【CN110141788A】一种用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820140823.8(22)申请日 2018.01.29(73)专利权人 上海理禾医疗技术有限公司地址 201114 上海市闵行区新骏环路189号第4层B423室(72)发明人 曹国刚　范雨强　宋华　(74)专利代理机构 上海市汇业律师事务所31325代理人 王函(51)Int.Cl.A61N 2/02(2006.01)A61B 5/055(2006.01)A61B 34/20(2016.01)A61B 34/30(2016.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称经颅磁刺激导航定位机器人系统(57)摘要本实用新型公开一种经颅磁刺激导航定位机器人系统，包括：主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元；主机与控制单元、红外线定位仪连接，用于读取患者影像数据，计算治疗区域，注册配准，计算线圈位置；红外线定位仪与注册探针、定位参考架连接，用于实时定位患者定位参考架和注册探针的位置；患者定位参考架安装于患者头部；注册探针用于在患者面部取点完成注册配准；机器臂和线圈夹持装置与控制单元连接，用于将线圈放到预定位置并根据患者位置实时调整线圈位置。

本实用新型可治疗前按手术计划精确放置线圈，且治疗过程中实时调整线圈位置，避免由于患者移动而造成治疗区域偏离，提高治疗效果。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 209060364 U 2019.07.05C N 209060364U1.一种经颅磁刺激导航定位机器人系统，其特征在于，主要包括：主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元；所述主机与控制单元、红外线定位仪连接；所述红外线定位仪与注册探针、患者定位参考架连接；所述红外线定位仪用于实时定位患者定位参考架和注册探针的位置；所述患者定位参考架安装于患者头部；所述注册探针用于在患者面部取点，完成注册配准；所述机器臂和线圈夹持装置与控制单元连接，用于将电磁线圈放置到预定的位置上，并根据患者的位置改变实时调整线圈位置；所述控制单元用于接收主机传送的线圈位置，指示并控制所述机器臂和线圈夹持装置移动；所述主机用于读取患者影像数据，三维重建，目标区域分割，智能计算治疗区域，注册配准，计算线圈位置。

专利名称：用于向个体提供经颅磁刺激(TMS)的方法和设备专利类型：发明专利
发明人：S.A.赫勒卡,H.U.沃斯
申请号：CN202010174878.2
申请日：20140815
公开号：CN111493820A
公开日：
20200807
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于向个体施加经颅磁刺激(TMS)的设备，其中，该设备包括：头部安装架，用于布置在个体的头部上；以及多个磁体组合件，用于可释放地安装在头部安装架上，其中磁体组合件的每个包括永磁体以及下列至少一个：(i)移动机构，用于移动永磁体；和/或(ii)磁屏蔽闸门机构，用于有选择地提供能够在个体的大脑中引起弱电流的快速变化磁场，以便修改个体的大脑的自然电活动；其中安装在头部安装架上的磁体组合件的数量、它们在头部安装架上的单独定位以及它们的快速变化磁场的选择提供被选择以便允许磁场的空间、强度和时间特性对每个个体来定制，由此提供个体特定TMS 治疗，帮助诊断或者在神经科学研究中标出大脑功能。

申请人：卫理公会医院,康奈尔大学
地址：美国得克萨斯州
国籍：US
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
代理人：申屠伟进
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专利名称：一种经颅磁刺激拍定位装置专利类型：实用新型专利
发明人：苏敏,姚树春
申请号：CN201720717037.5
申请日：20170620
公开号：CN207755642U
公开日：
20180824
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种经颅磁刺激拍定位装置，属于医疗设备技术领域。

本实用新型的经颅磁刺激拍定位装置，包括主体架、定位片、固定带；所述主体架包括刺激拍卡位、定位片卡槽、弧形头部接触件；所述定位片卡槽位于刺激拍卡位和弧形头部接触件之间；弧形头部接触件包括平行的上弧形条和下弧形条，且弧形头部接触件的上弧形条的弧形顶端与定位片卡槽接触；所述定位片是透明或者半透明的，定位片上有定位标记。

本实用新型的经颅磁刺激拍定位装置，弧形头部接触件可以与头部保持较好的贴合，舒适感好，而且在使用过程中刺激拍磁场聚焦位点与头部的目标刺激点之间的连线能够与刺激拍一直保持垂直，从而不会导致目标刺激点接收到的刺激变弱等问题。

