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G2新一代直流伺服电机选型手册2020年上市.小型化.性能优化.精准应用智能物流·医疗影像·工业机器人前言本手册对G2系列电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。
为了正确使用该系列电机，请认真阅读本手册G2系列直流永磁同步伺服电动机拥有自主知识产权。
采用高性能稀土永磁材料，具有低惯量，高功率密度，超强过载能力，极低转矩脉动，低噪音，外观精美等突出优点。
●适应恶劣环境，高性价比。
●高性能稀土永磁转子，高转矩低惯量，动态响应好。
●三相正弦波设计，具有极好的低速平滑特性。
●F级绝缘。
●增量编码器、绝对值编码器可选。
●IP65的高防护等级，方便快速的线缆连接方式。
版本变更记录日期变更后版本变更内容2021年7月A00第一版发行目录前言 (1)版本变更记录 (1)目录 (2)第1章产品信息 (3)1.1电机铭牌与型号说明 (3)1.2部件说明 (5)1.3通用规格 (6)1.3.1电机的机械特性 (6)1.3.2电机的过载特性 (7)1.3.3电机的降额特性 (8)1.3.4安全注意事项 (9)第2章电机选型 (12)2.1选型说明 (12)2.2SMH标准系列 (13)40法兰电机 (13)SMH040—00530B10☐☐☐☐ (13)SMH040—01030B10☐☐☐☐ (14)SMH040—00530C10☐☐☐☐ (15)SMH040—01030C10☐☐☐☐ (16)SMH040—00530D10☐☐☐☐ (17)SMH040—01030D10☐☐☐☐ (18)60法兰电机 (19)SMH060—02030B10☐☐☐☐ (19)SMH060—04030B10☐☐☐☐ (20)SMH060—02030D10☐☐☐☐ (21)SMH060—04030D10☐☐☐☐ (22)SMH060—06030D10☐☐☐☐ (23)80法兰电机 (24)SMH080—04030B10☐☐☐☐ (24)SMH080—06030B10☐☐☐☐ (25)SMH080—07530B10☐☐☐☐ (26)SMH080—04030D10☐☐☐☐ (27)SMH080—06030D10☐☐☐☐ (28)SMH080—07530D10☐☐☐☐ (29)SMH080—10030D10☐☐☐☐ (30)第3章线缆连接 (31)3.1动力线连接 (31)3.2制动器连接 (31)3.3编码器连接 (32)3.3.1增量编码器类型：磁电、光电 (32)3.3.2绝对值编码器：光电 (32)第1章产品信息1.1电机铭牌与型号说明·``·图1-1电机型号与铭牌信息SM H060—2030D 10E0B L —M 01标识极数1010标识编码器标识编码器S0分体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A0分体光学多圈绝对值S1分体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A1分体光学多圈绝对值S2分体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A2分体光学多圈绝对值S3整体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A3整体光学多圈绝对值S4整体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A4整体光学多圈绝对值16/20bit S5整体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A5整体光学多圈绝对值16/23bit E0光电2500线增量M0磁电2500线增量R0旋转变压器（一对极）同步电机标识产品系列H H 系列C C 系列S S 系列R R 系列标识额定功率标识×10020200W 标识额定转速标识×100303000rpm标识额定电压A 10-19V(DC)B 20-29V(DC)C 30-39V(DC)D 40-49V(DC)E 60-69V(DC)F 70-79V(DC)G 80-89V(DC)H 90-99V(DC)1110V(AC)2220V(AC)3380V(AC)标识机座号04040法兰06060法兰08080法兰标识改制代码M 只改制电机本体部C 只改制除电机本体T电机本体与连接部标识制动装置L 直接引出线M 国产航插C 进口航插标识制动装置B带制动器N不带制动器标识改制流水码01011.2部件说明40/60/80基座参考如图1-2部件说明示意图图1-2导线型电机部件说明示意图编号部件名称①动力线连接器②动力线缆③编码器连接器④编码器线缆⑤轴伸(含键)⑥安装法兰面⑦编码器1.3通用规格1.3.1电机的机械特性项目描述耐热等级F级绝缘电阻DC500V，10MΩ以上绝缘耐压AC300V1分钟(24V) AC500V1分钟(36V) AC1000V1分钟(48V)励磁方式永磁式安装方式法兰式振动等级V15工作制S1存储温度-20℃～40℃使用环境湿度20%～90%RH(不结露)壳体防护方式IP65(轴伸及线缆端除外)旋转方向正转指令下从负载一侧观察时，逆时针旋转(CCW)振动49m/s2以下冲击490m/s2以下海拔1000m以下，1000m以上降额使用，具体参见海拔降额曲线负载比例(%)运行时间(S) 1203001301051405315036160271702318019.5190172001421012220102308.52407.82507260 6.5270 6.1280 5.7290 5.33005图1-3电机过载曲线⏹海拔降额曲线⏹高温降额曲线1.3.4安全注意事项安全声明⏹在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级 E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
