西门子三菱欧姆龙PLC详细对比学习资料
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CS1D是欧姆龙高端PLC产品,完整独立的两套系统,且控制器包括网络部分的配置一致;以RI/O 通讯方式实现采集I/O 数据采集;依靠软件实现切换,或者依靠编程实现。
OMRON CS1D是单机架双机热备它与其它三个品牌相比可以直接对CPU机架进行扩展,增加模块的使用数量。
最多可扩展7个机架,最多可插入68个I/O模块,而且I/O全部支持带点插拔,支持状态预置。
还有它通信,无中继通信距离为500M。
欧姆龙CS1D系列施耐德QUANTUM系列AB1756系列西门子400系列西门子S7—400H也可以是用UR1或UR2机架数量为两个,UR2—H机架的S7—400H虽然插在同一快机架上但机架在电气上是完全独立的。
西门子S7—400H双机热备允许在CPU机架上另一侧还可以安装I/O模块而且支持冗余,对I/O模块的配置和AB的要求一样。
西门子的ET200M需要特殊有源底板才能支持带点插拔,一般模块使用背部总线连接,一拔就出事。
双机热备切换条件:欧姆龙:由于OMRON CS1D 是单机架热备系统,因此主从控制器的切换条件是:1、主控制器故障2、软件控制施耐德:当主机架的发生下列故障,控制权切换至从控制器:1、主机架掉电2、控制器故障3、主机架上RI/O 头模块被拔掉,安装或出错4、主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆折断或断开5、主控制发出切换命令6、手动设定切换AB:当主机架上的任一组件发生故障,控制权切换至从控制器:1、主机架掉电2、控制器产生主要故障3、主机架上任一模块被拔掉,安装或出错4、折断或断开ControlNet 分接头5、折断或断开以太网电缆6、主控制发出切换命令7、RsLinx 软件发出命令西门子:当主机架上发生下列故障,控制权切换至从控制器:1、主机架掉电2、主机架电源模块故障3、控制器故障4、主机架上同步子模块被拔掉或出错5、主机架上同步子模块的光纤被拔掉6、主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障7、如果使用扩展机架,IM460 和IM461 模块故障或拔出8、软件发出切换命令双机热备切换条件:欧姆龙:由于OMRON CS1D 是单机架热备系统,因此主从控制器的切换条件是:1、主控制器故障2、软件控制施耐德:当主机架的发生下列故障,控制权切换至从控制器:1、主机架掉电2、控制器故障3、主机架上RI/O 头模块被拔掉,安装或出错4、主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆折断或断开5、主控制发出切换命令6、手动设定切换AB:当主机架上的任一组件发生故障,控制权切换至从控制器:1、主机架掉电2、控制器产生主要故障3、主机架上任一模块被拔掉,安装或出错4、折断或断开ControlNet 分接头5、折断或断开以太网电缆6、主控制发出切换命令7、RsLinx 软件发出命令西门子:当主机架上发生下列故障,控制权切换至从控制器:1、主机架掉电2、主机架电源模块故障3、控制器故障4、主机架上同步子模块被拔掉或出错5、主机架上同步子模块的光纤被拔掉6、主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障7、如果使用扩展机架,IM460 和IM461 模块故障或拔出8、软件发出切换命令控制层网络比较:欧姆龙:采用CLK网络用于主站PLC与个分站PLC之间的通信,CLK采用N:N令牌总线或光纤环网应对网络故障能力强通信速率恒定在2Mb/s,最大节点数为62个,采用光纤通信时距离可达30千米。
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构:执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、 输入元件:从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。
1.低端PLC:按市场份额,欧姆龙与三菱几乎占领近一半天下。
欧姆龙低端几乎全是上海产,而三菱水货能占约一半。
按功能,西门子S7-200应排第一,联网功能很强,在我印象中从没有一家的低端PLC可以上以太网,S7-200可以。
2.中端PLC:按市场份额,欧姆龙与西门子大致上也是并驾齐驱。
我没有具体的数据去比较那个更高一些,但是,主观感觉S7-300可能更高一些,因为中端的大部分产品一般都做上位机人机界面,S7-300+WinCC在500-800点的工程用的很多。
但300-500点项目大家用欧姆龙C200H+Intouch的也不少。
看来大家除去品牌的使用习惯影响外,还是注意价格的,每个规模的工程项目,总能去选择性价比高的产品。
论性能,可能要算AB的厉害,因为我没用过AB的产品,确实也是太贵。
