列车网络控制系统
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高速铁路列车信号控制系统设计与实现现代社会里,交通运输对于人们的生活和经济发展都起着至关重要的作用。
高速铁路作为高效、便捷的交通工具,日益受到人们的青睐。
然而,高速铁路技术的发展和使用,离不开先进的信号控制系统。
本文将介绍高速铁路列车信号控制系统的设计和实现。
一、高速铁路列车信号控制系统的基本原理高速铁路列车信号控制系统,是将信号机、电子设备和列车设备整合在一起,以实现铁路的安全行车和高效运输。
信号控制系统信号的传递,以及传递的信息内容,是确保高速铁路行车安全的关键因素。
其作用是监测列车的行驶状态,包括列车的位置、速度、加速度等信息,通过电子信号向调度中心、信号机和列车司机发送,以保证铁路的行车安全和准确性。
二、高速铁路列车信号控制系统的构成和功能高速铁路列车信号控制系统由以下几大组成部分构成:1.信号机组成的信号设备系统2.电子装置和网络交换机构3.自动控制装置和配套设备4.列车设备及联锁设备以上四个部分的组成,共同构成高速铁路列车信号控制系统,并完成以下几大功能:1.实现列车运营控制和保护2.实现列车的运行管理和决策3.监测列车的实时运行状态4.快速反应和处理故障事件高速铁路列车信号控制系统的设计是基于先进技术和高可靠性的原则,通过不断的改进和优化,使其达到更高的性能和精度要求,以提高高速铁路的安全性和准确性。
三、高速铁路列车信号控制系统的实现方法高速铁路列车信号控制系统的实现方法有两种:手动和自动控制。
手动控制是通过列车司机的手动操纵,以完成列车的启动、停车、变速和控制等操作。
而自动控制则是通过电子装置和网络交换机构的实现,将列车的运行状态、位置和速度等信息,实时传递给调度中心和信号机等设施,以实现列车的智能化控制。
高速铁路列车信号控制系统的实现方法,需要考虑到系统的性能和可靠性,以及相关设备的精度和稳定性,以保障安全并提高列车的运营效率和准确性。
四、高速铁路列车信号控制系统的未来发展随着信息技术和人工智能的发展,高速铁路列车信号控制系统也将会不断升级和优化。
CTCS是(Chinese Train Control System)的英文缩写,中文意为中国列车运行控制系统。
编辑本段CTCS概述CTCS系统有两个子系统,即车载子系统和地面子系统。
地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCT)/无线闭塞中心(RBC)。
其中GSM-R不属于CTCS设备,但是重要组成部分。
应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信息。
轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能,应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。
无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。
列车控制中心是基于安全计算机的控制系统,它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息,如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令,并通过车地信息传输系统传输给车载子系统,保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。
车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。
CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统,通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。
无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。
编辑本段CTCS应用等级CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级分,分为0~4级。
CTCS应用等级0(以下简称L0):由通用机车信号+列车运行监控装置组成,为既有系统。
CTCS应用等级1(以下简称L1):由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成,点式信息作为连续信息的补充,可实现点连式超速防护功能。
CTCS应用等级2(以下简称L2):是基于轨道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统。
可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信-信号一体化和机电一体化。
CTCS应用等级3(以下简称L3):是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。
