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第4章 产品的安装·配线·维护本章介绍QD75的安装·配线·维护有关内容。
记述了用于防止QD75的误动作、事故、人员伤害的注意事项及正确的作业方法等重要信息。
在进行安装·配线·维护之前应熟读本章，在遵守注意事项的前提下执行作业。
4.1 安装·配线·维护的概要 .................................................. 4- 24.1.1 安装·配线·维护作业的执行步骤 ..................................... 4- 24.1.2 各部位的名称 ...................................................... 4- 34.1.3 使用时的注意事项 .................................................. 4- 5 4.2 安装 ............................................................. 4- 74.2.1 安装时的注意事项 .................................................. 4- 7 4.3 配线 ............................................................. 4- 84.3.1 配线时的注意事项 .................................................. 4- 84.3.2 差动驱动公共端子的配线 ............................................ 4-14 4.4 安装·配线的确认 ........................................................ 4-154.4.1 安装·配线结束时的确认事项 ........................................ 4-15 4.5 维护 ............................................................. 4-164.5.1 维护时的注意事项 .................................................. 4-164.5.2 废弃时的注意事项 .................................................. 4-164.1 安装·配线·维护的概要 4.1.1 安装·配线·维护作业的执行步骤QD75安装、配线、维护的概要及步骤如下所示。
技师核心技术专题研修课题报告课题名称三菱Q系列课题设计专业班级 0学生姓名学号 0指导教师宁波技师学院电气技术系二零一二年五月摘要Q系列三菱PLC是三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。
可以满足各种复杂的控制需求Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。
通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。
特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。
最大可以控制32轴的高速运动控制CPU 模块，可以满足各种运动控制的需要。
本论文主要采用的型号为Q02HCPU、QJ71E71-100、QJ61BT11N、QX41、QY41、CC-LINK和变频器E700。
关键词：QPLC；以太网；远程I/O模块；CC-LINK；三菱变频器E700。
目录引言 (1)1总体设计 (2)1.1控制要求 (2)2、硬件设计 (3)2.1变频器 (3)2.1.1 变频器 (3)2.1.2 变频器接线图 (4)2.2 CPU模块 (5)2.3输入模块 (5)2.4 输出模块 (6)2.5远程I/O控制 (6)2.6三菱触摸屏GOT1000 (7)3软件设计 (9)3.1 工程创建 (9)3.2 以太网设置 (10)3.3 CC-LINK设置 (12)3.4 变频器设置 (13)3.5 触摸屏设置 (16)3.6 PLC程序说明 (20)3.6.1电机的比较 (20)3.6.2万年历 (22)4结论 (23)附录1 控制系统 I/O 分配表 (24)附录2 程序图 (25)引言三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
课题一: 可编程控制器的概述(一)【教学目的】:1、什么是可编程序控制器2、PLC的产生与发展3、可编程控制器的特点4、可编程控制器的应用【教学重点】:什么是可编程序控制器【教学难点】:可编程控制器的特点【课型】:新授课【课时】:2课时【讲授内容】:一、什么是可编程序控制器1、什么是可编程序控制器？可编程序控制器（Programmable Controller）简称（PLC），是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
它具有结构简单、可靠性高、通用性强、易于编程、使用方便等优点。
2、定义：国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。
在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
注：近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已超出了上述定义的范围。
二、PLC的产生与发展1、PLC的产生1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。
发展极为迅速。
产生背景：1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低。
继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。
拟订了十项公开招标的技术要求：①编程方便，可现场修改程序；②维修方便，采用插件式结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制盘；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制盘竞争；⑦输入可为市电；⑧输出可为市电，容量要求在2A 以光上，可直接驱动接触器等；⑨扩展时原系统改变最少；⑩用户存储器大于4KB 。