但给我供货的一家西安的经销商用过不少AB的产品,他们比较完AB与施耐德Premium、西门子S7-300、欧姆龙C200H与CS1后说AB更好一些,AB的网Device-Net很有特色,可以与西门子主推的Profibus比美。
都是国际标准,互联互通也较方便。
3.高端PLC:日本的产品在这个级别用的很少很少。
主要是欧美的。
施耐德的业绩是最好的,以Quantum为翘楚。
Quantum的I/O模块很好,当然也够贵的。
所以,用Quantum点数太多了,工程商不划算,当然,用户若根本不在乎,Quantum就Quantum唄。
西门子的业绩仅次于施耐德,在钢铁等行业份额已超过施耐德,现在的趋势是,西门子有趋向全面超越施耐德。
毕竟S7-400/400H+WinCC 形成了一种整合的优势,西门子的软件很有优势,工程商可以减短交付期,用户也可以很快上手。
而施耐德的Monitor Pro虽然很好,就是太贵,而且用户知名度也不行,很难将之与Quantum系列拧成一股去对抗西门子。
下来该数GE Fanuc。
S90-70很不错,或许论功能,S90-70比Quantum和S7-400更强一些,但是,施耐德的Modbus Plus网和西门子的Profibus网更标准一些,由于市场习惯,使得他们的份额也更大一些。
1、三菱主要用于中小型项目,西门子主要用于中大型项目2、三菱都是用在精准定位上面,西门子通常都是用在通讯和模拟量这一块3、西门子PLC和三菱PLC的主要区别就是,西门子一直主张使用结构化编程,就是一台设备的程序由若干个子程序组成,每个子程序负责一个功能,需要的时候再通过主程序调用,这样有很多好处,比如查找故障,调试等都非常方便,而三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样),如果程序较长,调试起来很麻烦,还有就是在模拟量处理方面,西门子的也比三菱的方便4、西门子的PLC,其抗干扰性以及程序运行的频率,会比三菱的快一些。
拿同类的PLC比较:三菱Q系列的PLC,和西门子S7-300系列的PLC。
1.三菱的步数没有西门子的多。
2.西门子的时钟频率比三菱的要快几千HZ。
3.安装都是35mm din rail。
4.可扩展性,其实用到的都差不多。
5.三菱的通信方式是:CC-LINK,西门子的是PROFIBUS。
西门子的协议更先进。
6.三菱的是日货,日货如日本人的人品,用了就知道。
5、西门子比三菱要规范很多。
功能差不多,但西门子的编程软件要比三菱强很多,一是一二是二不含糊,比如功能块,子程序,中断程序,局部变量等非常清晰。
有的人搞三菱多少年还不知道中断的用法。
三菱的特点是上手快。
但有一点,三菱小型PLC有SFC步进梯形图功能,而西门子S7-200没有。
SFC在流程顺序控制中极其方便,编程效率极大提高,特别是维护或功能增加修改都十分方便。
不会SFC称不上了解PLC。
6、它们的编程理念不同,三菱plc是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,而西门子plc是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,而三菱的指令较多,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的7、三菱的优势在于离散控制和运动控制,三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高8、过程控制与通信控制西门子是强项,西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。
PLC编程资料、PLC编程软件随着现代工业设备自动化,越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制,因此设备自动化程度越来越高。
对设备的维护人员的技术要求越来越严格。
作为一名合格的技术员,需要掌握的技能也越来越多,越来越全面性,以此来满足自动化的发展及要求,因此设备相关的资料及软件,对我们技术员来说是必需具备的,为了满足大家的要求。
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(共650M,详细清单见A盘说明)B盘:包含:三菱FX、A、Q系列GX-Developer V7.08中文版PLC编程软件,使用手册。
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欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解看完秒懂!图一欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令,有些不能直接输入,我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令,我需要写入一个DIFU 200.00然后在输出上升沿指令。
最后面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。
图二详解介绍KEEP指令。
