钢包底吹氩智能控制系统
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钢包钢包底吹氩实验方案1吹氩精炼的影响因素氩气的精炼效果与吹氩量、吹氩压力、吹氩时间等因素有关。
1.1吹氩量搅拌气体进入熔池时,首先在喷嘴上形成气泡。
在气流动能的推动下到液相中,分散成无数的小气泡而上浮,同时在高温钢水中气体被加热而膨胀,从而产生了强烈的搅拌作用。
随着吹气量的增加,搅拌强度增大,而吹气量的增加是有一个I临界值的,如果吹气量超过某一临界值,吹入的气体从钢包底部向上部形成所谓的贯穿流,容易引起钢水发生喷溅,造成钢液表面覆盖的渣卷入钢液内部。
造成对钢液的污染。
另外当吹氩量偏低时,就限制了氩气的精炼作用,从而使氨气的脱氧、去气和保护钢水的作用都得不到充分发挥。
吹入气量是与吹气压力、吹气喷嘴结构等因素有关,可由试验决定。
在生产中通常根据不冲破钢包渣层裸鼹钢水为原则来确定吹气量和压力。
1.2氩气压力氩气的压力大,搅动力也大,气泡上升速度快,但压力过大时,氩气流涉及范围越来越少,氩气泡与钢液的接触面减小,而且如压力过大时,气体会迅速地冲出钢液,要冲破钢液上覆盖的渣层,使钢液受到大气的氧化,对精炼效果反而不利。
为此要求吹入的氩气压力不要太大,一般以能克服钢液的静压力,刚好能在透气砖表面上形成气泡为合适。
如钢液深,刚所需的氢气压力大,反之,所需氩气压力小。
理想状态是使氩气流遍布全钢包,增加接触面积和延长氩气流上升的流程和时间。
1.3吹氩时间目前,普遍认为吹氩时问不宣太长,否则钢液温度下降太多,且由于耐材受冲刷而使非金属夹杂物出现率增加,但吹氩时间不足,气体及非金属夹杂物不能很好地去除,吹氩效果不明显。
所以必须根据现场实际生产情况,以及要达到的精炼效果,从而确定合适的吹氩时间。
2实验原理物理模拟的理论基础是相似原理。
应用相似原理建立模型和进行实验时,必须保证两系统几何相似、物理相似。
对于钢包底吹氩系统来说,引起体系内流动的动力主要是气泡浮力而不是湍流的粘性力,因此保证模型与原型的修正弗鲁德准数相等,就能基本上保证它们的动力相似,根据这一原则,选用修正的Fr’,就可以确定模型中吹气量的范围。
钢包底吹氩工艺流程英文回答:The argon bottom blowing process in steelmaking refers to the technique of injecting argon gas into the bottom of the ladle or tundish during the steelmaking process. This process is commonly used in steelmaking to improve the quality of the steel by removing impurities and reducing the oxygen content.The argon bottom blowing process typically involves the following steps:1. Ladle or tundish preparation: The ladle or tundish is prepared by ensuring it is clean and free from any impurities. This is important to prevent any contamination of the steel during the process.2. Argon gas injection: Once the ladle or tundish is prepared, argon gas is injected into the