欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果

PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。

二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。

2、编程软件，版本为_____。

3、连接导线若干。

4、实验指导书。

三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。

当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。

2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。

3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。

当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。

（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。

5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。

2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。

3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。

3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。

（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。

当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。

2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。

当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。

OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。

在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。

2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。

与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。

如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。

二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。

SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。

上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。

REC/RESET键：程序存储/复位键。

RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。

上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。

CHG键：变换键。

用于改变计数器或定时器的当前值。

DM键：数据存储键。

用于输入数据及I/O监控。

CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。

CH/*键：通道键。

用于指定的通道输入。

三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。

要清除屏幕可再按CLR键。

plc基本指令编程实验报告PLC基本指令编程实验报告一、实验目的本次实验旨在通过学习PLC基本指令编程，掌握PLC的基本编程方法，了解PLC的工作原理和应用。

二、实验器材1. PLC：S7-200；2. 编程软件：STEP 7-Micro/WIN32；3. 电路板；4. 开关、灯泡等元器件。

三、实验内容1. 熟悉STEP 7-Micro/WIN32编程软件的操作方法；2. 学习PLC的基本指令编程，包括LD、AND、OR、SET、RST等指令；3. 设计电路板并进行连接测试；4. 编写程序并下载到PLC。

四、实验步骤1. 熟悉STEP 7-Micro/WIN32编程软件的操作方法。

（1）打开STEP 7-Micro/WIN32软件。

（2）选择“新建”项目。

（3）选择相应的PLC型号。

（4）设置CPU类型和端口号。

（5）连接PLC并下载程序。

2. 学习PLC的基本指令编程，包括LD、AND、OR、SET、RST等指令。

（1）LD指令：将输入I0置为1，表示I0为真。

如LD I0；则当I0为真时，该指令为真。

（2）AND指令：当两个输入都为真时，输出为真。

如AND I0,I1；则当I0和I1同时为真时，该指令为真。

（3）OR指令：当两个输入中有一个为真时，输出为真。

如OR I0,I1；则当I0或I1其中一个为真时，该指令为真。

（4）SET指令：将输出Q0置为1。

如SET Q0；则Q0被置位。

（5）RST指令：将输出Q0复位。

如RST Q0；则Q0被复位。

3. 设计电路板并进行连接测试。

根据实验要求，设计电路板并进行连接测试。

4. 编写程序并下载到PLC。

（1）根据实验要求编写程序。

（2）连接PLC并下载程序。

五、实验结果分析通过本次实验，我们掌握了PLC的基本编程方法，并成功设计出了电路板并进行了连接测试。

在编写程序和下载到PLC的过程中也没有出现任何问题。

六、实验心得体会通过本次实验，我深刻认识到PLC在自动化控制中的应用非常广泛，并且掌握了基本的编程方法。

欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件，它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。

欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便，但是对于初学者来说，可能还需要一些指导。

在本篇文章中，我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。

一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件，它的主要功能如下：1. 逻辑控制功能：可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制；2. 数字控制功能：可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制；3. 运算控制功能：可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制；4. 程序控制功能：可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制；5. 通讯控制功能：可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。

二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单，只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。

安装完成后，我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。

三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口：菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。

1. 菜单栏：菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项，用户可以通过菜单栏进行软件操作。

2. 工程窗口：工程窗口主要用于管理PLC编程的工程，例如创建或打开工程等操作。

3. 程序编辑窗口：程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码，用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。

4. 注释窗口：注释窗口主要用于注释PLC程序代码，用户可以在代码中添加注释内容，便于理解和调试。

四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点：1. 确定程序目标：PLC编程的首要任务是明确编程目标，选择适用的控制元件和编程方法。

2. 画出程序流程图：在编写PLC程序代码之前，最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图，以便更好地展示程序的控制框架和流程。