图二KEEP(11)用来保持基于两个执行条件指定位的状态。
这些执行条件用S和R标出。
S是置位输出,R是复位输出。
KEEP(11)运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。
当S为ON时,其指定位也会置ON,并保持ON直到复位为止,在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。
当R置ON时,其指定位也会置OFF,并保持OFF直到置位为止,在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。
也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST 指令;当置位接通一次后,对应的状态就保持,直到复位为ON时,解除保持;这样说大家应该明白吧。
西门子S7-200PLC和S7-200smart里面,没有ALT指令,也没有KEEP指令,需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。
图3和图4(一张截图放不下,电脑屏比较小)图3图四当第一次按下按钮时候,网络1 置位M0.0就导通了,网络2和网络3中M0.0常开点闭合,同时网络四接通Q0.0,同样,当第二次按下按钮时候,网络2的M0.1导通,同时网络3 M0.0和M0.1导通,复位M0.0和M0.1线圈。
大家有机会自己编写好程序,自己链接上PLC就可以去试一试。
当然西门子还有其他方法可以实现,那就是用计数器指令,也可以实现一键启停。
我就在里过多废话了。
下次我准备给大家分享台达PLC时间锁的程序编写,因为我们做设备怕遇到老赖,一般编写一个这样程序,到了时间给钱,不给钱就自动停机。
大家如果想看请在下面留言。
I/O 点数比较OMRON(欧姆龙)CPM1A-10CDR(6:4)/20CDR(12:8)/30CDR(18:12)/40CDR(24:16) 最大100点CPM2AH -20CDR/30CDR/40CDR/60CDR(36:24)最大120点或12路模拟量CJ1M-CPU11最大160点,CPU12最大320点或72路模拟量CJ1M-CPU13/22/23/CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H:最大1280点,最多三个扩展基架Mitsubishi(三菱)FX1S 10(6:4)/14(8:6)/20(12:8)/30(16:14)FX1N 14(8:6)/24(14:10)/40(24:16)/60(36:24) 最大128点FX2N 16(8:8)/32(16:16)/48(24:24)/64(32:32)/80(40:40)/128(64:64) 最大256点或32路模拟量Q00JCPU/Q00CPU/Q01CPU/Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU:最大4096点,最多7个扩展基架SIEMENS(西门子)CPU 221 (6/4)CPU 222(8/6) 2个扩展,最大78点或10路模拟量CPU 224(14/10) 7个扩展模块,最大168点或35路模拟量CPU 226(24/16) 7个扩展模块,最大248点或35路模拟量CPU 312/313/314/315/316/318:最大16384点DI/DO或2048点AI/AO程序及数据容量比较OMRON(欧姆龙)CPM1A 程序容量2048字,数据存贮器(可读写)1024字CPM2AH 程序容量4096字,数据存贮器(可读写)2048字CJ1M-CPU11/21 程序容量5K步;CJ1M-CPU12/22 程序容量10步CJ1M-CPU13 程序容量20K步;CJ1M-CPU23 程序容量30K步CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H 程序容量最大为120K步CJ1M数据容量32K字;CJ1G数据容量最大为128K步;CJ1H数据容量最大为256K步Mitsubishi(三菱)FX1S 2K步程序,数据寄存器256点FX1N 8K步程序,数据寄存器8000点FX2N 8K步,可扩展16K步程序,数据寄存器7000点Q系列的程序容量最大为252K步,标准ROM最大为100K字节SIEMENS (西门子)CPU221 4K字节程序,1024字数据存贮器;CPU222 4K字节程序,1024字数据存贮器CPU224 8K字节程序,2.5字数据存贮器;CPU226 4096字程序容量,2560字数据块CPU312/313/314/315/316/318最大512K字节工作内存指令执行速度比较OMRON(欧姆龙)CPM1A 基本指令0.72us~16.2us,特殊指令16.3usCPM2AH 基本指令0.64us,特殊指令7.8usCJ1M 基本指令0.1us,特殊指令0.15us;CJ1G基本指令0.08~0.04us,特殊指令0.15usCJ1H基本指令0.02us,特殊指令0.02usMitsubishi(三菱)FX1S 基本指令0.55us~0.7us,特殊指令3.7us~几百usFX1N 基本指令0.55us~0.7us,特殊指令3.7us~几百usFX2N 基本指令0.08us, 特殊指令1.52us~几百usQ系列基本指令最快0.034us,特殊指令最快0.102usSIEMENS (西门子)CPU 221/222/224 位指令0.37usCPU 226 基本指令0.37us,特殊指令34usCPU312/313/314/316/318基本指令0.1us,特殊指令50us内部继电器及实时时钟比较OMRON(欧姆龙)CPM1A 内部辅助继电器512位,无实时时钟,128位计数器/定时器。
