液化得以迅猛发展，现阶段世界性较为知名的静液压土机生产商主要有Lierherr、New Holland以及John Deere等。
目前我国国内原始的机械类与液力机械类推土机基本上有着一定的生产研究能力，同时也有着较为长远的发展，不过就静液压推土机的研发而言，我国知识处在该技术研发的初始时期，和国际上一些较为技术较为先进的国家相比还是有着非常大的差距。
就中国市场而言，全液压推土机所占有率还是较为低下，不管是生产还是开发均只是处在初始时期，相关技术研究亦还只是处在摸索时期。
1.2技术特点分析1.2.1.全液压推土机在结构方面有着简便已修的特点，和传热的推土机相比所使用零件明显更少了，此类零件包含变矩器、转向制动器以及转向离合器、动力换挡变速器等，这有效的简化了推土机日后的保养以及检修工作。
1.2.2.所谓的全液压推土机为是由多个部件组成，其中变量泵与变量马达所就是机器重要的部件，它组合而成了静压驱动重复式铲土运送机械。
其时间长、负载变化非常剧烈以及强度太大、恶劣等的工作环境就必须要求该类推土机可以很好的适应恶劣的环境。
第一章1.工程机械的传动装置主要有哪几种类型？其主要功能和各自的特点是什么？答：(1)机械传动：使用最广泛，分为摩擦传动和啮合传动。
(2)液压与液力传动：可以实行无极调速；能自动换向。
(3)气力传动：传动速度不均匀。
(4)电力传动：可以使机械构造简单、体积小、自重轻。
2.带传动与链传动各有何特点？举例说明在工程机械中的应用？答：带传动：传动平稳、构造简单、造价低廉、不需润滑和缓冲吸震等优点。
链传动：结构简单、传动功率大、效率高、传动比准确、环境适用性强、耐用和维修保养容易等优点。
3.齿轮传动的类型有哪些？各有何特点？答：外啮合传动、内啮合传动、齿轮齿条传动、人字齿传动、斜齿传动、直齿传动、曲齿传动、螺旋齿轮传动、蜗杆传动：效率低4.何谓传动比？齿轮传动的传动比如何计算？轮系传动比怎么计算？答：传动比：等于主动轮转速比从动轮转速也等于主动轮齿数比从动轮齿数的反比。
定轴轮系的传动比：等于各对齿轮传动比的连乘积，它等于轮系中各对齿轮从动轮齿数的乘积与各对齿轮主动轮齿数的乘积之比，而传动比的符号则取决于外啮合齿轮的对数。
5.说明变速器与减速器的差异？举例说明在工程机械中的应用答：减速器多应用于要求速比大空间小的工作场合。
变速器是一个多速比输出的变速箱，广泛应用与工程机械，它安装在发动机与工作机构之间，通过选择变速器的不同档位，得到不同的输出力矩和工作速度，以满足工程机械不同工作条件的要求。
6.轴的类型有几种，各种轴的受载特点有何不同？？答：根据轴的受载情况，可分为（1）心轴。
工作时只承受弯矩而不传递转矩，分为固定心轴和转动心轴（2）转轴，工作时同时承受弯矩和传递转矩（3）传动轴，工作时主要传递转矩，不受弯曲作用或所受弯曲很小的轴称为传动轴7.简述轴承的类型，特点和应用场合？答：轴承分为滑动轴承和滚动轴承。
滑动轴承与轴颈成面接触，工作时二者产生滑动摩擦。
滑动轴承工作平稳可靠，无噪声，能承受较大的冲击载荷，主要应用与高精度或者重荷载荷，受冲击载荷的轴颈的支承上。
山东农业大学毕业论文题目：挖掘机液压系统的设计与研究院部机械电子与工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师目录引言 (i)1挖掘机发展的历史和现状及发展 (3)1.1国内挖掘机发展的历史和现状 (3)1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 (2)2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (2)3 挖掘机液压系统的基本动作分析 (2)4 挖掘机液压系统的基本回路分析 (2)4.1限压回路 (2)4.2缓冲回路 (3)4.3节流回路 (2)4.4行走限速回路 (2)4.5合流回路 (2)4.6闭锁回路 (2)4.7再生回路 (2)5 负载敏感压力补偿液压系统的设计 (2)5.1负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 (2)5.1.1降低系统溢流损失 (2)5.1.2液压系统的最高压力限制 (2)5.1.3防止系统压力冲击 (3)5.1.4二次压力反馈式LS控制系统 (3)5.1.5发动机扭矩控制 (2)5.2负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 (2)5.2.1回转回路 (2)5.2.2行走回路 (3)5.2.3动臂、斗杆、铲斗回路 (3)致谢词 (2)参考文献 (2)ContentsIntroduction (i)1 Development and present of excavator (3)1.1 Development and present of excavator internal (3)1.2 Development and present of excavator overseas (2)2 The basic compose and requirment of hydraulic system of excavator 23 The basic motion analysis of hydraulic system of excavator (2)4 The basic circuit analysis hydraulic system of excavator (2)4.1Pressure limiting circuit (2)4.2Buffer circuit (3)4.3Cuttingloop (2)4.4Walking speed limit of loop (2)4.5 Combined Loop (2)4.6 Closed loop (2)4.7 Regeneration circuit (2)5 The design of pressure compensated load sensing hydraulic system 25.1The design of load sensing hydraulic system pressure compensationcontrol loop (2)5.1.1 Overflow losses reduce system (2)5.1.2Limit the maximum pressure hydraulic system (2)5.1.3 To prevent the system pressure shock (3)5.1.4LS secondary pressure feedback control system (3)5.1.5Engine torque contro (2)5.2Pressure compensated load sensing hydraulic system of the basiccircuit (2)5.2.1Turn loop (2)5.2.2Walking Loop (3)5.2.3The boom；Stick；Bucket Loop (3)Acknowledgement (2)References (2)挖掘机液压系统的设计与研究【摘要】本次设计主要是对挖掘机的液压系统进行设计和研究。
PLC在广告屏控制器设计中的应用作者：东方， 姜鑫作者单位：陕西国防工业职业技术学院,陕西,西安,710300刊名：现代商贸工业英文刊名：MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY年，卷(期)：2009，21(11)被引用次数：0次1.汪晓光可编程序控制器原理及应用 19942.王平.刘富玉PLC自动控制系统可靠性研究[期刊论文]-电气传动 2001(01)1.期刊论文侯树文.王永梅.肖慧文.徐芳茹.HOU Shuwen.WANG Yongmei.XIAO Huiwen.XU Fangru基于PLC的火力发电机组主汽温微分先行控制器-电力自动化设备2009,29(2)针对火力发电机组锅炉主汽温的非线性、多变量、多扰动、大滞后等特性,将基本PID控制器、微分先行PID控制器和模糊PID控制器应用于锅炉主汽温控制系统,并分别在仿真平台Matlab的仿真环境Simu-link下进行了仿真.仿真结果表明,微分先行PID控制器缩短了滞后时间,减小了超调量,其控制性能和动态特性与模糊PID控制器相一致.与基本PID控制器相比,具有更好的控制性能和动态特性;与模糊PID控制器相比,具有更简单控制结构和更高的可靠性.同时,实现了主汽温微分先行PID控制器基于PLC的程序设计.2.期刊论文张建明.崔蕾.李连胜.刘晓霞.赵荣泳内燃机电站专业控制器系统与PLC控制器系统的性能比较和经济性分析-移动电源与车辆2002,""(1)综述内燃机电站控制系统的发展现状,分析电站PLC控制系统和专业微机控制器系统的性能特点.