“复兴号”智能动车组网络控制系统简析摘要:随着动车组的飞速发展,复兴号动车组的网络系统尤其重要、直接影响复兴号动车组的行车安全及车辆性能。
本文主要介绍“复兴号”智能动车组网络控制系统的应用,为学习复兴号动车组的网络控制系统及故障排查系统依据。
关键词:智能动车组;网络控制;以太网Analysis of intelligent EMU automatic driving technologyAbstract:With the rapid development of EMU, the network control system of “Fuxing”EMU is particularly important, which directlyaffects the driving safety and vehicle performance of Fuxing EMU. This paper mainly introduces the application of the network control systemof the "Fuxing" intelligent EMU, which is the basis for learning the network control system and the troubleshooting system of the Fuxing EMU.Keyword:Intelligent EMUs; Network control; Ethernet引言近几年来,随着科学技术的发展,中国标准动车组的发展日益纯熟,中国标准动车组对网络控制系统的要求也越来越高。
吸收了国外高速动车组的制动技术,依次完成了时速250公里、时速350公里、时速400公里动车组制动系统的应用,为高速动车组提供了完善、有效、可靠的网络控制系统。
1 概述“复兴号”智能动车组,按照动力单元设置网段。
摘要:介绍了动车组列车控制管理系统的基本构成以及主要功能,阐述了动车组列车控制管理系统的冗余设计要点,为动车组列车控制管理系统设计提供了参考。
关键词:动车组;列车控制管理系统;TC CCU;TDS CCU引言列车控制管理系统(TCMS)是用于控制、监督和管理列车及各子系统的分布式电脑系统,可直接或间接地通过离散的输入输出单元(MIO)监控随车系统以及与列车通信网络连接的子系统。
TCMS系统由带车辆控制应用软件的智能硬件装置组成,它通过列车控制网络(TCN)实施控制和监管功能;TCMS系统为列车及其子系统主要提供以下功能:网络通信功能、控制功能、监测功能、诊断功能、可视化功能、远程数据传输功能。
TCMS系统网络控制如图1所示。
TCMS系统的优势:(1)可以降低动车运行成本;(2)系统整合容易,安装简单,可以快速被动车组工作人员所掌握;(3)系统所用材料少;(4)动车组可以根据运行需求,进行TCMS系统功能的变更与添加,提高了动车组运行操作的便捷性;(5)重量轻;(6)系统可靠性强,可保障动车组的安全运行。
TC CCU(控制系统)和TDS CCU(诊断系统)是TCMS系统的重要组成部分,二者可以根据不同的设计需求设计不同的系统功能,TC CCU是负责控制列车运行中各种数据的系统,既负责整合车辆车载设备信息,又控制动车组各系统的运行模式。
TDS CCU对动车组各系统的运行进行监控,并进行系统故障诊断,提高了动车组运行的可靠性、安全性,保障了动车组列车运行的稳定性。
TC CCU和TDS CCU具有平台分割机制,可以为动车组提供安全保障、操作保障与舒适度保障。
安全保障是指TC CCU和TDS CCU可以提高整个动车运行安全水平,例如通过控制或监视功能,对动车组的运行进行控制与监视,保障动车组的安全运行。
操作保障是指通过控制功能、车载设备监视功能以及相关的辅助功能,保障动车组操作的科学化与便捷化。
舒适度保障是指在有需要时通过控制车辆所有非关键功能、车辆诊断功能、车载车辆管理功能以及相关辅助功能,为动车组运行提供更多的便利,提升乘客的舒适度。
动车组网络控制系统及技术分析摘要:动车组的网络控制系统相当于人的大脑和神经,它在保证列车的行车安全、可靠性、舒适性方面具有至关重要的作用。
为了给相关产品的网络控制系统设计提供借鉴,通过梳理中车已有典型动车组产品的网络控制系统,提取共性特征,总结归纳了动车组网络控制系统的组成、系统功能、拓扑功能、主要参数等内容。
同时,乘客需求的提升以及轨道交通装备技术的不断升级,对动车组在速度、舒适性、智能化等方面提出了更高要求,为了明确动车组列车网络控制系统的发展方向,通过查询专利文献等途径,得出动车组网络控制系统新技术研究多集中在多网融合、列车冗余优化设计、列车自动驾驶、无线通信等方向,可以为轨道交通技术特别是网络控制系统技术的相关研究提供参考。
关键词:动车组;网络控制系统;多网融合;轨道交通技术引言动车组的控制、监测与诊断系统(简称TCMS)是车载分布式的计算机网络系统,承担动车组牵引及制动控制等指令的传输,同时对列车上的主要设备进行状态监测,并具有故障诊断及故障记录功能。
信息通过车载网络进行传输,从而减轻了列车重量并提高了系统可靠性。