西门子三菱欧姆龙ABBPLC特点比较问:施耐德公司的优势是什么?ABB西门子欧姆龙三菱施耐德plc的优点和缺点1。
我已经使用了个这些品牌的Plc。
施耐德的优点是网络功能强大,使用方便,软件方便。
但是现在的新软件有些奇怪,但它仍然是人性化的设计。
ab plc应用广泛,abb变频器应用广泛。
Ab plc与施耐德相似,但价格更高。
国内用户不多。
主要用于发电厂西门子是中国使用最广泛、最标准化的。
优点是设计的每一步都不能落后。
缺点是不够人性化,太死板。
欧姆龙三菱是一家日本Plc,具有体积小、体积小的优点但是网络功能差尤其是在组装大型工厂网络时,它太复杂了。
有一个问题会提示您。
如果这个问题不能解决,你就不能做下一步。
它通常用于控制低成本的独立设备。
日本plc在自控概念上不同于欧美Plc这只有在编译梯形图时才能感觉到。
例如,在手动/自动控制中,当相同的逻辑从自动变为手动时,欧姆龙plc上的DO输出(单点控制)设备将停止,而欧美Plc将保持原始运动状态。
2。
西门子是最常用的,因为它功能强大,编程简单,易于使用。
三菱是最安全的。
三菱被用在一些重要的场合,如电梯是最经济的欧姆龙。
3。
西门子、施耐德、罗克韦尔、三菱和欧姆龙主要由可编程控制器控制;。
ABB和艾默生主要是集散控制系统ABB也有PLC,但在市场上很少使用。
可编程控制器现场,大型控制系统排序:AB、西门子、施耐德;AB 是技术最先进的中型控制系统排序:西门子、AB、施耐德小型控制系统序列:西门子、欧姆龙、三菱、AB、施耐德过去几年,施耐德的排名一直在下降,由于内部斗争和技术原因,没有任何突破或更新。
集散控制系统领域:ABB处于领先地位,类似霍尼韦尔的品牌,技术更先进。
艾默生在国内集散控制系统品牌中的声誉很好,其质量优于浙江大学的中控和和利时,类似于东方宝路,其价格处于中间水平。
西门子S7-200系列与三菱FX2N系列的区别区别一、控制精确度有偏差
西门子S7-200系列数字量输入、输出区的数据可以是位(1bit)、字节(8bit)、字(16bit)或双字(32bit),使用时编程的点可以精确到每一位。
用位表示:I0.0 Q0.1
用字节表示:IB0 QB1
用字表示:IW0 QW2
用双字表示:ID0 QD4
三菱FX2N系列输入、输出区只能用字或字组表示,编程的点只能到每一个字。
用字表示:X0 Y1
用字组表示:K2X0表示X0~X7的8个数据
西门子的精确到位且在有些指令中又可以整字节表示很灵活方便,三菱的就显得有些死板和不够灵活,使用起来受局限,必须一一写明。
区别二、常用逻辑指令有不同
区别三、定时器图形有不同
西门子S7-200系列有三种定时器。
上的编程,这在三菱中就只能换算成加法来完成。
区别四、计数器控制有变化
工业流水线的产品包装控制及进入楼宇人员数量的控制的编程。
西门子PLC与三菱PLC您选哪个?了解PLC可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
熟悉基本步骤系统设计的主要内容:拟定控制系统设计的技术条件。
技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;选定 PLC 的型号;编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;编写设计说明书和使用说明书; 根据具体任务,上述内容可适当调整。
系统设计的基本步骤:可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,如图 1 所示。
图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤1、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。
对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
2、确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
3、选择合适的 PLC 类型:根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
4、分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。