bottom through alance or a porous plug. The gas is injected at a controlled flow rate and pressure to create a bubbling effect in the steel bath.3. Stirring and mixing: The argon gas bubbles rise through the steel bath, creating turbulence and stirring the molten steel. This helps to homogenize the temperature and composition of the steel, ensuring a more uniform product.4. Impurity removal: The argon gas reacts with impurities such as carbon, sulfur, and nitrogen present in the steel. These impurities are either oxidized or dissolved in the gas bubbles and removed from the steel bath.5. Oxygen reduction: Argon gas also helps in reducing the oxygen content in the steel. Oxygen reacts with carbon and other elements in the steel, leading to the formation of oxides. By reducing the oxygen content, the argon bottom blowing process helps to minimize oxide formation and improve the steel quality.6. Process control: The argon bottom blowing process is closely monitored and controlled to ensure optimal results. Parameters such as gas flow rate, lance height, and lance position are adjusted based on the specific requirements of the steel grade and composition.中文回答:钢包底吹氩工艺流程是指在炼钢过程中将氩气注入钢包或中间包底部的技术。
LF精炼炉底吹氩过程中的氩气流量控制发表时间:2018-09-27T18:52:49.657Z 来源:《知识-力量》2018年9月下作者:刘艳奎[导读] 本文通过对LF精炼炉底吹氩气的过程以及相关系统进行分析,在实际生产中氩气流量的难以控制的主要因素,同时选用分级结构模糊自适应控制系统对氩气流量进行相关的控制,结果发现,模糊自适应流量控制在较短的时间内便达到了相关的氩气流量设定值域,且无法进行调控。
(唐山三友氯碱有限责任公司,河北唐山 063305)摘要:本文通过对LF精炼炉底吹氩气的过程以及相关系统进行分析,在实际生产中氩气流量的难以控制的主要因素,同时选用分级结构模糊自适应控制系统对氩气流量进行相关的控制,结果发现,模糊自适应流量控制在较短的时间内便达到了相关的氩气流量设定值域,且无法进行调控。
而常规的控制曲线经过长时间的波动,才能恢复到预期设定的值域。
在实际的氩气流量控制中,模糊自适应控制效果要明显优于其他控制的实际控制效果。