该系统能够给司乘人员提供操作指导,并给维修人员提供技术支持。
本文总结中车已有典型动车组产品的网络控制系统技术,提取共性要素,对动车组的网络控制系统进行简单介绍。
1动车组网络控制系统组成网络控制系统组成主要有:主处理单元/网关单元(CCU/GW)、主控/网关/事件记录仪单元(CCU/GW/ERM)、远程输入输出单元(RIOM)、二层网管型以太网交换机(CS)、三层网管型交换机(ETB)、人机交互单元(HMI)、接口网关单元(ECN/MVB/Lonworks)。
1.1主处理单元主处理单元主要负责列车控制、监视和故障诊断的功能。
所有列车网络控制系统的子系统都通过车辆总线与主处理单元进行通信,交换数据。
主处理单元根据所连接车辆总线的不同分为牵引主处理单元和舒适主处理单元,其中牵引主处理单元(MPU-LT)连接到MVB信号线和MVB牵引线,用于牵引、辅助和制动等列车运行相关系统的控制、监视和故障诊断,而舒适主处理单元(MPU-LC)连接到MVB信号线、MVB舒适线和CAN总线上,用于空调、厕所、塞拉门等其他辅助系统的控制、监视和故障诊断。
专业班学号: 姓名: 《城轨列车网络控制系统错误!未指定书签。
》课程(第2次作业)评分评分人四、主观题(共20道小题)28.列车自动防护系统(ATP)是一个什么样的系统?参考答案:答:城市轨道交通的信号系统中,列车自动防护〔ATP)系统是非常重要的组成部分,它为列车行驶提供安全保障,有效降低列车驾驶员的劳动强度,提高行车效率。
如果没有ATP系统,列车的行车安全需要由列车驾驶员人工来保障,这样会造成列车驾驶员过度疲劳,产生安全隐患,为行车作业效率带来负面影响。
因此在城市轨道交通中,尤其是在运营作业繁忙的线路上,信号系统中设里列车自动防护系统是非常必要的,它是行车作业的安全保障和体现。
ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
ATP负责全部的列车运行保护。
ATP系统执行以下安全功能:限制速度的接收和解码、超速防护、车门管理、自动和手动模式的运行、司机控制台接口、车辆方向保证、永久车辆标识。
29.简述ATP系统具有的主要功能。
参考答案:答:ATP车载设备能连续检测列车的位置、监督速度限制、防护点和根据列车在站台区域的精确停车控制列车车门和站台安全门。
联锁是底层的基本防护系统。
ATP轨旁设备连续监视和检查联锁条件,比如道岔的监督、紧急停车按钮监督、侧面防护和其他进路的情况。
这些信息是轨旁设备计算移动授权的基础。
(1)速度监督与超速防护轨旁设备从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令,整理为相应格式的数据后传输至ATP车载设备。
驾驶指令通常包括目标速度、目标距离、最大允许线路速度和线路坡度等。
ATP车载设备通过此数据计算当前位置的列车允许速度。
最终将列车运行所需的数据由驾驶室显示器指示给司机。
实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。
ATP车载设备将列车实际速度与列车允许速度进行比较。
当列车速度超过列车允许速度时,ATP的车载设备就会发出制动命令,发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动,使列车自动地制动。
CRH型动车组网络控制系统研究摘要:网络控制系统对动车组运行安全性以及可靠性有着至关重要的影响,尤其是故障诊断作为关键部分,必须要保证其基础功能的完善性,可以完成故障模拟、故障检测、故障显示以及记录等多项操作,确保列车故障后可以在最短时间内定位、检测以及排除,避免影响动车的正常运行。
本文对CRH型动车组网络控制系统构成和功能进行了简单分析,并确定故障诊断策略,争取为动车运行维护提供更多支持。
关键词:动车组;网络控制;故障诊断网络控制系统可以说是动车组的核心,其是否能够稳定可靠的运行,直接影响着动车组的安全性,一直都是研究管理的要点。
针对动车组网络控制系统进行分析,确定系统结构特征,明确故障诊断功能要求与优化策略,排除各种常见故障的发生,为列车的安全稳定运行提供保障。
一、动车组网络控制系统概述动车组网络控制系统由中央装置、终端装置、显示控制装置以及通讯设备组成,控制系统为分布式结构。
中央装置与终端装置分别安装在列车车头与车厢位置,确保控制系统具有较高的安全性与实用性。
动车组网络控制系统的功能性可以从三个方面来分析,即传输、故障与状态信息监控及故障信息跟踪记录。
二、动车组网络控制系统功能1.系统控制功能一方面是牵引控制,主要就是将中央控制单元所读取到的司机控制器牵引指令传输给牵引变流器;另一方面辅助控制,完成受电弓、牵引变流器与辅助变流器的有效切除,以辅助供电系统的实际工况为依据对负载进行管理,按照优先级别实现各负载的顺序启动、恒速控制[1]。
2.系统监视功能2.1状态显示端车司机驾驶台共安装有2台显示器,分别用以显示不同信息。
左侧用以显示牵引变流器、主断路器、受电弓等装置的状态信息、故障诊断信息以及检查功能信息等;右侧用以显示制动系统相关信息。