1、三菱主要用于中小型项目,西门子主要用于中大型项目2、三菱都是用在精准定位上面,西门子通常都是用在通讯和模拟量这一块3、西门子PLC和三菱PLC的主要区别就是,西门子一直主张使用结构化编程,就是一台设备的程序由若干个子程序组成,每个子程序负责一个功能,需要的时候再通过主程序调用,这样有很多好处,比如查找故障,调试等都非常方便,而三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样),如果程序较长,调试起来很麻烦,还有就是在模拟量处理方面,西门子的也比三菱的方便4、西门子的PLC,其抗干扰性以及程序运行的频率,会比三菱的快一些。
拿同类的PLC比较:三菱Q系列的PLC,和西门子S7-300系列的PLC。
1.三菱的步数没有西门子的多。
2.西门子的时钟频率比三菱的要快几千HZ。
3.安装都是35mm din rail。
4.可扩展性,其实用到的都差不多。
5.三菱的通信方式是:CC-LINK,西门子的是PROFIBUS。
西门子的协议更先进。
6.三菱的是日货,日货如日本人的人品,用了就知道。
5、西门子比三菱要规范很多。
功能差不多,但西门子的编程软件要比三菱强很多,一是一二是二不含糊,比如功能块,子程序,中断程序,局部变量等非常清晰。
有的人搞三菱多少年还不知道中断的用法。
三菱的特点是上手快。
但有一点,三菱小型PLC有SFC步进梯形图功能,而西门子S7-200没有。
SFC在流程顺序控制中极其方便,编程效率极大提高,特别是维护或功能增加修改都十分方便。
不会SFC称不上了解PLC。
6、它们的编程理念不同,三菱plc是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,而西门子plc是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,而三菱的指令较多,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的7、三菱的优势在于离散控制和运动控制,三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高8、过程控制与通信控制西门子是强项,西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。
【地址的概念】完整的一条指令,应该包含指令符+操作数(当然不包括那些单指令,比如NOT等)。
其中的操作数是指令要执行的目标,也就是指令要进行操作的地址。
我们知道,在PLC中划有各种用途的存储区,比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等,同时我们还知道,每个区域可以用位(BIT)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)来衡量,或者说来指定确切的大小。
当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制,它们仅用位来衡量。
由此我们可以得到,要描述一个地址,至少应该包含两个要素:1、存储的区域2、这个区域中具体的位置比如:A Q2.0其中的A是指令符,Q2.0是A的操作数,也就是地址。
这个地址由两部分组成:Q:指的是映像输出区2.0:就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
由此,我们得出,一个确切的地址组成应该是:〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗,例如:DBX200.0。
DB X 200 . 0其中,我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为:地址标识符。
这样,一个确切的地址组成,又可以写成:地址标识符+ 确切的数值单元【间接寻址的概念】寻址,就是指定指令要进行操作的地址。
给定指令操作的地址方法,就是寻址方法。
在谈间接寻址之前,我们简单的了解一下直接寻址。
所谓直接寻址,简单的说,就是直接给出指令的确切操作数,象上面所说的,A Q2.0,就是直接寻址,对于A这个指令来说,Q2.0就是它要进行操作的地址。
这样看来,间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。
对,就是这个概念。
比如:A Q[MD100] ,A T[DBW100]。
程序语句中用方刮号[ ] 标明的内容,间接的指明了指令要进行的地址,这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer,它指向它们其中包含的数值,才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。
间接由此得名。
三菱和西门子PLC输入输出电路的对比朱铮南一、三菱PLC的输入输出电路1. 输入三菱PLC内部输入光耦的发光二极管采用的是共阳极接法,所有发光二极管的阳极连接到24V 电源的正极,阴极经过限流电阻作为输入端X。