关键词:氩气;LF精炼炉;氩气流量控制1 前言随着科学技术与经济社会的不断深入发展,每个行业都在高精尖发展。
在日常建设生产过程中,人们对于钢材的规格和质量的相关要求更为严格。
为此,炉外精炼已经成为钢铁厂生产中最为重要的一环,尤其是LF精炼炉应用最为广泛,而在LF精炼炉中,氩气流量控制是亦是比较重要的一个组成部分。
目前的钢铁生产过程中,LF精炼炉底吹氩是一种采取流量负反馈的的常用系统。
但在LF精炼炉底吹氩实际生产过程中,采用常规控制手段难以现实对氩气流量的精准控制,主要原因是通常被控制对象充满着非线性的不确定性以及系统在工作中所产生的剧烈干扰等因素影响。
2 LF精炼炉底吹氩系统概论当钢水进入钢包之后,氩气通过钢包不断地进入钢液体中,进而形成较多的氩气泡,这些气泡在钢水中众多的氮气、氧气以及氢气相当于是一个压力几乎为零的密闭空间,为此其他气体便不断的向气泡扩散开来,随着氮气和氢气不断的增多,气泡中的压力也随之增加,进而气泡不断的上涨。
钢包钢包底吹氩试验案1吹氩精炼的影响因素氩气的精炼效果与吹氩量、吹氩压力、吹氩时间等因素有关。
1.1吹氩量搅拌气体进入熔池时,首先在喷嘴上形成气泡。
在气流淌能的推动下到液相中,分散成很多的小气泡而上浮,同时在高温钢水中气体被加热而膨胀,从而产生了猛烈的搅拌作用。
随着吹气量的增加,搅拌强度增大,而吹气量的增加是有一个 I 临界值的,假设吹气量超过某一临界值,吹入的气体从钢包底部向上部形成所谓的贯穿流,简洁引起钢水发生喷溅,造成钢液外表掩盖的渣卷入钢液部。
造成对钢液的污染。
另外当吹氩量偏低时,就限制了氩气的精炼作用,从而使氨气的脱氧、去气和保护钢水的作用都得不到充分发挥。
吹入气量是与吹气压力、吹气喷嘴构造等因素有关,可由试验打算。
在生产常依据不冲破钢包渣层裸鼹钢水为来确定吹气量和压力。
1.2氩气压力氩气的压力大,搅动力也大,气泡上升速度快,但压力过大时,氩气流涉及围越来越少,氩气泡与钢液的接触面减小,而且如压力过大时,气体会快速地冲出钢液,要冲破钢液上掩盖的渣层,使钢液受到大气的氧化,对精炼效果反而不利。
为此要求吹入的氩气压力不要太大,一般以能抑制钢液的静压力,刚好能在透气砖外表上形成气泡为适宜。
如钢液深,刚所需的氢气压力大,反之,所需氩气压力小。
抱负状态是使氩气流遍布全钢包,增加接触面积和延长氩气流上升的流程和时间。
1.3吹氩时间目前,普遍认为吹氩时问不宣太长,否那么钢液温度下降太多,且由于耐材受冲刷而使非金属夹杂物消灭率增加,但吹氩时间缺乏,气体及非金属夹杂物不能很好地去除,吹氩效果不明显。
所以必需依据现场实际生产状况,以及要到达的精炼效果,从而确定适宜的吹氩时间。
2试验原理物理模拟的理论根底是相像原理。
应用相像原理建立模型和进展试验时,必需保证两系统几相像、物理相像。
对于钢包底吹氩系统来说,引起体系流淌的动力主要是气泡浮力而不是湍流的粘性力,因此保证模型与原型的修正弗德准数相等,就能根本上保证它们的动力相像,依据这一,选用修正的Fr’,就可以确定模型中吹气量的围。
LF-20t钢包精炼炉 ;配置及技术规格书一、工艺说明LF精炼炉具有常压下电弧加热,包底吹氩气搅拌,包内造还原渣功能。
在LF 炉精炼过程中,使冶金反应的冶金热力学,冶金动力学得以充分发挥,提高精炼效率,提高钢液的纯净度,降低能耗。
LF炉的加热原理与电弧三期操作的还原相同,都是通过电弧加热对液态钢液进行升温或保温。
LF 炉的加热方式及效果:1、埋弧加热,全程保持还原渣;2、保持还原气氛;3、尽量减少热量损失,提高热效率;4、优化导电系统,提高电效率;LF炉变压器额定容量为3500kVA,一次电压33kV,据此估算,升温速度可达3℃/min,LF炉精炼周期为48min (含工艺准备时间)。