图1为端车左侧显示器主界面。
图1 端车左侧显示器主界面2.2故障诊断故障诊断也是动车组网络控制系统的重要功能,发生的故障全部可以存储在故障一览表内,包括故障时间、地点以及故障车辆号、故障设备名称与故障是否复位等信息。
专业班学号: 姓名: 《城轨列车网络控制系统错误!未指定书签。
》课程(第1次作业)评分评分人14.城市轨道交通固定信号有哪些?各表示什么意义?参考答案:答:城市轨道交通固定信号包括红、黄、绿三种,再辅以蓝色、月白色构成信号的基本显示系统。
红色信号表示危险,列车须在红色灯光信号机前停车。
除非是遵照规则所定,如列车在TOD(列车显示屏)显示了目标速度时驶过信号机或获得行车调度员、值班站长或手执信号员授权时可以驶过该信号机,否则列车不得驶过红色信号。
在城市轨道交通中,允许信号的绿灯、黄灯指示列车的运行进路是走道岔直股还是弯股,没有速度含义。
黄色灯光作为注意和减速信号,黄色信号表示前方进路空闲并锁闭及道岔开通侧向方向或可进人场/段内的转换轨,列车必须注意或减低速度运行。
绿色灯光作为按规定速度运行的信号,绿色信号表示前方进路空闲并锁闭及道岔开通直股方向,列车按ATP速度命令运行。
有的城市把红色十黄色作为开放引导信号,列车在获得特别批准后,可按规定速度前进。
白色信号表示在车辆段、停车场内,前方进路空闲并锁闭,列车按规定速度可安全行至下一个信号机或指示标志。
15.极性交叉的作用和原理有哪些?参考答案:答:对于有钢轨绝缘的轨道电路,为了实现对钢轨绝缘破损的防护,要使绝缘节两侧的轨面电压具有不同的极性或相反的相位,这就是轨道电路的极性交叉。
极性交叉可防止在相邻轨道电路间的绝缘节破损时引起轨道继电器的错误动作。
如图2-1所示的直流轨道电路。
1G和3G是两个相邻的轨道电路,他们没有实现极性交叉。
当1G有车占用而绝缘破损的情况下,流经轨道继电器1GJ的电流等于两个轨道电源所供的电流之和,1GJ有可能保持吸起,这将危及行车安全。
若按极性交叉来配置,绝缘破损时,轨道继电器中的电流就是两者之差,只要调整得当,1GJ和3GJ都会落下,从而满足了故障安全的要求。
16.计轴器的基本工作原理?参考答案:答:计轴器在区间始端和末端各有一传感器,当车轮进入始端轨道传感器作用区时,传感器发出电脉冲信号给计数器,开始计轴进行加轴运算。
动车组网络系统简析摘要:高速列车为保证旅客乘车的安全与舒适,需对机车和车辆的各种设备进行可靠地控制、监测和诊断。
随着现场总线技术的发展,这种过程控制已从集中型的直接控制系统发展成为基于网络的分布式控制系统。
列车通信网络是一种面向控制、连接车载设备的数据通信系统,是分布式列车控制系统的核心,其集列车控制系统、故障检测与诊断系统以及旅客信息服务系统于一体,以车载微机为主要技术手段,并通过网络实现列车各个系统之间的信息交换,最终达到对车载设备的集散式监视、控制和管理目的,实现列车控制系统的智能化、网络化与信息化。
关键词:TCN 列车总线(WTB) 车辆总线(MVB) 通信一、TCN发展概述高速列车为保证旅客乘车的安全与舒适。
需对机车和车辆的各种设备进行可靠地控制、监测和诊断。
随着现场总线技术的发展,这种过程控制已从集中型的直接控制系统发展成为基于网络的分布式控制系统。
现场控制总线出现于上世纪80年代,是一种开放式数字化多点通信的底层控制网络。
这种总线技术把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,完成现场自动化设备之间的多点数字通信。
相互共享信息。
它打破了原来孤立的直接控制系统的信息孤岛局面,既是一个分布式控制系统,又是一个开放的通信网络。
所以非常适合在列车上应用,即可用于车辆控制,又可传输旅客信息和进行故障诊断。
目前已发展出了很多总线技术,如WorldFIP,LonWorks,CAN总线及Profibus等,它们各有特点,在各个方面发挥着重要的作用。
但由于多方面的原因,而未被业界一致接受作为列车通信网的行业标准。
为实现车载数据通信的国际标准化,国际电工技术委员会IEC于1999年通过了一项列车通信网络专用标准TCN(IEC-61375-1)。
该标准将列车通信网络分成用于连接各节可动态编组的列车组通信网络WTB(绞接式列车总线)和用于连接车辆内固定设备的车辆通信网络MVB(多功能车辆总线)。
2014届毕业设计任务书列车网络控制系统分析及故障排除专业系轨道交通系班级城轨车辆 111班学生姓名赵蒙指导老师陶艳完成日期2014届毕业设计任务书一、课题名称:城轨车辆电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除二、指导老师:陶燕三、设计内容与要求:1、课题概述:随着电力电子技术的发展,电力牵引交流传动系统逐步替代了早期的直流牵引传动系统,在轨道交通领域得到了广泛应用,成为铁路实现高速和重载运输的唯一选择和主要发展方向。
而交流传动控制系统是交传机车和电动车组的核心部件,是列车运行的神经中枢系统。
分析该系统的工作原理,掌握常见故障的处理方法有着非常重要的现实意义。
本课题主要分析电力牵引交流传动控制系统的组成结构及各组成部件的主要功能原理,以及常见的交流传动控制技术;分析系统常见的故障现象及应急处理方法。