申请人：苏州大学附属第一医院
地址：215000 江苏省苏州市十梓街188号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：张勇
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专利名称：一种经颅磁刺激仪理疗装置专利类型：实用新型专利
发明人：彭辉
申请号：CN202122481928.4
申请日：20211014
公开号：CN216798500U
公开日：
20220624
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本新型涉及一种经颅磁刺激仪理疗装置，包括TMS线圈、底座、承载立柱、旋转驱动机构、水平导向机构、多自由度机械臂、检测头及驱动电路，底座侧面与承载立柱连接，承载立柱上端面与水平导向机构连接，多自由度机械臂上端面与水平导向机构滑动连接，其下通过转台机构与TMS 线圈铰接，检测头与多自由度机械臂外侧面通过旋转驱动机构滑动连接，驱动电路嵌于底座内，并分别与旋转驱动机构、水平导向机构、多自由度机械臂、检测头电气连接。

本新型可有效满足多种场地、人群使用的的需要，还可有效的对经颅磁刺激仪理疗装置运行环境检测，从而达到辅助提高检测作业精度的效果。

申请人：河南传诺堂医疗设备有限公司
地址：475000 河南省开封市河南自贸试验区开封片区郑开大道296号自贸大厦A座204室住所集中
国籍：CN
代理机构：南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：胡丽华
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(10)授权公告号(45)授权公告日 (21)申请号 201520705924.1(22)申请日 2015.09.10A61N 2/02(2006.01)(73)专利权人蔡宇霄地址430074 湖北省武汉市洪山区珞瑜东路189-073号8号专利权人胡婧(72)发明人蔡宇霄 胡婧(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司 50125代理人付继德(54)实用新型名称一种经颅磁刺激治疗仪(57)摘要本实用新型公开了一种经颅磁刺激治疗仪，包括弧形底座、头罩；所述弧形底座下部前端设置有座椅调整座，座椅调整座上设置有座椅和靠背；弧形底座下部后端设置有控制器，底座的侧面设置有触摸屏，底座顶部设置有安装座，安装座底部、座椅上方设置有头罩，头罩通过波纹弹簧管与安装座连接；安装座内设置有固定座，固定座下方设置有连接盘，连接盘底部设置有连接板，连接板底部设置有从动盘，从动盘附近设置有主动盘，头罩两侧设置有感应线圈，感应线圈对称分布在大脑运动区或前额叶外侧区。

本实用新型改善了现有经颅磁刺激治疗仪只能单点治疗、感应线圈定位、跟随不方便的缺点，具有很好的实用性。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图7页CN 204996000 U 2016.01.27C N 204996000U1.一种经颅磁刺激治疗仪，包括弧形底座、头罩；其特征是所述弧形底座下部前端设置有座椅调整座，座椅调整座上设置有座椅和靠背；弧形底座下部后端设置有控制器，底座的侧面设置有触摸屏，底座顶部设置有安装座，安装座底部、座椅上方设置有头罩，头罩通过波纹弹簧管与安装座连接；所述安装座内设置有固定座，固定座下方设置有连接盘，所述连接盘顶部设置有圆形凸台，圆形凸台上套设有轴承，固定座上对应设置有轴承放置槽，轴承底部设置有封盖；连接盘底部对称设置有连接板，连接板与从动盘连接；所述从动盘，包括环形齿盘，环形齿盘内交叉设置有第一筋条，从动盘的中心处设置有垂直驱动装置，第一筋条上对称设置有推杆电机，推杆电机内设置有推杆；从动盘附近设置有主动盘，主动盘与从动盘啮合，主动盘圆心处设置有主动盘驱动电机；所述头罩顶部设置有头罩调整圈；所述头罩调整圈，包括调整环，调整环内交叉设置有第二筋条，第二筋条交叉处设置有摆动轴，摆动轴两端通过连接板与垂直驱动装置铰接；调整环内壁设置有推杆相吻合的摆座，摆座与推杆电机的推杆端部铰接；所述头罩两侧至少设置有一组感应线圈，感应线圈对称分布在大脑运动区或前额叶外侧区，头罩底部还设置有距离传感器，头罩底部也对称的设置有距离传感器；所述触摸屏、座椅调整座、主动盘驱动电机、垂直驱动装置、推杆电机、感应线圈、距离传感器均与控制器连接。