提出专业微机控制器系统的内部机构和外围连接框图.以实例说明内燃机电站控制系统专业化的发展趋势.3.期刊论文朱正伟.马正华.周炯如.张锁龙.宋瑞宏基于PLC和模糊控制的电动机软启动控制器的设计研究-工矿自动化2007,""(6)提出了一种基于PLC和模糊控制的电动机软启动控制器的设计方法,研究了带加权因子的模糊控制技术在交流电动机软启动控制器中的应用,介绍了该软启动控制器的软硬件设计、模糊控制策略的实现及其关键步骤PLC梯形图程序.实践表明,基于PLC和模糊控制的软启动器结构合理、性能稳定可靠、自适应能力强.4.学位论文冯俊杰基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究2007静压传动系统以变量泵和变量马达为主要元件组成闭式液压回路，将机械、液压、电子和先进测控技术应用到驱动系统中，能够对工程机械左右轮独立驱动，可以实现车辆的无级调速和原地转向，从而使机器的结构和性能发生了根本性变化。
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决作者：张峻需来源：《中国科技博览》2016年第17期[摘要]黑岱沟露天煤矿现在使用的D11T履带推土机有14台，除去今年新投入使用的2台D11T，其他12台D11T运行时间都超过20000小时，都已经完成发动机20000小时定时下机保养，这么长时间的使用过程中出现许多的液压故障。
本文通过对D11T履带推土机的液压系统工作原理的研究，分析D11T履带推土机的常见液压故障，找出解决方法。
[关键词]D11T 液压系统举升回路风扇回路故障分析解决方法中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）17-0312-02概述D11T履带推土机是黑岱沟露天煤矿的主采的工程设备，主要用于采场、排土场推货、做各类工程、抛掷爆破后吊斗产降段作业。
黑岱沟露天矿共有14台D11T履带推土机，在多年的使用的过程中，发现近年来由液压系统故障停机的频率越来越高，严重降低了设备的出动率，制约了露天矿产量的完成。
本文通过对D11T履带推土机液压系统的研究，分析和解决常见的液压故障。
目的就是降低D11T液压故障停机，提高D11T履带推土机的出动率、降低职工劳动强度，提高劳动效率。
一、D11T履带推土机液压系统工作原理1、D11T履带推土机液压系统组成1.1 动力原件D11T履带推土机液压系统动力原件有两个泵一个是机具泵它是双联定量的齿轮泵、和一个风扇、先导泵，它是双联的柱塞泵，其中前泵（风扇泵）是变量柱塞泵后泵（先导泵）是定量柱塞泵，先导泵有部分提供油给风扇。
下图中左边为机具泵，右边为风扇先导泵（图1、2）。
1.2 执行元件D11T履带推土机液压系统执行元件有8只油缸，分别是2只提升油缸、2只倾斜油缸、2只松土器提升油缸、2只松土器倾翻油缸。
这些油缸分别控制大铲的提升、倾斜，松土器的提升、松土器钩子的前后动作。
1个液压风扇马达控制风扇转动。
1.3 控制原件D11T履带推土机液压系统的控制原件有：机具控制阀、松土器控制阀、先导减压阀、电液先导岐块、解析岐块、双倾控制阀、快降阀、风扇泵控制阀。
G Y90型稳定土摊铺机液压系统分析孟广良 液压传动在摊铺机上获得日益广泛的应用,它优于机械传动,主要表现在可应用电液元件实现无级变速,满足摊铺作业的各种工况。
为获得更好的路面摊铺质量,目前世界上6m 以上的摊铺机绝大多数采用全液压传动。
摊铺机的液压系统比较复杂,它是由多泵多回路闭式系统及多泵多回路开式系统混合组成,工作压力高,控制系统复杂。
摊铺机的主要动作有:行走驱动、螺旋分料和刮板供料、熨平板的振动和振捣、自动调平、熨平板的升降、料斗的开合,都是靠液压驱动完成。
因此合理选择液压元件,设计可靠的液压系统对保证摊铺机的使用性能至关重要。
GY 90型稳定土摊铺机液压系统设计本着高起点采用国内外同类型摊铺机先进技术的要求,关键元件采用高性能、高可靠性的进口元件,提高整机的可靠性,确保整机的使用性能。
1 行走液压系统GY 90型摊铺机行走液压系统如图1所示。
由于摊铺机在作业时摊铺速度变化对平整度有很大影响,因此行走液压系统要有调速功能以保证工作时行驶速度稳定,在此选用了左右独立驱动的双变量系统。
系统压力为35MPa ,补油压力为215MPa ,泵型号为A4VG56EP ,电子控制无级变速,转速图1 GY 90摊铺机行走液压系统2500r/min ;补油泵排量q =1114ml /r ;马达型号A6VE80EZ ,电子控制,两点变量。
