三相异步点击典型继电器控制PLC

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七、设备安装与调试训练：


（1）设备选取、检查检测 （2）画：元件布局图 主电路安装接线图 PLC控制电路连接图 （3）设备安装、线路连接 （4）程序编辑、检查传输 （5）空载调试 （6）设备负载调试与运行
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输出刷 新阶段 输出线 圈通电
输入采样阶段输 入端状态仅送到 输入映象寄存器
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讨论巩固理解：

试结合PLC用户程序执行过程,理解图示梯形图的执行过程 和结果。
观察比较该梯形图与分析梯形图 例区别:
执行结果在PLC执行该梯形 图程序时，输入X000接通运 行的结果与例图结果相同; 不同的是当输入X000由接通 到断开时会产生Y001、Y000 均失电断开的结果。
低版本主控指 令MC为特例
③各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类反 映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。 ④各类触点或“导线”中的“电流”按自左向右的单方向流动，不能出现 反向流动现象。
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梯形图功能分析方法
梯形图功能分析：
触点的串、并联对 应电路中的开关串、 并联的功能
左母线相对应原线路中相线L、右母线对应零线N；在左、右 母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过 竖直线连接形成逻辑并联。 梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构 成相应“回路块”。
常闭常开 动作差别
只有当相应触点处于接通状态，则相应有“能流”从左至右流 向输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有“能流”， 则线圈未被激励。
八、教学评价

一、基本指令识读与功能分析。 二、启保停PLC控制及梯形图的转化 三、启保停控制线路的PLC控制任务的实现方法。



四、启保停控制梯形图组成与功能。
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九、思考与训练：
1）改变“启-保-停”电路的PLC接线图，将热继电器常 闭触点串接于接触器线圈电路如图2-1-17示，改变梯形 图如图2-1-18示，注意功能上与图2-1-4(d)示梯形图的 异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。
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二、I/O定义：
三、PLC控制电路连接图 五、 指 令 表
启保停结 构
四、梯形图
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六、基本指令的学习

指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（LD、LDI） 1.逻辑取指令—LD（Load）：
功指 能令 说格 明式 、 操 作 对 象 及
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梯形图画 法常识
注意事项：
☆PLC控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形 图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线， 左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。
☆组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的 先后顺序
①梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采取 水平或竖直画法。 ②梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不 允许采用竖直画法。
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作业布置：

一、阅读与拓展一：图解PLC的“自上而 下”“自左而右”的程序执行方式。 讨论图2-1-19梯形图的执行方式。 二、讨论、练习完成思考与训练。


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一、“启-保-停”继电接触控制线路
隔离开 关QS
熔断器 FU1
熔断器FU2
分清常开 常闭状态
基本控制原理：
按下启动按钮 SB1接触器KM线圈通 电，KM常开主触电 吸合电机通电运转； KM辅助常开触点吸 合保证线圈能在按钮 SB1复位时有电流通 过即实现自锁，保证 电机持续通电运转。 停止时按下SB2， 或电路过载热继电器 FR常闭触点断开，控 制线路断电。
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2、输出继电器
PLC的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外 部设备、外部电源及相对应的COM端构成输出回路。每一 输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出 继电器。
采用八进 制编号
FX2N系列PLC输出继电器的编号与输入继电器相同， 编号范围Y0~Y177，共计128点。
1、常开触点串联与指令—AND：
2、常闭触点串联与非指令—ANI（AND NOT）：
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指 令 用 法 识 读 训 练
注意：①AND、ANI指令只能用于单个触 点间串联，该指令可多次使用。②在输出 OUT指令后通过触点对其它线圈进行 OUT操作的形式称纵接输出。 若在同一条件下对多个线圈进行驱动方式 则称并行输出。
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适用于快速、频繁 动作的场合
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技能培养与训练：
“启保停“电路的PLC控制任务的设备安装
在继电-接触控制线路典型电路之一—启保停控制线路基础 任务 上，采用继电-接触控制线路的等效逻辑转换方法，实现向 阐述： PLC控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装 与程序调试。 一、继电接 触控制线路 向实现PLC 控制梯形图 的转化
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基本指令的学习
指令链接四：输出线圈驱动指令（OUT）
指 令 用 法 识 读 训 练
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基本指令的学习
指令链接五：空指令（NOP）与程序结束END
空操作指令 NOP
程序结 束指令 END
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停车按钮 启动按钮 自锁
热继电器 FR
接触 器
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二、用户程序的可编程序控制器执行方式
PLC除了正常的内部系统初始 化、自诊断检查外，完成用户 程序实现控制任务可分为以下 三个阶段:


PLC执行用户编写的程 序时遵循自上而下、自 左而右的顺序
1、输入采样阶段 2、程序处理阶段 3、输出刷新阶段
模块二：三相异步电动机典型继电 接触控制任务的PLC控制与实现
任务一、三相异步电动机“启—保—停” 电路的PLC控制安装与调试
任务目的：

任务一、三相异步电动机“启—保—停”电 路 的PLC控制安装与调试
1、熟悉点动控制线路实现PLC控制的梯形图转换方法； 借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输 出及自锁含义、用途。 2、熟悉LD、LDI，AND、ANI，OR、ORI，OUT指令 格式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指 令的基本运用有所认识， 3、熟悉GX Developer软件中基本指令输入方法，通过 “启保停”控制设备安装与调试，初步了解PLC的运行方 式和PLC控制任务设计的方法。
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五、思考与训练：
2)比较图2-1-5、2-1-17中热继电器的两种接法的PLC控制 电路，说明过载保护的实现方法的区别？若停车按钮（非 复合按钮）仅有常闭触点，如何实现上述控制任务，试画 出梯形图并验证。 3)于编程软件的指令表窗口下，尝试指令表的输入练习， 由指令表实现梯形图的方法。
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三、PLC的常用软元件及特点
？何谓软元件
输入继电器、输出继电器、辅助 继电器、定时器、计数器等， PLC中统称之为“软继电器”或 “软元件”。
可编程序控制器用于工业 控制的实质是用程序的 “软逻辑”替代原先传统 继电接触控制线路的“硬 逻辑”。
软元件特点:
☆“软继电器”的触点是可以进行无限次地访 问，即“软继电器”常开、常闭触点可以任意 次使用。 ☆作为软继电器的存储单元，在实现单一的 位操作外还可实现多单元组合的字操作。
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基本指令的学习
指令链接三：触点并联指令(OR、ORI) 1、常开触点并联或指令-OR
2、常闭触点并联或非指令-ORI
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指令用法识读训练
注意：
OR、ORI并联触点的数 量不受限制，即该指令 可多次使用，但建议一 般不超过24行。
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1、输入继电器：
相应输入端用 于连接控制和 检测器件
FX2N基本单元均采用直流开关量（DC）输入方式，其 每个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。
采用八进 制编号
输入继电器编号范围X0~X177，共128点。
通过扩展最大可达184点， 但与输出继电器的总点数最大限度为267点。 采用内部直流电源24V保证工作所需电压。
指令用法识读训练
END指令 的插入
练习NOP指令的插入、覆 盖改写方式的插入、注意 结构、程序步数的变化
程序调 试技巧
使用END指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试， 当调试段无误时删除该调试END指令再逐段进行。
注意： GX Developer环境下END指令的插入操作只能在指令表 （工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。
FX2N基本单元标配有继电器输出、可控硅输出 和晶体管输出三种输出方式的机型。
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