欧姆龙PLC编程与应用实例讲解

欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果欧姆龙PLC的使用方法：
1. 首先，打开PLC软件或者连接PLC控制器进行编程。

2. 创建项目并进行参数设置，包括PLC型号、通信方式、输入/输出端口的设置等。

3. 编写程序，主要包括输入信号的监测、逻辑运算、输出控制等基本指令。

4. 下载程序到PLC控制器中。

5. 运行PLC控制器，通过输入信号触发程序运算并控制输出信号的状态。

欧姆龙PLC基本指令编程实训结果：
在实训过程中，我们使用欧姆龙PLC编写了一个简单的控制系统，可以通过输入信号控制输出信号的开关状态，根据不同的信号组合实现不同的控制功能，例如启动/停止电机、控制灯光的开关等。

实训结果表明，欧姆龙PLC编程具有较高的可靠性和精度，可以满足工业控制系统的要求。

欧姆龙相对定位和绝对定位指令【原创版】目录1.欧姆龙相对定位和绝对定位指令的概述2.相对定位指令的工作原理3.绝对定位指令的工作原理4.相对定位和绝对定位指令的优缺点5.欧姆龙相对定位和绝对定位指令的应用实例正文一、欧姆龙相对定位和绝对定位指令的概述欧姆龙作为一家全球知名的自动化技术企业，其生产的 PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于各种自动化控制系统中。

在欧姆龙的 PLC 控制系统中，相对定位和绝对定位指令是两种常见的控制指令，分别用于实现设备的相对位置控制和绝对位置控制。

二、相对定位指令的工作原理相对定位指令是一种基于相对坐标系的控制指令，其主要作用是根据设定的相对坐标值，控制执行器（如伺服电机、步进电机等）按照设定的速度和加速度运动到指定位置。

相对定位指令的特点是容易实现，且在运动过程中不受外界干扰，但需要额外的位置检测设备（如编码器）来检测执行器的实际位置。

三、绝对定位指令的工作原理绝对定位指令是一种基于绝对坐标系的控制指令，其主要作用是根据设定的绝对坐标值，控制执行器按照设定的速度和加速度运动到指定位置。

与相对定位指令不同，绝对定位指令不需要额外的位置检测设备，因为绝对定位指令直接使用 PLC 内部的位置数据。

但是，绝对定位指令在运动过程中可能会受到外界干扰，导致执行器无法精确地到达指定位置。

四、相对定位和绝对定位指令的优缺点相对定位指令的优点是实现简单、成本较低，缺点是需要额外的位置检测设备，且无法精确控制执行器的位置。

绝对定位指令的优点是不需要额外的位置检测设备，且可以精确控制执行器的位置，缺点是实现相对复杂，成本较高。

五、欧姆龙相对定位和绝对定位指令的应用实例在实际应用中，欧姆龙的相对定位和绝对定位指令可以广泛应用于各种自动化控制系统，如机器人控制、数控机床控制、输送线控制等。

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2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。

工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。

其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。

特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。

其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。

优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。

欧姆龙PLC编程实例电机连控制续运行的
一、控制要求：
控制电机的连续运行，按下按钮SB1,电动机运行。

松开按钮SB1电动机仍然能够连续运行，按下停止按钮SB2 ,电动机停止运行。

二、硬件电路设计:
根据控制要求列出所用的输入/输出点，分配相应的地址，其I/O分配表如下：
0.02FR热继电器
根据控制要求设计PLC硬件原理图，其中COM1为PLC输入信号的公共端，COM2为输出信号公共端。

电动机控制电路图。

三、采用按钮控制电动机的连续运行，在电动程序基础上，应增加自锁功能。

四、根据控制要求设计控制梯形图。

五、程序的执行过程：（1）.当按下SB1时，输入信号0.00有效，输出信号100.00为ON, 同时其触点实现自锁，并控制接触器KM的线圈通电，电动机启动运行；当按下SB2时，输入信号0.01断开，输出信号100.00为OFF,控制接触器KM的线圈断电，电动机停止运行。