这样把有级变速和无级变速结合起来,变量具有连续性,拓宽了调速范围,而且调速时不需要节流和溢流,能量利用较合理,零流量时几乎没有功率损失,效率高而发热少。
同时也满足了作业时低速、行走时高速的要求。
由于采用了左右独立行走的液压回路,两套液压回路既可联动,实现直行,又可分别动作实现转向。
转弯半径小、换向操纵容易。
2 供料液压系统供料液压系统由刮板送料液压系统和螺旋分料液压系统组成,见图2、图3。
刮板送料液压系统采用左右独立开式回路,定量泵选用1PF2G 2-4X/011齿轮泵,齿轮泵结构简单紧凑,转速高,自吸性能好,对油液污染不敏感;供料马达选用MCR05D820低速大扭矩定量马达,它与高速小扭矩马达加减速器的方式相比,优点在于减少了机械传动件,结构简单,布置维修方便,而且低速稳定性好。
作者简介:陈永峰(1981-),男,助理工程师,工学硕士.E 2mail:cyf1002@工程车辆AMESim 建模与转向性能仿真陈永峰1,陈杰荣2(1.煤炭科学研究总院太原研究院,山西太原 030006; 2.比亚迪股份有限公司,广东深圳 518115)摘要:通过对某工程车辆液压驱动系统工作原理的分析,利用仿真软件AMESim 建立了相应的液压模型,详细分析了液压原件的模型特性,对液压驱动系统模型在转向状态下进行了动态仿真,得出了工程车辆在转向过程中内外侧马达流量、工作压力以及内外侧驱动轮滚动阻力矩的变化关系.关键词:液压系统;AMESim;动态仿真;转向性能中图分类号:U 462;TD 4 文献标识码:A 文章编号:1672-5581(2008)04-0409-06AM ESim modeling and steering performance simulationfor construction vehiclesC H EN Yong 2f eng 1,CH EN Jie 2rong 2(1.Tai yuan Institute of C h in a Coal Research Insti tute,T aiyu an 030006,China;2.Build Yo ur Dreams Co.Ltd.,Shenzhen 518115,China)A bstract :By analyzing the working principles on the hydraulically 2driving system of a construction vehicle,the hydraulic model is established using a simulation software,i.e.AMESim TM .In details,the model features of hydraulic components are analyz ed.In addition,the dynamical simulation is conducted upon hydraulically 2driving system under steering condition.Eventually,the variations amongst inside and outside motor flows,working pressures and driving wheels .rolling resistance moments are detected.Key words :hydraulic system;AMESim;dynamic simulation;steering performance随着机电液一体化在现代设备中的应用,液压装置在工程车辆中的造价达到了20%~30%,有的甚至超过50%[1],因此在对液压系统进行设计和分析时,尤其是对液压元件的选型,没有必要对整车进行装配以及试运行来评价其优劣性,以免造成不必要的损失,而是采用计算机仿真技术来提前了解系统在运行时的各种特性,这样不仅可以缩短设计时间和提高系统稳定性,同时也提高了经济效益.某型工程车辆为全液压驱动系统,为了能够掌握车辆的转向性能,本文利用AMESim(advanced mod 2eling environment for performing simulation of engineering systems)液压机械系统建模、仿真及动力学分析软件,对液压驱动系统进行建模分析,研究其转向过程中系统参数的主要特性.