2、设计内容与要求:(1)设计内容本课题下设3个子课题:①CRH动车组交流传动控制系统的分析及故障排除②HXD交传机车传动控制系统的分析及故障排除③城轨车辆交流传动控制系统的分析及故障排除每个子课题设计的主要内容可包括:a.电力牵引交流传动控制系统的发展历史及现状分析b.电力牵引交流传动控制系统的组成结构分析c.电力牵引交流传动控制系统主要组成部件功能和原理分析d.各种交流传动控制技术的对比和分析e.电力牵引交流传动控制系统的常见故障排除f.结论(2)要求a.通过检索文献或其他方式,深入了解设计内容所需要的各种信息;b.能够灵活运用《电力电子技术》、《交流调速技术》、《CRH动车组》《HXD型电力机车》等基础和专业课程的知识来分析电力机车交流传动控制系统。
c.要求学生有一定的电力电子,轨道交通专业基础。
四、设计参考书1、《现代变流技术与电气传动》2、《电力牵引交流传动与控制》3、《CRH2动车组》、《CRH3动车组》4、《HXD1型电力机车》5、《HXD2型电力机车》6、《HXD3型电力机车》五、设计说明书内容1、封面2、目录3、内容摘要(200-400字左右,中英文)4、引言5、正文(设计方案比较与选择,设计方案原理、分析、论证,设计结果的说明及特点)6、结束语7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周:资料准备与借阅,了解课题思路。
第2-3周:设计要求说明及课题内容辅导。
第4-7周:进行毕业设计,完成初稿。
第7-10周:第一次检查,了解设计完成情况。
第11周:第二次检查设计完成情况,并作好毕业答辩准备。
第12周:毕业答辩与综合成绩评定。
七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求(1)答辩前三天,每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅,由指导教师写出审阅意见。
(2)学生答辩时,自述部分内容包括课题的任务、目的和意义,所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
(3)答辩小组质询课题的关键问题,质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计方法、实验方法、测试方法,鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求文字要求:说明书要求打印(除图纸外),不能手写。
文字通顺,语言流畅,排版合理,无错别字,不允许抄袭。
3、图纸要求:按工程制图标准制图,图面整洁,布局合理,线条粗细均匀,圆弧连接光滑,尺寸标注规范,文字注释必须使用工程字书写。
4、曲线图表要求:所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画,必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
摘要随着列车运行速度的提高,列车网络控制系统具有越来越重要的意义。
同时,列车网络控制系统是城轨车辆关键技术之一,因此建立可靠安全的车载通信网络是十分必要的。
论文首先分析了列车网络控制系统的体系结构,功能模块及车载通信网络的拓扑结构、传输信息等。
接着介绍了IEC-61375标准,即列车通信网络(TCN)标准是IEC联合UIC经过十年的工作采用了一个用于规范车载设备数据通信的标准。
介绍了TCN网络的基本结构、实时协议、数据传输及介质访问方式。
并详细讨论了WTB和MVB总线的物理层、报文、介质访问及链路层控制。
其次分析比较了CRH型动车组通信网络,并总结出了各自的优势。
最后介绍了地铁网络可能出现的故障,并加以分析。
关键词:CRH型动车组通信网络控制系统故障排除ABSTRACTWith the development of power electronic technology, electric traction drive system gradually took the place of early DC traction drive system, in the city rail transportation has been applied extensively, become the orbit traffic to achieve high speed and heavy haul transportation only option and the main direction of development. The AC drive control system of city rail electric traction drive control is a core component of the system, is the city rail train in the central nervous system. Through