机械设计基础 第3版 教学课件 ppt 作者 王大康 第五章 间歇运动机构

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4.2间歇运动 机构
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4.3螺旋机构
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小结
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思考与练习
01
5.1齿轮传 动的特点和 分类
02
5.2齿轮传 动的功能及 轮廓曲线
03
5.3齿轮的 渐开线齿廓
04
5.4渐开线 标准直齿圆 柱齿轮
06
5.6其他齿 轮传动
05
5.5齿轮的 切削加工
5.7齿轮传动的失效 形式
5.8蜗杆传动
小结 思考与练习
10.3典型 液压传动系 统分析
05
小结
06
思考与练习
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机械基础（第3版）
读书笔记模板
01 思维导图
03 读书笔记 05 作者介绍
目录
02 内容摘要 04 目录分析 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
通用
第章
内容
机构
蜗杆传动
小结
液压
机械
传动
机械设计 传动
运动
第版
齿轮
轴
机构
气压
机械
线
内容摘要
内容摘要
全书分为10章，内容包括机械和机械设计基础、物体的受力分析与平衡、杆件的基本变形与强度计算、常用 的机械传动机构、通用零部件以及液压传动、气压传动等内容全书分为10章，内容包括机械和机械设计基础、物 体的受力分析与平衡、杆件的基本变形与强度计算、常用的机械传动机构、通用零部件以及液压传动、气压传动 等内容。

凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们 都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通 常人们把机器与机构统称为机械。
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机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机，
图1-5（a）闭式运动链
机械设计基础
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图1-5（a）开式运动链
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• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架：固定不动的构件
• 原动件：输入运动的构件
• 从动件：其余的活动构件
1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
机械设计基础
高副：点、线接触 低副：面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
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图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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机械设计基础

电影放映机卷片机构
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§6—3 不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮 内啮合不完全齿轮机构
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§6-4
凸轮间歇运动机构
凸轮间歇运动机构通常有两种型式。
一种是圆柱形凸轮间歇运动机构。凸轮1呈圆柱形，滚子
3 均匀分布在转盘 2 的端面，滚子中与转盘中心的距离等 于R2。当凸轮转过角度δt时，转盘以某种运动规律转过的
2．根据圆柱销数分类
圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中， 拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动 一周，则槽轮转动多次。
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槽轮机构的特点及实际应用
槽轮机构结构简单，容易制造，工作可 靠。但工作时有一定程度的冲击，一般不宜 用于高速转动的场合。
盘可以实现任何运动规律，还可以用改变凸轮推程运 动角来得到所需要的转盘转动与停歇时间的比值。
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驱动棘爪形状可以制成直的或带钩头的。
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如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形， 棘爪做成可翻转的结构，
翻转变向棘轮机构
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回转变向棘轮机构
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2. 摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构
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利用楔块与摩擦轮间的 摩擦力与楔块偏心的几何 条件实现摩擦轮的单向间 歇转动。 当摆杆逆时针方向转动 时，构件1（楔块）使摩 擦轮依同一方向转动，构 件3是止动楔块。当摆杆 顺时针方向摆动时，摩擦 轮静止不动。
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二、常见的棘轮机构的类型：
1.轮齿式棘轮机构

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5.1.1 棘轮机构的工作原理

图5.1 单动式棘轮机构
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5.1.1 棘轮机构的工作原理



常用的棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大 类。 1. 齿式棘轮机构 齿式棘轮机构按其运动形式又可分为三类： (1) 单动式棘轮机构 如图5.1所示，当主动摇杆往复摆动一 次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。 (2) 双动式棘轮机构 如图5.2所示，在摇杆往复摆动时都能 使棘轮作同一方向的间歇转动。棘爪可做成钩头，如图 5.2(a)所示，或直头，如图5.2(b)所示。
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5.1.1 棘轮机构的工作原理

图5.3 可变向棘轮机构
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5.1.1 棘轮机构的工作原理

2. 摩擦式棘轮机构 图5.4所示为摩擦式棘轮机构，与齿式棘轮机构相 比，摩擦式棘轮机构能无级调节棘轮转角的大小， 而且降低了机构的冲击和噪声。当摆杆1作逆时针 转动时，利用棘爪2与棘轮3之间的摩擦带动棘轮3 和摇杆一起转动；当摇杆作顺时针转动时，棘爪2 与棘轮3之间产生滑动，这时由于制动爪4的作用能 阻止棘轮反转。
第5章 间歇运动机构
（时间：1次课，2学时）
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第5章 间歇运动机构


本章要点及学习指导： 间歇运动机构类型很多，本章仅介绍棘轮机构、 槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理、运动 特点和应用。通过本章的学习，要求学习者了 解棘轮机构和槽轮机构的工作原理、运动特点 和应用。
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5.2.2 槽轮机构的特点和应用

图5.9 自动机床的刀架转位机构
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5.2.2 槽轮机构的特点和应用