图1 动力传递示意图Fig.1 Schema tic diagram of power tr ansmission1 工程车辆液压驱动系统原理工程车辆液压驱动系统的动力传递为分置式结构,即发动机带动主变量泵,经左右液压马达后传递至左右减速平衡箱,经减速后驱动左右轮使车辆行驶,具体动力传递路线如图1所示,具体液压驱动系统原理如图2所示.第6卷第4期2008年12月中 国 工 程 机 械 学 报CH INES E JOURNAL OF CO N S TRU CTION MACH INERY Vol.6No.4 Dec.2008图2 液压驱动系统原理Fig.2 P rinciples dr awing of hydr aulic driving system2 液压驱动系统模型的建立2.1 发动机模型的建立发动机作为车辆的心脏,其性能直接影响着车辆的动力性、经济性和排放污染等方面,所以发动机模型建立的优劣直接影响着仿真结果.2.1.1 发动机特性曲线对于工程车辆来说,反映发动机动力性和经济性最基本的特性曲线是发动机的速度特性,而外特性曲线是发动机的实用特性曲线,由于它反映了在实际运转条件下,发动机在某转速下所能达到的最大输出(有效)功率、转矩及其相应的比油耗,所以在建模过程中主要考虑发动机的外特性,图3~5依次为发动机外特性中的油耗曲线(油耗2转速)、转矩曲线(转矩2转速)、功率曲线(功率2转速).2.1.2 模型的建立发动机模型如图6所示:FX A1是1个循环子模型,它是根据ASCII 数据文件中定义的规则,输出输入的函数值.根据发动机的外特性参数,预先建立好1个发动机的扭矩2转速关系的ASCII 数据文件,PMV00是1个单位转换模型,它将1个量纲一的输入信号转换成旋转端的转速输出,可以将FXA1输出的量纲一信号转化为旋转信号;TT000是1个负载传感器,通常用在旋转负载和旋转轴之间,输出负载的值;RCON00是1个旋转节点子模型,它让2个或多个输出轴与1个输入轴相连.这四者的组合实现了发动机及分动箱的模拟.如图7所示,就可以实现发动机转速随扭矩变化的模拟(输入扭矩信号,输出转速信410 中 国 工 程 机 械 学 报第6卷号,输入输出信号都是量纲一的).2.2 其他元件模型的建立2.2.1 液压泵和液压马达[2]液压泵是理想的变量液压泵模型,它考虑了容积损失和机械损失.出口流速由轴转速、冲击损失、泵排量和入口压力共同确定.其容积效率和机械效率通过ASCII 文件用数组定义.由电比例控制液压泵,通过调节通过伺服控制阀的电流信号来控制变量泵的流量,使液压泵输出流量与输人电流成正比.液压马达的模型建立类似于液压泵.2.2.2 负载部分负载模型如图8所示,其中:RL01是1个简单的旋转负载动力学模型,它考虑了转动惯量、粘性摩擦、库仑摩擦和静摩擦.RN000是1个理想的齿轮减速器模型,它没有考虑机械效率.WT 000是1个角速度传图8 负载模型Fig.8 Model of load 感器,一般用于旋转负荷和旋转轴之间.SSINK 是1个单独的信号端口.FR1R000是1个旋转摩擦负载产生器.摩擦力仅库仑摩擦力,没有考虑转动惯量.UD00是1个信号发生器,可以在不同阶段加载不同信号.2.3 液压驱动系统模型的建立在AMESim 环境下,利用Sketch 模式并调用系统提供的液压库、机械库和信号库建立如图9所示的液压驱动系统仿真模型图.图9仿真模型基本按照其液压驱动系统来建立,液压驱动系统主要参数如表1所示.411 第4期陈永峰,等:工程车辆AMESi m 建模与转向性能仿真图9 工程车辆液压驱动系统仿真模型Fig.9 Dynamics simulation model of the engineer ing vehicle for dr iving system表1 工程车辆液压驱动系统仿真参数Ta b.1 Dynamics simula tion par ameter s of the engineer ing vehicle for driving system 参数数值参数数值发动机额定转速/(r #min -1)2300补油压力/kPa 3分动箱传动比0.97减速平衡箱传动比33.7泵最大排量/(ml #r -1)125车轮半径/m 0.628马达最大排量/(ml #r -1)160车辆总质量/kg 15600溢流阀调定压力/kPa 40补油泵排量/(ml #r -1)20其他未注参数采用软件默认值3 模型参数特性分析3.1 液压马达负载参数[3,4]在该系统中,其液压马达负载参数是所有参数中最复杂的,也是最难确定的,除了液压元件的转动惯量、阻尼系数之外,减速平衡箱和机器自身质量折算到马达驱动轴上的转动惯量、阻尼系数也对液压系统产生很大的影响.