专利名称：一种经颅磁刺激治疗设备专利类型：发明专利
发明人：陈功,叶晶,徐锋,冯佳林,胡广申请号：CN201710467812.0
申请日：20170620
公开号：CN107149722A
公开日：
20170912
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种经颅磁刺激治疗设备，包括TMS线圈、支架、机械臂、控制器及定位装置。

定位装置检测到人体头部与TMS线圈的位置，并将位置信息发送至控制器；控制器控制机械臂的六个驱动机构旋转相应的角度。

由于机械臂具有六个自由度，TMS线圈可以实现整个大脑脑区的刺激，定位装置能检测到人体头部的准确位置，从而控制机械臂将TMS线圈精确地定位至人体头部，减少了人工操作。

当人体头部位置发生变化时，定位装置能实时检测到人体头部新的位置，将TMS线圈定位至新的位置，从而补偿人体头部运动，也可在控制器中载入不同的程序，使机械臂按照需要的轨迹运动，从而，治疗过程更加规范以及精准。

申请人：深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司,深圳市迈步机器人科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区南海大道1079号花园城数码大厦A楼301
国籍：CN
代理机构：深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：欧志明
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[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 201231013Y [45]授权公告日2009年5月6日专利号 ZL 200820108856.0[22]申请日2008.06.27[21]申请号200820108856.0[73]专利权人王冬梅地址102600北京市大兴区郁花园一里29楼2门501室[72]设计人王冬梅 [74]专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人吴荫芳[51]Int.CI.A61N 2/00 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页[54]实用新型名称经颅磁刺激器[57]摘要一种经颅磁刺激器属于医学及兽医学领域，涉及对脑细胞有影响的经颅磁刺激器。

该经颅磁刺激器，由电源、控制模块、驱动模块、磁刺激模块和外壳组成，其特征在于：控制模块通过驱动模块带动磁刺激模块旋转，且可控制其旋转频率和旋转时间。

其中，磁刺激模块为径向充磁的回转体；在磁刺激模块上套有由医用高分子材料制成的磁场强度调节套筒。

本实用新型所述经颅磁刺激器是时变磁场无接触地进入组织内部，产生感应电流和洛伦兹力，刺激组织细胞，引起细胞或兴奋或抑制的电位变化。

可以做到：1.实现刺激场分布集中，效率高。

2.可调节，适应不同的治疗需要。

3.无电磁波辐射。

4.无痛。

5.小型、方便，可以离开医院用于家庭。

200820108856.0权 利 要 求 书第1/1页1.经颅磁刺激器，由电源、控制模块、驱动模块、磁刺激模块和外壳组成，其特征在于：控制模块通过驱动模块带动磁刺激模块旋转，且可控制其旋转频率和旋转时间；其中，磁刺激模块为径向充磁的旋转体。

2.根据权利要求1所述的经颅磁刺激器，其特征在于：所述的控制模块包括输出旋转频率和旋转时间信号给驱动模块的控制器及固定在外壳上与控制器连接的控制按钮和显示器。

3.根据权利要求1所述的经颅磁刺激器，其特征在于：所述的驱动模块包括驱动电路、直流无刷电机、传动器3部分，其中驱动电路产生3相PMW 波，直流无刷电机按3相P M W波的频率和转向转动，传动器将直流无刷电机的转动传递到刺激模块。

专利名称：一种经颅磁头部精准定位装置
专利类型：实用新型专利
发明人：魏敏倩,吴绪波,于小明,蒋黎明,张莉丽,刘愿申请号：CN202122866220.0
申请日：20211122
公开号：CN216456548U
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种经颅磁头部精准定位装置，包括头套和经颅磁治疗仪，头套上设置有定位线和定位片，所述定位线将头套划分为多个反射区，定位线上以及反射区内设置定位片，定位片为圆形片，凸起于头套外表面；头套下缘连接固定带；经颅磁治疗仪连接与患者头部抵接的治疗板，治疗板上设置有凹槽，凹槽内部构成一容纳空间；本实用新型适用于经颅磁治疗，医护人员直观看到具体穴位和反射区，方便经颅磁治疗仪与患者头部穴位和反射区精准对接，提高治疗效果；头套1由3D打印制成，与每位患者头部轮廓对应，提高治疗时穴位精准度，避免共用头套造成交叉感染。

申请人：上海市第七人民医院(上海中医药大学附属第七人民医院)
地址：200137 上海市浦东新区高桥镇大同路358号
国籍：CN
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