欧姆龙PLC使用步骤
当拿到欧姆龙相关产品后首先要看清楚所有产品的型号是否是所需型号，其次检查货品是否齐全，然后对产品做相关测试
使用plc产品分为二方面，一是硬件设置；二是软件设置；
首先介绍硬件设置（包括接线等）
1、设置面板上操作模式
2、设置电压电流开关（注意：开关在接线段子下面，需要将接线段子卸下来）
3、设置单元号
4、连接模拟量单元并配线
5、接通plc电源，创建i|o表（如没有手持编程器，则需在软件cx-p上进行操作）
然后再介绍一下软件介绍
首先在电脑上必须安装由欧姆龙授权的cx-one软件，这个软件包中包括欧姆龙plc设置的所有工具，包括编程、网络、模拟仿真等工具。

接下来介绍欧姆龙plc的编程软件cx-programmer的用法，打开装好的软件后会看到如下图
接着打开文件中的新plc，软件会提示你选型，按照实际所用型号进行选型（注意：此型号必须和实际设备相符，否则会发生错误），选好后会出现如下图的画面
在视图菜单中对视图进行操作，主要应用如下
工程工作区
梯形图工作图
开始一个新的工程
事例工程。

可编程控制器实验报告姓名：学号：实验一: 基本逻辑指令实验一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。

二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。

1.走廊灯两地控制2.I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮）2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。

）3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 正转信号按钮直线区任选1 反转信号按钮直线区任选2 停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转旋转区正转端子1 电机反转旋转区反转端子实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁）4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 停止信号按钮直线区任选1 正转信号按钮直线区任选2 反转信号按钮直线区任选3 左限位光电开关直线区左数第一个4 左光电开关直线区左数第二个5 右光电开关直线区左数第三个6 右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转直线区正转端子1 电机反转直线区反转端子实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮）实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。

欧姆龙plc传送指令用法1. 欧姆龙 plc 传送指令，那可是个超级厉害的家伙呀！就像你要把一个宝贝从一个地方快速、准确地送到另一个地方一样。

比如你有一组数据，要把它从一个寄存器传到另一个寄存器，这时候传送指令就大显身手啦！2. 欧姆龙 plc 传送指令的用法，很值得好好探究一番呢！好比你是个快递员，要把包裹完好无损地送到目的地，传送指令就是你的得力工具呀。

像把温度值从一个地方传到另一个地方去监控，多神奇！3. 哇塞，欧姆龙 plc 传送指令用法，这可不是一般人能随便掌握的哦！但一旦你学会了，那可不得了，就像你掌握了魔法一样。

比如说，要把生产线上的计数数值传送给上位机，传送指令就能轻松做到！4. 欧姆龙 plc 传送指令的重要性，你可别小瞧啊！这就好像建房子的基石一样。

打个比方，你要把机器的运行状态传到操作面板上，没有传送指令怎么行呢？5. 嘿，欧姆龙 plc 传送指令用法可太关键啦！要是不懂这个，那不就像开车不会打方向盘一样嘛。

比如你想把传感器采集的数据快速地转移到存储区，这时就得靠传送指令啦！6. 欧姆龙 plc 传送指令的魅力，真的是让人难以抗拒呀！就好比是一场精彩的接力赛，一棒接一棒地传递信息呢。

比如要把设备的故障代码传出来进行报警，传送指令绝对必不可少！7. 欧姆龙 plc 传送指令，可真是个宝贝啊！想想看，要是没有它，那不就像失去了翅膀的鸟儿。

举个例子，你要把加工进度的数据传送给管理系统，传送指令就能帮你搞定！8. 欧姆龙 plc 传送指令的用法，真的超级重要，一定要熟练掌握呀！就好像战士手中的武器一样不可或缺。

比如要把设备的运行参数稳定地传输到控制系统，靠的就是它呢！我觉得欧姆龙 plc 传送指令用法真的需要我们认真去研究和掌握，只有这样才能在工业控制中如鱼得水呀！。

OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。

在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。

2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。

与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。

3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。

如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。

二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。

SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。

上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。

REC/RESET键：程序存储/复位键。

RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。

上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。

CHG键：变换键。

用于改变计数器或定时器的当前值。

DM键：数据存储键。

用于输入数据及I/O监控。

CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。

CH/*键：通道键。

用于指定的通道输入。

三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。

要清除屏幕可再按CLR键。

欧姆龙plc编程教程欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种被广泛应用于自动化领域的控制器，旨在实现系统的自动化控制和运行。