按图10所示的传递路线,液压马达实际负载的等效模型如图11所示.在图10和图11中,H m 为马达轴的角速度;B m 为马达轴的粘性阻尼系数;J m 为马达轴转动惯量;K s1为轴1(液压马达轴)的刚度;HL 为负载轴的角速度;B L 为负载粘性阻尼系数;J L 为负载的转动惯量;K s2为轴2(负载轴)的刚度;K se 为轴1和轴2对轴1系统的等效刚度,1K se =1K s1+n 2K s2;T 1液压马达作用在轴1上的力矩;B e 为B L 折算到轴1上的粘性阻尼系数;H 1为轴1的转角;J e 为J L 折算到轴1上的等效惯量.412 中 国 工 程 机 械 学 报第6卷3.1.1 负载扭矩为了仿真方便,在分析研究时假设车辆在直线行驶时负载均布在2个驱动边,所以需要计算单边液压驱动回路的驱动力F ks ,因此根据参考文献[5]分析,取整车行驶阻力的50%作为单边驱动的行驶阻力,即单边切线牵引力F ks 为F ks =0.5E F =0.5F k (1)式中:F 为整车行驶阻力;F k 为驱动轮滚动阻力.M k =F ks r k =0.5F k r k(2)式中:M k 为驱动轮驱动力矩;r k 为驱动轮的动力半径.设减速机构部分传动效率为G M ,马达驱动力矩为T 1,则有关系式:T 1n m G M =M k n L(3)式中:n m 为马达转速;n L 为驱动轮转速.故T 1=M k n L n m G M =M k i G M (4)式中:i 为减速传动比.3.1.2 转动惯量和粘性阻尼系数假设减速机构中齿轮系是理想的,即齿轮是绝对刚性的,齿轮的惯量和游隙为零.根据能量守恒原理有12J m X 2m +12J L X 2L =12J c m X 2m (5)X m =i X L(6)式中:X m 为马达轴的角速度;X L 为荷载轴的角速度.由式(5)和式(6)化简得J c m =J m +J L /i 2(7)机器本身折算到液压马达轴的转动惯量J e [6]为J e =mt 24P 2i 2=7800kg @(3.944m)24P 2@33.72=2.71kg #m 2式中:m 为车辆整机质量的一半,m =15.6kg @10002=7800kg;t 为车轮每转机器前进的路程,t =2P r k =2@3.14@0.628m=3.944m;查阅有关液压元件样本知J m =0.0253kg #m 2,故J c m =J m +J L /i 2=0.0253kg #m 2+ 2.71kg #m 2= 2.7353kg #m 2这样,便得到了马达和负载惯量折算到马达输出轴上的等效转动惯量.同理,可以求得马达和负载折算到马达输出轴上的等效粘性阻尼系数为B c m =B m +B L /i 2(8)由于B m 和B L 都比较小,这样B L /i 2就可忽略不计,取B c m =0.01N #m #(r #min -1)-1.3.1.3 扭转弹簧刚度假设减速机构的齿轮和齿轮轴为绝对刚度.因此,马达和负载转化至马达轴上的扭转弹簧刚度可以忽略.3.2 冲洗阀参数由参考文献[7]知,冲洗油量为系统总流量的2%~3%,由于系统的总流量Q =125ml #r -1@2300r #min -1=287.5L #min -1,取冲洗油量为Q c =287.5L #min -1@3%=8.625L #min -1.4 车辆转向性能仿真仿真条件:仿真模型为所建立的整车驱动系统模型,仿真路面为沥青路面,仿真车速为车辆在Ò档工413 第4期陈永峰,等:工程车辆AMESi m 建模与转向性能仿真况下.仿真结果见图12.图12 转向特性仿真曲线Fig.12 Simulation cur ve of steer ing wor k5 结论通过运用AMESim 软件对某工程车辆液压驱动系统进行仿真,可以得出以下结论:(1)车辆在转向过程中,外侧马达的流量随着马达转速的增大而增大,内侧马达的流量随着马达转速的减小而减小.(2)车辆在转向过程中,内外侧马达的工作压力始终相等,并且都没有发生改变.(3)车辆在转向过程中,内侧轮滚动阻力矩增大,外侧轮滚动阻力减小.参考文献:[1] 黄宏甲,黄谊,黄积伟.