LF炉的炉体是钢包,对钢包的形状有特殊要求,直径与深度(D/H)比值,一般为0.9〜1.1锥度4-8°。
电极升降系统,采用三臂结构。
采用此结构的最大优点是可以减小电极心圆直径。
提高耐火材料寿命。
LF炉加热盖,采用管式水冷炉盖,有利于保持钢包内的还原气,有利于精炼。
为了提高易损件的使用寿命,一是从设计下手,优化结构;二是从材质选择,导电块采用铬青铜锻造,使用寿命保证一年以上。
钢包底吹氩气搅拌,钢包径深比D/H=0.9〜1.1。
由此可知相同钢水量在钢包中的钢液深度比电炉要深两倍左右,仅单靠电弧加热的电磁搅拌是远远不够的,会造成钢包中上部钢液和钢渣过热,而包钢液可能冷凝。
吹氩搅拌始终贯穿于整个精炼全过程。
是炼钢工艺的重要环节,氩气系统压力W1.0Mpa,纯度99.99%。
LF型钢包精炼炉是目前世界上使用最为广泛的炉外精炼设备之一。
它具有投资少,设备简单,精炼品种多,质量好等优点。
LF-20t钢包精炼炉具有加热升温,合金成分微调,氩气搅拌,侧温取样,脱硫、去杂质,喂丝等功能。
用于钢水成分微调,升温等。
二、设备结构特点:LF-20t钢包精炼炉总体结构采用钢包车移动方案。
由机械设备和电气设备两个部分组成。
机械部分是由包盖、加热工位桥架及炉盖提升机构,加料斗,电极升降装置,短网,液压站,氩气系统,冷却水系统,压缩空气系统等组成。
LF精炼炉底吹氩过程流量控制作者:刘双荣来源:《中国新技术新产品》2009年第09期摘要:通过对精炼炉底吹氩工艺过程的分析,氩气流量难以控制的原因及整个被控系统的特点,选用具有分级结构的模糊自适应控制对氩气流量进行控制并通过仿真实验证明此方法较PID控制抗干扰能力强,取得较好的精炼效果。
关键词:LF精炼炉;底吹氩;分级模糊自适应控制0引言随着科技的发展,用户对钢材的质量提出了越来越高的要求。
因此炉外精炼已经成为现代化钢厂的重要组成部分,是它生产纯净钢保证连铸顺利进行的重要手段。
其中LF(Lade Furnace)精炼炉是应用最广、数量最多的精炼炉,而氩气流量控制是LF精炼炉中的一个重要环节。
目前LF炉吹氩控制系统一般都是采用手动或流量负反馈PID方式。
但是从系统的观点看,在精炼炉底吹氩过程中,由于被控对象的非线性、数学模型的不确定性及系统工作的剧烈变化等因素,要采用常规的控制策略以实现对被控量-氩气流量进行精确控制。
为此我们采用分级的模糊自适应对其进行控制取得了较好的效果。
1精练炉底吹氩系统1.1精练炉底吹氩的原理如图1所示,钢水进入钢包后,Ar气通过钢包底部的透气砖不断吹入钢液中,形成大量的小氩气泡,这些小气泡对于钢水中的有害气体N2,O2,H2等来说,相当于一个个小“真空室”,这些小“真空室”内其他的分压力几乎为零,于是溶解在钢液中的其他气体不断向氩气泡中扩散;扩散过程中,和氢氮在氩气泡中的分压力随着气泡上长而增加,但气泡在钢液中受热膨胀,因而氢和氮的分压力仍能保持较低的水平,故上浮过程中继续吸收氢和氮,最后随着氩气泡上浮而逸出钢液。
另外,氩气上浮时引起的钢液搅动,提供了气相成核和夹杂颗粒碰撞的机会,有利于气体及夹杂的排除。
因此,采用钢包底吹Ar精炼法,可以显著减少钢水中有害气体的含量,明显提高钢水质量,并且还具有设备简单、工艺操作方便、投资少、见效快的特点,特别适合“初练-精炼-连铸”的快工艺节奏。
钢包底吹氩智能控制系统
时间:2012-09-2215:20:10来源:瑞士FCT流体技术中国服务中心作者:樊栋岩
摘要:介绍钢包吹氩原理及钢包底吹氩工艺和装置,采用S7-300
PLC作为控制器,气体控制使用热式气体质量流量控制器和压力调
节系统,实现精确智能的流量控制。比较自动底吹氩装置与传统
底吹氩方式的优缺点,并对自动底吹氩装置进行优化。
关键词:钢包;底吹氩;闭环PID控制;热式气体质量流量控制
器
