欧姆龙PLC培训教程

2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。

工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。

其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。

特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。

其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。

优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。

PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

PLC 初级培训教材初级培训教材第一章第一章 电气系统及电气系统及PLC 简介简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有：：电动机电动机（（普通普通、、带刹车带刹车、、带离合带离合）、）、电磁阀电磁阀电磁阀（（控制油路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作）、）、伺服马达伺服马达伺服马达（（控制调节油路控制调节油路、、气路的开度大小气路的开度大小））等。

2、 输入元件输入元件：：从外部取入信息从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有：：各类主令电器各类主令电器（（开头开头、、按扭按扭）、）、行程开关行程开关行程开关（（位置位置））、近接开关近接开关（（反映铁件运动位置反映铁件运动位置）、）、光电开关光电开关光电开关（（运动物体的位置运动物体的位置）、）、编码器编码器编码器（（反映物体运动距离、）、热电偶热电偶热电偶（（温度温度）、）、粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置））等。

控制中心：记忆程序或信息记忆程序或信息、、执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类PLC PLC、、继电器继电器、、接触器接触器、、热继电器热继电器、、等。

电源向输入元件向输入元件、、控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源；；向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统例：一台星一台星——————角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图一次线路图 2 22、、二次线路图二次线路图3、 上图看出上图看出，，二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制，，要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器，，而在而在陶瓷行业中陶瓷行业中，，星————角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子，，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程的自动控制的自动控制的自动控制，，要使用许多的继电器要使用许多的继电器、、时间继电器等其它一些电气产品气产品，，而该类产品占空间大而该类产品占空间大，，且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠。

01目录Chapter培训目标与课程介绍培训目标课程介绍学员预备知识要求电气控制基础知识计算机基础知识教材与参考资料教材参考资料课程安排与时间规划课程安排时间规划OMRONPLC概述与特点OMRON PLC概述介绍OMRON PLC的发展历程、产品系列及市场应用情况。

OMRON PLC特点介绍OMRON PLC的主要特点，如高速处理、丰富的指令集、强大的通信功能等。

01020304介绍CPU 单元的主要功能、性能指标及选型方法。

CPU 单元介绍I/O 单元的类型、接线方式及扩展方法。

I/O 单元介绍电源单元的选型、接线及保护措施。

电源单元介绍通信单元的类型、接口及通信协议。

通信单元OMRONPLC 系统组成OMRONPLC工作原理PLC工作原理扫描周期介绍PLC的扫描周期概念及其对系统性能的影响。

工业自动化领域楼宇自动化领域交通运输领域030201OMRONPLC 应用领域编程语言基础编程语言分类编程语言特点OMRONPLC编程软件介绍编程软件功能介绍OMRON PLC编程软件的主要功能，如程序编辑、编译、调试等。

编程软件使用方法详细介绍OMRON PLC编程软件的使用方法，包括界面操作、程序编写技巧等。

梯形图基本概念梯形图编程实例介绍指令表的基本概念、指令格式及分类。

指令表编程实例通过实例讲解指令表的编程方法及技巧。

指令表基本概念VS顺序功能图编程方法顺序功能图基本概念顺序功能图编程实例OMRONPLC通信方式通信方式分类通信协议及接口与上位机通信实现上位机通信软件数据传输与处理PLC 间通信方式介绍OMRON PLC 与其他品牌PLC 之间的通信方式及实现方法。

要点一要点二数据交换与共享讲解不同PLC 之间数据交换与共享的方法及注意事项。

与其他PLC 通信实现现场总线概述介绍现场总线的概念、特点及优势。

现场总线与PLC连接讲解现场总线与OMRON PLC连接的方法及配置步骤。

现场总线技术应用介绍OMRON PLC 安装的环境要求，如温度、湿度、振动等。

欧姆龙NJ系列PLC 教学课程目录•课程介绍与背景•PLC基础知识•欧姆龙NJ系列PLC硬件详解•欧姆龙NJ系列PLC软件操作指南•欧姆龙NJ系列PLC通信协议与组网技术•欧姆龙NJ系列PLC应用案例解析•课程总结与展望01课程介绍与背景PLC定义及发展历程PLC（Programmable LogicController）定义：可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程：从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，以及PLC在工业自动化领域的重要地位。