本篇文章将向您介绍欧姆龙PLC编程的基本概念和步骤。

PLC编程的基础是使用一种称为梯形图的编程语言。

在梯形图中，由一系列的逻辑控制符号组成，这些符号代表了不同的操作和条件。

PLC编程的目标是根据特定的需求和逻辑规则，将这些控制符号组织在一起来实现所需的功能。

首先，进行PLC编程需要明确系统的输入和输出。

输入包括传感器、按钮和开关等，输出包括执行器、电机和灯等。

通过PLC编程，可以根据输入的状态来控制输出的行为。

其次，根据系统的需求，使用梯形图中的逻辑控制符号进行编程。

例如，使用“X”符号表示输入，使用“Y”符号表示输出。

通过组合不同的控制符号，可以实现逻辑判断、计算、计时和计数等功能。

在编程过程中，还需要注意程序的结构和布线。

程序的结构应该清晰明确，便于后续的维护和调试。

布线则是指将PLC与其他设备进行连接的过程，包括输入和输出的接线。

正确的布线可以确保PLC能够正确地接收输入信号并输出控制信号。

另外，PLC编程还需要进行调试和测试。

通过测试，可以确保程序的正确性和可靠性。

这涉及到逐步执行程序，观察各个信号的状态和输出的行为是否符合预期。

总结起来，欧姆龙PLC编程是一种使用梯形图编程语言来实现系统自动化控制的过程。

通过明确输入和输出、选择适当的控制符号、编写结构清晰的程序、正确布线和进行调试和测试，可以实现PLC编程的目标。

欧姆龙PLC编程教程可以帮助初学者快速入门，掌握PLC的基本原理和编程技巧。

欧姆龙plc il指令使用方法IL指令是一种低级的编程语言，用于控制逻辑和执行特定操作。

它是一种基于栈的语言，其中指令按照特定的顺序执行。

在欧姆龙PLC中，IL指令用于编写程序来控制输入和输出设备，实现自动化控制。

我们将介绍一些常用的IL指令。

在欧姆龙PLC中，常见的IL指令包括LD（加载）、AND（逻辑与）、OR（逻辑或）、OUT（输出）等。

这些指令用于加载数据、进行逻辑运算和控制输出设备。

以下是一些常用IL指令的示例：1. LD指令：LD指令用于将数据加载到寄存器中。

例如，LD A，#100将将值100加载到寄存器A中。

2. AND指令：AND指令用于执行逻辑与运算。

例如，AND A，B将A 和B寄存器中的数据进行逻辑与运算，并将结果存储在A寄存器中。

3. OR指令：OR指令用于执行逻辑或运算。

例如，OR A，B将A和B 寄存器中的数据进行逻辑或运算，并将结果存储在A寄存器中。

4. OUT指令：OUT指令用于控制输出设备。

例如，OUT 1，A将A寄存器中的数据输出到1号输出设备。

在编写IL指令程序时，需要注意以下几点：1. 确定输入和输出设备：首先，我们需要确定PLC的输入和输出设备，以便正确配置IL指令。

2. 设计逻辑控制：根据实际需求，设计逻辑控制流程。

可以使用LD指令加载输入设备状态，使用逻辑运算指令进行判断，然后使用OUT指令控制输出设备。

3. 编写IL指令程序：根据设计的逻辑控制流程，使用IL指令编写程序。

确保使用正确的指令和寄存器地址，并按照逻辑顺序编写指令。

4. 调试和测试：在编写完成IL指令程序后，进行调试和测试。

可以使用欧姆龙PLC的仿真功能进行调试，确保程序能够正确执行。

除了基本的IL指令，欧姆龙PLC还提供了一些高级的IL指令，用于实现更复杂的控制逻辑。

例如，可以使用JMP（跳转）指令实现循环控制，使用CMP（比较）指令进行数据比较，使用MOV（移动）指令进行数据传输等。

OMRONPLC常用基本指令第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联触点组是若干个触点的组合，也叫程序块当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600 DIFD01601。

课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。

按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。

升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。

卸载有专用卸载软件（官方下载）。

2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。

ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。

其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。

微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。

（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。

图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。

该指令根据C中设定的参数实现PID控制。

当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。