LadleBottomBlowingArgonIntelligentControlSystem
0前言
随着现代科学技术和工业的发展,要求炉外精炼的效果要好,时
间要短,要具备能够和转炉匹配的快工艺节奏。而底吹氩技术具有搅
拌力强,成份、温度均匀等良好的冶金特点,国内许多钢厂已经使用,
并取得了很好的效果。但一直人工手动操作,氩气的流量、压力的控
制要依靠人工手动调节,增加了工作中的失误率,最终直接影响钢水
质量。
1钢包吹氩原理
钢液吹氩处理,是一种简易的钢液脱气和去除非金属夹杂物的炉
外精炼方法。依据所需钢液在常温下的组织(如奥氏体、铁素体等)
以及处理目的的不同,吹入钢液的气体,可以选用氩气、氮气、一氧
化碳、水蒸气、空气,或先吹入氮气、一氧化碳、水蒸气、空气,然
后再吹入氩气。钢液吹氩处理有重要的冶金意义:降低钢液中溶入气
体(如氢、氮、氧)的含量,将钢包中的有害气体溶于易形成真空的
氩气泡中,随着翻滚的钢水将其带到钢水表面以便将其去除;去除钢
液中残余的非金属夹杂物(如氧化物、硫化物、氮化物等);使钢液
受热均匀;防止钢水氧化作用,因为氩气是惰性气体,在钢水表面能
防止钢水氧化,起到保护膜的作用。这种方法使钢液与炉渣能够充分
接触,创造了良好的冶金反应条件,增强了脱硫和脱氧的冶金效果,
但脱氢的效果差。而底吹氩的优点是均匀钢水温度、成分和去除夹杂
物的效果好,设备简单,操作灵便。钢包底吹氩对透气砖位置有很高
的要求,吹气位置会影响搅拌效果,水力学模型和生产实践都表明,
吹气点的最佳位置通常应当在包底半径方向(离包底中心)的1/2~2/3
处。此处上升的气泡流会引起水平方向的冲击力,从而促进钢水的循
环流动,减少涡流区,缩短了混匀时间,同时使钢渣乳化程度低,脱
硫效果好。以均匀钢水温度和成分为主要目的的吹氩搅拌,吹气点应
偏离包底中心位置为好。
某钢厂在引进钢包底吹氩之前,采用的是顶吹氩,顶吹氩是通过
吹氩枪从钢包上部浸入钢水进行吹氩搅拌。设有专门的吹氩平台,当
钢包进入到吹氩站以后,工人先进行测温取样,按照设计好的合金量,
不断吹氩,稍后加入铁合金或废钢搅拌,经过一段时间后,停止搅拌,
之后再进行测温,最后,钢包车开出吹氩站。但是这种方法完全依靠
人工完成,凭借工人自己的经验。
去年开始,该厂1#、2#、3#炉相继采用钢包自动底吹氩装置。控
制原则是根据不同的工况条件实现不同的压力调节。
1系统硬件
吹氩自动控制系统的结构如图1所示。选用S7-300PLC作控制器,
向上通过工业以太网和上位机通信,接受上位机命令,并将现场工况
(流量、压力、吹氩时间、累计流量等)向上位机传送;向下能接受炉
前操作箱的命令,采集现场工况的信息,并根据程序的控制发布命令,
控制质量流量控制器的开启状态,达到完全的自动控制。操作人员还
可通过计算机在操作室内控制当前吹氩流量、吹氩时间、累积流量等
工艺参数的设置。在堵塞、气源压力低、管道漏气等故障时,系统报
警,便于操作人员及时了解工况并快速排除故障。同时,还可以从计
算机上了解设备状态和历史曲线等。
图1
2流量控制原理
流量控制采用国际先进的瑞士FCT流体技术公司的冶金专用气
体质量流量控制器。该气体质量流量控制器是将流量计与比例电磁阀
高度集成内部形成闭环控制系统。内部测量采用热风速测量原理(温
度总是从高温物体向低温物体传递),在测量旁路管路内有一个温度
传感器和两个温度加热器,两个温度传感器位于温度加热器的两侧如
图2。给加热器一个恒定的电流,保持恒定的温度,则两个温度传感
器的电压差即可用于测量通道中流过的气体质量流量。比例电磁阀根
据控制信号来确定其开度,它的的主要优点是:位置控制的重复性高,
响应时间极短、尤其适用于闭环过程控制。该控制器的流量控制不受
介质压力、温度波动的影响,所以使得整套系统控制快速准确稳定。
温度传感器1加热器温度传感器2
图2
3该技术与常规技术的比较