欧姆龙NJ系列PLC特点与优势特点高性能、高速度、高可靠性、丰富的功能等。

优势与其他品牌PLC的比较，突出欧姆龙NJ系列PLC在性能、功能、易用性等方面的优势。

课程目标及学习成果课程目标掌握欧姆龙NJ系列PLC的基本原理、编程方法、系统配置等，培养学员具备独立进行PLC系统设计、调试、维护的能力。

学习成果学员能够熟练掌握欧姆龙NJ系列PLC的编程技巧，具备独立解决实际问题的能力，为今后的工作和学习打下坚实的基础。

02PLC基础知识PLC基本组成与工作原理电源模块为PLC提供稳定可靠的工作电源。

I/O模块负责输入/输出信号的转换和传输，实现与外部设备的通信。

CPU模块负责执行用户程序，处理数据，是PLC的核心部件。

编程器/调试器用于编写、修改、调试用户程序。

工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序周期性地执行一系列任务，包括输入采样、程序执行、输出刷新等。

以图形方式表达程序逻辑，直观易懂，类似于继电器控制线路图。

梯形图（LD ）用助记符表示操作功能，类似于汇编语言，易于理解和记忆。

指令表（IL ）描述控制系统顺序行为的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统设计。

顺序功能图（SFC ）遵循国际电工委员会（IEC ）制定的PLC 编程规范，如IEC 61131-3标准，确保程序的可读性、可移植性和可维护性。

PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 1、 执行机构：执行陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 3用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC 简介1、 可编程序控制器早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC ，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

欧姆龙PLC教程教你从入门到精通大家好，我是一名行业专家，今天我要给大家分享一下关于欧姆龙PLC的教程，教大家如何从入门到精通。

在这个过程中，我会尽量用大白话来讲解，让大家更容易理解。

我们来看一下欧姆龙PLC的基本概念。

1.1 什么是欧姆龙PLC?欧姆龙PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以用于控制各种机械设备和生产过程。

它的特点是功能强大、易于使用、可靠性高。

欧姆龙PLC在全球范围内都有很高的市场份额，是很多企业和工厂的首选。

1.2 学习欧姆龙PLC的好处学习欧姆龙PLC有很多好处。

它可以帮助你提高工作效率，让你的工作更加轻松。

它可以提高你的专业技能，让你在职场中更具竞争力。

它还可以为你的未来发展打下坚实的基础，让你有更多的选择和发展空间。

接下来，我们来看一下如何学习欧姆龙PLC。

这里我们分为三个部分：基础知识、实际操作和高级应用。

2.1 基础知识在学习欧姆龙PLC之前，我们需要掌握一些基础知识。

我们需要了解PLC的基本组成部分，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器等。

然后，我们需要学习PLC的编程语言，如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)等。

我们需要了解PLC的通信方式，如RS-232、以太网等。

2.2 实际操作在掌握了基础知识之后，我们就可以开始实际操作了。

我们可以从简单的项目开始，如控制一个灯泡的开关、控制一个电机的启停等。

通过这些简单的项目，我们可以熟悉PLC的操作流程，掌握基本的编程技巧。

然后，我们可以尝试更复杂的项目，如控制一个生产线、实现自动化控制等。

通过这些项目，我们可以提高自己的技能水平，为以后的工作打下基础。

2.3 高级应用在掌握了基础知识和实际操作之后，我们就可以开始学习高级应用了。

例如，我们可以学习如何使用PLC进行数据采集、数据处理和数据分析。

我们还可以学习如何使用PLC进行网络通信、远程监控和故障诊断等。

PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。