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2000.HUANG Hongjia,HUANG Yi,HUANG Jiwei.Hydraulic and pneumatic transmission[M].Beijing:China M achine Press,2000.[2] IMAGINE S A.AM ESim pdf version 4.2[R].[s.l.]:IMAGINE S A,2004.[3] 顾海荣.160ph 全液压推土机行驶驱动系统匹配研究[D].西安:长安大学,2004.GU Hairong.Studies for the hydraulic driving s ystem matchi ng problem of 160ph hydrostatic bulldozer[D].Xi .an :Chang .an University,2004.[4] 焦生杰.沥青混凝土摊铺机液压驱动行驶与控制系统[D].西安:长安大学,2002.J IAO Shengjie.Hydraulic driving and control system for asphalt concrete paver [D].Xi .an:Chang .an Universi ty,2002.[5] 陈永峰.全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析[J 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液压传动技术在工程机械行走驱动的应用行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。
与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。
于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。
尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。
这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。
2、基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。
现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。
2.1 机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。
但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。
2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。
它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。
变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。
但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。
2.3 液压传动与机械传动相比。
液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。
推土机司机考试真题及答案1、问答题NTA-855-C360康明斯发动机气门组有哪些零件组成？正确答案：气门组包括：进气门、排气门、气门弹簧、气门导管、弹簧座和气门锁片等。
2、单选推土、铲运机不工作或（江南博哥）主离合器分离合后油压增力器（）。
A.有作用B.作用减少C.不起作用D.压力降低正确答案：C3、单选对于载荷小，速度高的轴承应选用（）的润滑油。
A.粘度较小B.粘度较大C.油性较好D.润滑脂正确答案：A4、判断题发动机无劲一定是空气滤清器堵塞。
正确答案：错5、判断题卸载回路采用的主要液压元件是:三位四通换向阀或者二位二通换向阀。
正确答案：错6、问答题操作工人在设备管理中的任务是什么？正确答案：每个操作工人要熟悉自己操作的机器的结构、性能和操作规程，要使机器经常保持良好的状态，按照规定的操作规程使用机器，经常保持机器外观清洁、整齐，内部润滑良好，安全运转，按照维护和检修规程清洗、注油、定期检查、保养，并参加机器的中、小修理工作。
7、单选在传动中，各齿轮轴线位置固定不变的轮系称为（）。