(2).当电动机过载时热继电器动作，输入信号0.02断开，使输出信号100.00复位，切断KM的线圈回路，达到对电动机过载保护的目的。

六、编程心得：在程序设计中，输入信号0.01和0.02采用的动断触点，对于PLC输入信号的内部状态取决于外部端子的状态。

对于PLC的输入信号，外部端子对应内部的状态有两种，PLC输入端子接成动断触点，PLC在使用时其内部触点已经有效，因此应使用动合触点，这样设计的程序更加可靠。

当电动机发生过载时，FR的触点动作，使输入信号0.02断开，电动机无法启动，当停止按钮SB2接触不良时，输入信号0.01断开，电动机无法启动。

欧姆龙cxone编程实例
一、软元件初始化。

（1）将CPU单元插入PLC模块座，初始校正及CPU启动。

（2）检查输入状态，并将输入地址设置为主机的输入起始地址。

（3）检查输出状态，并将输出地址设置为主机的输出起始地址。

（4）将I/O模块连接到PLC模块中，并确认设备正常运行。

二、功能块编写。

（1）回路编写。

1.开机自检：先使用定时器进行计时检测，当计时结束时给出输出信号，向给定的YA0处发出一路信号。

2.对设备进行控制：使用执行器编写一个循环，当输入信号到达指定条件时，输出到指定的YD0地址处发出控制信号，控制设备工作。

（2）程序编写。

1.使用程序编辑，将功能块编写的逻辑结构，连接到程序中。

2.根据结构，编写程序，并将相应数据和寄存器等编程语言放入到程序中。

3.最后将程序上传，完成编程任务。

三、数据赋值。

（1）对I/O参数进行赋值：首先根据I/O模块连接到PLC中，确定I/O参数地址，并将数据赋值给相应位置。

（2）对程序中的变量进行赋值：根据编写的程序，将数据赋值给变量，以给程序正确的运行提供依据。

欧姆龙PLC功能块的制作与应用欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制系统中的电子设备。

它能通过编程来实现对各种设备和机器的逻辑运算和控制，用于实现自动化生产和操作过程。

为了更好地理解欧姆龙PLC功能块的制作与应用，下面将详细介绍。

首先，制作欧姆龙PLC功能块的过程是通过PLC编程软件进行的。

PLC编程软件通常提供了一个图形化界面，在界面上可以用图形符号表示不同的功能块。

通过将这些功能块按照逻辑关系连接起来，就可以实现对设备和机器的控制。

欧姆龙的PLC编程软件通常是CX-Programmer，具有易于学习和使用的特点。

制作欧姆龙PLC功能块的过程通常可以分为以下几个步骤：1.确定功能需求：首先需要明确所需的功能和逻辑关系。

比如，在自动化生产线上控制一个机器的启动和停止，需要确定哪些条件触发机器启动和停止的逻辑关系。

2.设计功能块：根据功能需求，设计相应的PLC功能块。

PLC功能块通常由输入、输出和中间变量组成。

输入变量是接收外部信号的触发条件，输出变量用于控制设备和机器的启停，中间变量用于实现逻辑运算和存储临时数据。

3.连接功能块：将设计好的功能块按照逻辑关系连接起来。

通常可以使用连线将一个功能块的输出与另一个功能块的输入相连接，以实现信号传递和逻辑关系。

4.编写逻辑程序：在连接好功能块之后，需要编写逻辑程序来实现功能。

逻辑程序通常由一系列的指令组成，这些指令用于控制输入和输出变量的状态，以及执行逻辑运算和判断条件。

5.调试和测试：完成逻辑程序编写后，需要对PLC进行调试和测试。

可以通过连接真实设备来模拟运行情况，检查逻辑程序的正确性和设备响应的准确性。

制作好的功能块可以在需要的地方进行重复使用，提高了编程的效率和代码的可维护性。

下面是一些常见的欧姆龙PLC功能块的应用场景：1.逻辑控制功能：可以通过逻辑控制功能块来实现各种逻辑运算和判断条件。

欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。

升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。

卸载有专用卸载软件（官方下载）。

2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。

ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、pid于pidat指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDA(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。

其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。

微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。

（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。

图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。

该指令根据C中设定的参数实现PID控制。

当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。

\用一个按钮控制三个信号灯（欧姆龙PLC）一、控制要求：由一个按钮控制三个信号灯的通断，第一次按下按钮SB,三个信号灯全亮；第二次按下SB,第二个信号灯灭，第一个和第三个信号灯亮；第三次按下按钮，第三个信号灯熄灭，只有第一个信号灯亮；再次按下按钮，三个信号灯都熄灭。

第二、电路硬件wei设计：根据要求控制列出所有的输入/输出点，进行分配相应地址，其I/O分配表如下：表1一个按钮控制三个信号灯的I/O分配表输入信号输出信号代号功能输入地址代号功能0.00SB控制按钮100.00HL1信号灯100.01HL2信号灯1000.02HL3信号灯根据I/O分配表和要求控制，设计欧姆龙PLC硬件原理图，把COM1设定为PLC 输入信号的公共端，COM2为输出信号的公共端。

三、编程逻辑思路：采用MOV指令改变输出通道的内容去控制不同的负载。

四、程序设计：五、程序运行过程；（1）当按钮SB第一次按下，输入信号0.00有效为NO.BCD码递增指令将数据区DM0的内容加1，执行比较指令后内部特殊继电器（等于标志P-EQ）为ON.通过传送指令将常数‘7’传送给输出通道100，控制100.00/100.01/100.02同时为ON,控制三个信号灯HL1、HL2、HL3点亮。

（2）、当按钮SB第二次按下时，输入信号0.00又一，次有效ON,BCD码递增指令又将数据DM0的内容加“1”，内容累加“2”，执行比较指令后内部内部特殊继电器（等于标志）为ON,通过传送指令将常数“5”传送给输出通道100，控制100.00和100.02同时为ON,控制信号灯HL1、HL2点亮。

（3）、当开关SB第三次接通时，输入信号0.00有效为ON,B CD码递增指令又将数据内容加‘1’，内容累计加为“3”，执行比较指令后内部特殊继电器（等于标志）为ON,通过传输指令将常数“1”，传送给输出通道100，控制100.00为ON,控制信号灯HL1点亮。

课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。

按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。