机械设计基础第二章参考答案
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《第2章》教材习题
2.1请绘出题2.1图所示机构的运动简图。
(a)
(b)
(c)
题图2.1
知识点:机构运动简图
参考页: 20-21
学习目标: 1
题型:图解
难度:2
解:按表2.1选择、确定机构运动副的符号;将运动副部件的符号按图中同样比例绘制在纸上。
(a)
(b)
(c)
题解图
2.2指出题2.2图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算这些机构自由度,并判断它们是否具有确定的运动(其中箭头所示的为原动件)。
(a)(b)
(c)(d)
(e ) (f )
图2.16 答:
(a )机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
(b )机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
(c )机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
(d )机构原动件数为2,大于机构自由度,故机构运动不确定。
(e )机构原动件数为1,小于机构自由度,故机构运动不确定。
(f )机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
知识点:自平面机构自由度计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束
参考页: 23-27
学习目标:3、4、5
题型:计算
难度:3
解:
(a )9n =,12l P =,2h P =,
339212121l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=
B 处为复合铰链,D 处为局部自由度,机构原动件数为1个,等于机构自由度,故机构运动确定。
(b )4n =,5l P =,1h P =,
33425111l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=
A 处为虚约束。
机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
(c )9=n ,12=l P ,2=h P ,
121229323=-⨯-⨯=--=h l P P n F
M 处为复合铰链,C 处为局部自由度,G 处为虚约束,因机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
(d )9n =,13l P =,0h P =,
339213101l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯= 无复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况,机构原动件数为2,等于机构自由度,故机构运动不确定。
(e )4n =,4l P =,2h P =,
33424122l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=
A 处为复合铰链、齿轮2为虚约束,机构原动件数为1,小于机构自由度,故机构运动不确定。
(f )3n =,4l P =,0h P =
33324101l h F n P P =--=⨯-⨯-⨯=
AB 杆可以认为是虚约束,机构原动件数为1,等于机构自由度,故机构运动确定。
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