输入端只要与电源的负极也就是GND接通,电流就通过电源正极→发光二极管阳极→发光二极管阴极→限流电阻→输入端→GND流动,发光二极管就发射光束,光耦就向CPU发送输入信号。
图例中X1、X2和X3与GND之间连接的是按钮开关,这些按钮开关叫干接点,意思是不用电的无源元件。
图例中X0连接的是传感器,传感器内部的输出三极管相当于一只开关,当此三极管导通的时候,相当于开关接通。
三菱PLC一定要采用NPN输出的传感器。
2. 输出三菱PLC的输出三极管采用的是NPN型的三极管,输出三极管的发射极连接到GND上,输出三极管的集电极就是PLC的输出端Y,负载接到输出端和电源正极之间,输出三极管导通时,负载被驱动。
二、西门子PLC的输入输出电路1. 输入西门子PLC内部输入光耦的发光二极管采用的是共阴极接法,所有发光二极管的阴极连接到24V电源的负极M,阳极极经过限流电阻作为输入端I,输入端只要与电源的正极L+接通,电流就通过电源正极→输入端→限流电阻→发光二极管阳极→发光二极管阴极→电源负极流动,发光二极管就发射光束,光耦就向CPU发送输入信号。
图例中I0.0、I0.1和I0.2与L+之间连接的是按钮开关。
I0.3连接的是传感器,传感器内部的输出三极管相当于一只开关,当此三极管导通的时候,相当于开关接通。
西门子PLC一定要采用PNP 输出的传感器。
2. 输出西门子PLC的输出三极管采用的是PNP型三极管,输出三极管的发射极连接到电源的正极上,输出三极管的集电极就是PLC的输出端Q,负载接到输出端和电源负极之间,输出三极管导通时,负载被驱动。
三、5V供电的模块与三菱PLC输入端的连接供电电压为5V的传感模块因为价格低廉、体积小,在试验中当作PLC的输入传感器不失为一种好选择。
1、三菱主要用于中小型项目,
西门子主要用于中大型项目
2、三菱都是用在精准定位上面,
西门子通常都是用在通讯和模拟量这一块
3、西门子PLC和三菱PLC的主要区别就是,西门子一直主张使用结构化编程,
就是一台设备的程序由若干个子程序组成,每个子程序负责一个功能,
需要的时候再通过主程序调用,这样有很多好处,
比如查找故障,调试等都非常方便,
而三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样),
如果程序较长,调试起来很麻烦,
还有就是在模拟量处理方面,西门子的也比三菱的方便
4、西门子的PLC,其抗干扰性以及程序运行的频率,会比三菱的快一些。
拿同类的PLC比较:三菱Q系列的PLC,和西门子S7-300系列的PLC。
1.三菱的步数没有西门子的多。
2.西门子的时钟频率比三菱的要快几千HZ。
3.安装都是35mm din rail。
4.可扩展性,其实用到的都差不多。
5.三菱的通信方式是:CC-LINK,西门子的是PROFIBUS。
西门子的协议更先进。
6.三菱的是日货,日货如日本人的人品,用了就知道。
5、西门子比三菱要规范很多。
功能差不多,
但西门子的编程软件要比三菱强很多,一是一二是二不含糊,
比如功能块,子程序,中断程序,局部变量等非常清晰。
有的人搞三菱多少年还不知道中断的用法。
三菱的特点是上手快。
但有一点,三菱小型PLC有SFC步进梯形图功能,而西门子S7-200没有。
SFC在流程顺序控制中极其方便,编程效率极大提高,
特别是维护或功能增加修改都十分方便。
不会SFC称不上了解PLC。
6、它们的编程理念不同,三菱plc是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,
而西门子plc是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,
而三菱的指令较多,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的
7、三菱的优势在于离散控制和运动控制,
三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,
要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,
而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,
做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高
8、过程控制与通信控制西门子是强项,西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,
而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,
西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。
9、所以针对不同的设备不同的控制方式,我们要合理的选用PLC,用其长处,避其短处。
例如某设备只是些动作控制,如机械手,可选择三菱的PLC,某设备有伺服或步进要进行定位控制,也选三菱的PLC;