A.周转轮系B.定轴轮系C.行星轮系D.混合轮系正确答案：B8、判断题活塞大体上可分为顶部、裙部和销座三部分。
正确答案：对9、判断题在调换液压系统的液压油时，调换下来的油经沉淀后仍不可以使用。
（）正确答案：对10、多选SH320推土机仪表有（）。
A.机油压力表B.油温表C.水温表D.电流表正确答案：A, B, C, D11、判断题离合器可分为干式和湿式两种。
正确答案：对12、判断题轴承与轴承座之间,不允许有相对移动。
正确答案：对13、判断题发动机机油是用来冷却活塞的。
正确答案：错14、问答题用推土机推（拉）大车时应注意什么？正确答案：①推土机推、拉大车时一定要有大车司机，运输值班长、安防人员（或调度）在现场。
②一定要选用有足够强度的钢丝绳及插销。
③听从现场指挥人员的指挥，推土机减速、缓慢起步，待钢丝绳拉紧后，在现场指挥人员的中令下，加大油门将车拉起。
２４ ２００７（０３） ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＺＡＴＩＯＮＨＳＴ是一种可以在全车速范围内实现无级变速的传动方式，将其应用于装载机的行走系统，在很大程度上提高了装载机操作舒适性、布局合理性以及功率等各项性能。
目前，世界上先进国家新开发的小型装载机几乎都采用ＨＳＴ，并有向大型装载机发展的趋势，与传统的液力机械装载机相比，具有很大优势。
1 Ｔ／Ｍ和ＨＳＴ分析比较装载机作业特点：边行走边作业，移动中进行作业，行走装置和工作装置同时动作；循环作业，频繁地起步和前进后退，不断地加减速；掘削时低速大驱动力，转移时在路上需高速行驶，所需驱动力和速度变化范围广。
1.1 Ｔ／Ｍ的缺点Ｔ／Ｍ是变矩器加动力换挡变速箱，基本上适应装载机作业特点。
因此在装载机上广泛采用，但存在以下不足：①作业时经常在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大；②切入铲土时，发动机负荷大转速降低，不能充分利用发动机功率，作业效率低，作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机控制在最大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节，过去曾采用滑差式离合器来进行功率调节，但功率损失大；③变矩器变速范围小，因此必须采用动力换挡变速箱，作业时需频繁换挡（每小时高达１０００次）司机劳动强度大，现采用电操纵和微机控制自动换挡，价格较贵。
1.2 ＨＳＴ的优点１）液压传动元件位置独立，布置方便：①发动机布置在车辆最后部可代替平衡重，在确保稳定性前提下，可降低车重，与相同等级Ｔ／Ｍ车相比，重量降低约１０％以上；②ＨＳＴ液压部件独立布置，装载机中部没有大部件，空地大，可设计选取合适的轴距和大的折腰角度，轴距减小，使转向半径减小；③ＨＳＴ动力传动装置系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低，提高稳定性；④发动机布置在后部，维修保养方便。
２）ＨＳＴ在全车速范围内可实现无级变速，发动机功率利用率好。
ＨＳＴ传动综合效率比Ｔ／Ｍ传动高，油耗较低。
３）ＨＳＴ行走只需操纵油门踏板就能自动变速，从最大牵引力至最高车速范围内平稳地行走而不需换挡。
液压与气压传动课程设计任务书
目录
一、设计分析 (1)
二、系统工作原理图 (2)
三、系统性能分析 (3)
四、元件参数计算 (4)
五、元件选型 (7)
六、速度负载曲线 (8)
七、设计小结 (9)
八、实验报告 (10)
九、感想 (12)
十、参考文献 (13)
七、设计小结
在履带式工程机械液压驱动行走系统设计中应用了液压的基础技术,其系统原理图的优劣决定着驱动系统性能的高低,在本次设计中,首先论述了驱动系统中
的主要原理,因为履带式工程机械液压行走系统大多应用在挖掘机、推土机等大型机械中，除了要有较大的负载之外，在空载的情况下还要具有足够的灵活性，可实现驱动轮的前进、快退等基本动作，还要实现它的单动，有助于机器调头转弯。
其次是设计中的系统原理图，最后对主要液压元件在系统中的作用和液压系统中的回路分析，液压元件的结构设计和尺寸计算、强度校核、泵的计算等。
设计中还存在不足，还需要在老师还同学的帮助下进行改进。
........忽略此处.......
9。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