常规钢包底吹氩系统,是根据吹氩量的要求来控制一组电磁阀的
开关组合,通过开关不同通径的孔板实现流量输出。这种方法存在以
下问题:节流式孔板的开口面积大的节流阀打开时,其局部压力损失
少于开口面积小的压力损失,这样开口面积小的实际流量值就比计算
的值小,带来一定的误差,很难实现大范围的高精度的流量调节,并
且控制流量变化大时,很难保持压力差。因此,在小流量调节时,输
出的氩气流量时大时小,在大流量调节时,阀组动作到最大时,仍达
不到设定值。
经过技术研发和创新,设计出新型钢包自动吹氩装置,核心技术采
用冶金专用气体质量流量控制器、恒压差调节单元、模糊控制理论等,
大大提高设备的反应速度,实现精确小流量范围的调整,同时考虑到
钢包透气砖性能的影响,在系统中又增加了稳流装置。结合现场工况
条件,制定出三段基本精炼吹氩曲线,对搅拌进行计算、分析,提出
了合理的搅拌工艺和智能控制方法。其流量控制方案如图3所示。
流量设定
流量输出
图3流量控制方案图
质量流量控制器可以将流量测量值以输出标准电信号输出,很容易实现
流量的数字显示、累积流量自动计量、数据自动记录、计算机管理等,可
实现流量的自动控制。
综合工艺要求,对氩气流量、压力建立起系统的数学模型,为本系统的设
计和分析提供基础保证。程序根据钢种、包况预定工艺曲线,测温后自动
选择是否需要调温,并修订(或延长)吹氩工艺曲线。
P1(渣薄曲线):出口压力范围为0.1~O.2MPa,流量范围为10~100L/min;
P2(正常曲线):出口压力范围为0.2~O.5MPa,流量范围为80~220L/min;
P3(渣厚曲线):出口压力范围为0.5~O.9MPa,流量范围为200~250L/min。
本系统应用模糊控制理论的控制方案,采用PLC及PID技术,并对
其优化,对钢包底吹氩的流量进行自动控制。系统在控制流量时具有
压力信号
PLC
气体质量流控制器(MFC)
de(t)
dt
以下特点:可靠性高、抗干扰性强;智能性高,能够精确、快速地调
整流量的大小,自动跟踪流量设定值;采用人机界面、炉前操作,操
作简单灵活;精炼时间缩短,钢的纯精度高;系统出现异常情况时
(如过压、欠压、管道泄漏、堵塞等)可自动诊断,实现完全自动吹
氩。程序包含3套工艺卡、8个节点,可以在调节范围内自由修改吹氩
时间、流量参数。
通过PLC实现转炉顶底复吹系统与钢包底吹氩系统之间的通信。吹
氩系统及时调整工艺参数,满足快节奏的生产需要。
4系统软件
本系统采用西门子S7-300PLC作控制器,软件流程如图4所示。
5系统功能
(1)根据工况条件实现不同压力的调节。
(2)随时调整氩气流量,实现“软吹”,即根据工况条件适时地缓慢增
加或减少氩气流量,以达到均匀成份和温度、去除杂质、脱去有害气
体的目的。
(3)根据不同钢种、温度和精炼目的来调节总耗氩量。
(4)克服了操作工熟练程度和外界环境(压力、温度)及钢包的钢砖堵
塞、管道漏气等的影响。
(5)具有堵塞、漏气、气源压力低等故障报警功能。
6效益分析
某炼钢厂转炉2010年开始全面使用钢包底吹氩自动控制系统。根
据2009年使用手动吹氩装置情况与2010年使用自动吹氩控制系统使
用情况进行对比。
采用智能底吹氩装置后:碳铁收得率提高5%;钢水均匀性大幅提
高;缩短冶炼周期约每炉2~3min;节约电耗约1.8kWh/t;钢中气
体含量O降低6.02×10-6,N降低14.89×10-6;包内大沸腾造成的
喷溅粘渣现象基本消除,包龄和透气砖寿命同步,安全操作性提高;
劳动强度明显下降。
以上各项合计节约成本每吨1.89元。按年产钢量220万t计算,共
节约成本415.8万元/年。
7结语
钢包底吹氩装置在钢厂的应用,使工人的操作简单灵活,精炼时
间缩短,钢的质量提高,吹氩时间和消耗降低,提高了钢包的工作效
率。