像中央空调,污水处理,温度控制等这类有很多模拟量要处理的
就要选西门子的PLC比较合适,
某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集,选西门子的好控制。
10、大中型的暂且不说,就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比
1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道最新的),
和所有的日系品牌一样,该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构,
而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构,而且子程序支持局部变量,
相同的功能只需要编一次程序即可,大大减少了开发难度和时间
2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算,编程软件直接支持小数点输入输出,
而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能,以前的FX2N系列的浮点功能都是假的
3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便,AD、DA值可以不需编程直接存取的,
三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。
FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,标准配置2个485口即PPI口,最大通讯速度187.5K,
三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口,而且速度是9.6K。
如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块
5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进
但三菱的FX2N系列有两个优势,一是高速计数器指令比S7-200方便
二是422口比西门子的PPI口皮实
(因为200系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)
西门子最近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口,而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺,
因此FX3U再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机
至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列,这里就无需多言了,
一句话,谁用谁知道
西门子的PCS7软件绝对是博大精深的,
所有的日系品牌都只能望其项背学PLC,三菱是很容易上手的,
因为直来直去思路简单但从学习的角度讲,肯定是西门子更好
还是那句话,用了PCS7,才知道日系的软件是垃圾
还有西门子PLC的通信口有两个,三菱的有一个,
两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序,
否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。
西门子:三菱:欧姆龙价格=1.5:1.2:1.1,
西门子,三菱,欧姆龙,台达,LG
小型单台设备多以三菱FX系列,S7-200,台达,欧姆龙等
所有PLC无非是编程界面,硬件组态形式不太一样。
根本上的功能都是相通的。
处于通知地位的是:西门子、三菱
西门子:PLC性能稳定,口碑最好,价格贵,国内最普遍使用、会的人最多,价格透明,最早进入中国,认可度较高,软件安装复杂,占用资源较高,
可操作性强,有相配套的伺服系统和组态软件,常用于大型和复杂的自动化控制。
保密性相对其它品牌的要好.
西门子功能大,系统稳定,性能质量好,市场占有率最高。
网络组合灵活,模块化
个人感觉到主要基于西门子结构化的编程方式,开放性好,支持多种通信协议。
另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成,
西门子做了很多功能块,减少了设计人员的负担。
欧姆龙:编程简单,况且全中文,运行稳定。
编程也挺方便的,价格略低,性能不如西门子稳定。
她的市场占有率第三
缺点:只能适用于小工控,对于大型的项目在处理数度和量的处理方面相对别的品牌还有差别,简单便宜,适合做小项目。
小型机性能不比西门子差多少
PLC品牌很多,欧洲的,美国的,日系的,现在台湾也有不少品牌,当然国产的小型PLC也不少。
关键看你怎么选择了,
欧洲的多数结实抗造,但是价格偏贵,
日系的价格低廉,功能丰富,做工精良,但是配件会相对较贵。
美系的貌似最贵,貌似最结实,多用于海洋,石油行业。