(1) 指标函数
指标函数: 描述问题的数量函数用Vk,n表示.
Vk,n Vk,n (sk,uk ,.....,sn , un , sn1)
k 1,2,..,n
要求Vk,n 满足可分离性及递推关系 .
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10 指标和 Vk,n为阶段指标v j (s j , u j )之和
n
n
Vk,n v j (s j , u j ) vk (sk , uk ) v j (s j , u j )
▪
在实际问题中,决策变量的取值往往限制
在某一范围之内,此范围称为允许决策集合。
常用Dk (sk)表示第k阶段从状态sk出发的允许决 策集合。
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4.策略
策略:决策按顺序构成的序列,用p表示。
pk,n (sk ) : 第k阶段起至第n阶段止的策略
pk,n (sk ) {uk (sk ), uk1(sk1)..., un (sn )}
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(2) 最优值函数 最优值函数fk (sk ) : 指标函数的最优值 fk (sk ) opt Vk.n (sk , uk ,...,sn , un , sn1)
uk un
opt : 最优化,取 max或 min
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四、动态规划模型的最优性原理和基本方程
1、动态规划的最优性原理
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▪ 于是
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▪ ▪ (3)在第二阶段 ▪ 在第二阶段,还有三步才能到达终点 ▪ 同理f2 (s2)=min { d2 (s2, X2) +f3 (s3)}
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