the analysis of urban rail vehicle traction control system structure and principle, to grasp the common breakdown processing method has a very important practical significance.The main topic of city railway vehicle AC drive control system in electric traction components and each component is the main function principle, train network control system is introduced as well as the common AC drive control technology, analyzes the common faults and emergency treatment method. And look forward to direction of AC drive technology of China's urban rail vehicle equipment manufacturing industry development prospect.Key words:Urban rail vehicle Electric traction AC drive Control system Troubleshooting目录2014届毕业设计任务书 ..................................目录.........................................................第1章列车网络控制系统的发展历史及现状分析.................................................TCN列车网络的现状................................第二章几种典型的列车网络控制系统介绍..........................SIBAS系统................................................MITRAC.系统...............................................AGATE系统................................................第三章常见的列车网络通信标准..................................现场总线..................................................TCN列车通信网络..........................................工业以太网................................................第4章CRH型动车组网络控制系统结构.............................CRH1动车组网络控制系统...................................CRH2动车组网络控制系统...................................CRH3动车组网络控制系统...................................CRH5动车组网络控制系统...................................CRH型动车组网络控制系统对比.............................. 第5章列车网络控制系统常见故障................................动车组网络控制系统的冗余设计..............................故障对策..................................................技术诊断..................................................运行性能安全监测系统...................................... 第6章结论.................................................... 心得体会....................................................... 参考文献.......................................................第1章列车网络控制系统的发展历史及现状分析列车网络控制系统的概念网络控制系统又被称为基于网络的控制系统,它是一种完全网络化、分布化的控制系统,是通过网络构成闭环的反馈控制系统狭义的网络控制系统是以网络为基础,实现传感器、控制器和执行器等系统各部件之间的信息交换,从而实现资源共享、远程检测与控制。