第四章 JD501S/601系列电动机保护器4.1、JD501S/601S系列电动机保护器特点JD-□/A 0 □ □继电器触点类型，可以是 1、2 之一1: 1常开继电器触点（AC 250V/10A（阻性负载）、DC 30V/10A）；2: 2组常开、常闭继电器触点（AC 220V/5A（阻性负载）、DC 30V/5A）；保护功能，可以是 0、1、2、3、4 之一0：接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载；1：接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、零序电流；2：接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、欠载；3：接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、过压、欠压；4：接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、欠载、过压、欠压；无通讯接口、无4-20mA输出；4 位LED显示3相电流及零序电流、电压；保护器额定电流（A），可以是 5、10、20、50、100、150、200 之一；电动机保护器主单元 电动机保护器电流检测单元主要特点：单片机为核心，数字设定、数字显示，保护功能完备、保护性能可靠。
按键设置保护参数，4位LED数码管显示三相及零序电流、电压、故障代码、保护参数；保护功能：接地、短路、缺相、堵转、电流不平衡、过载、零序电流、欠载、过压、欠压；适用范围：电压不高于1140V，频率为50Hz、60Hz的三相交流电动机；工作电源：AC 85V — 265V；功率消耗：小于 2W；采集精度：1.0；环境温度：- 20℃ — 50℃。
4.2、电动机保护器技术数据(型号省略了JD-□/A□□□中的□□□)电动机保护器型号 5/A 10/A20/A50/A100/A 150/A200/A最大设定电流（A） 5.5 11 23 55 110 165 220 最小设定电流（A） 1 2 4 10 20 30 40 电动机最大功率（KW） 2.2 4 11 22 45 75 110 电动机最小功率（KW） 0.55 1.1 2.2 5.5 11 18.5 22 电动机电源穿线孔Φ（mm） 20 20 20 20 20 30 30 电动机保护器故障代码电动机故障代码含义(1)、EE01：接地； (2)、EE02：短路； (3)、EE03：缺相；(4)、EE04：堵转； (5)、EE05：电流不平衡； (6)、EE06：过载；(7)、EE07：欠载； (8)、EE08：过压； (9)、EE09：欠压。
JEP-600综合保护测控装置用户手册乔纳森电气有限公司目录一、JEP-600系列产品概述 (1)二、JEP-600系列标准配置 (4)三、JEP-600系列参考接线图 (6)四、JEP-600系列安装参考图 (13)五、JEP-620系列产品订货说明 (14)一、JEP-600系列产品概述1 概述JEP-600系列综合保护测控装置是以0.4KV～66KV的高低压各类一次设备为主要测控保护对象，集保护﹑测量﹑控制﹑通讯于一体的智能化装置，主要适用于发电厂﹑变电所及工矿企业厂用电系统的保护与监控。
本系列产品采用先进的数字信号处理技术（DSP）和高速可靠的以太网和现场总线技术，装置功能配置齐全，操作简单方便，既可集中组屏组柜，也可就地安装于开关柜，是构成厂站自动化、工厂过程自动化、楼宇自动化的理想保护测控设备。
2 特点◆采用先进的数字信号处理技术。
◆高可靠性的硬、软件冗余设计使装置具有极强的抗干扰性能。
◆液晶中文显示，完全菜单化操作，十进制连续式整定。
◆传动试验功能可对出口回路进行联动检查。
◆完善的软、硬件自检功能。
发现异常即闭锁出口并发告警信号，显示故障内容。
◆在线监视及记录功能可显示各种保护及测量参数，如电流、电压、有功、无功、功率因数、开关量状态、2～11次谐波测量和总谐波畸变率THD等。
◆高可靠性大容量的铁电串行存储器用于永久保存大量的装置事件。
◆通讯网络采用以太网接口，也可支持RS485接口，多个装置与上位机或通信管理机相连构成通讯网络，以便系统集中控制，实现遥测、遥信、遥控等功能。
◆所有保护功能（包括非电量保护）均可自行选择出口方式并有软压板投退。
◆可设置4套定值适应各种运行工况。
◆具有多种功能模块供选配，包括开入开出扩展、操作回路、直流模拟量输入、4～20mA直流模拟量输出、温度电阻测量等。
3 主要技术指标◆额定参数：电源电压：直流DC220V±15%或DC110V±15%（订货须注明）交流AC220V±15%交流额定电流：5A（1A）交流额定电压：380V（220V），100V（57V）额定频率：50Hz◆参数整定范围：电流：0.1Ie～20Ie电压：1～500V零序电流：5mA～12000mA时间：0～9999S均可连续式整定◆测量元件准确度：整定误差：电流及电压整定误差不超过±2.5%；时间整定值误差不超过±50ms；整组动作时间不超过±35ms温度变差：在工作环境温度范围内相对于20℃±2℃时，不超过±5%测量精度：电流﹑电压﹑频率≤±0.2%；其它≤±2%◆过载能力：交流电流回路：2Ie连续运行10Ie连续运行10s40Ie连续运行1s交流电压回路：1.2Ue连续运行1.4Ue连续运行10s2Ue连续运行2s◆功率消耗：交流电流回路＜0.25VA/相交流电压回路＜0.5VA/相电源回路＜10W◆电磁兼容性能：GB/T14598.13-1998 1MHz和100KHz脉冲群干扰试验Ⅲ级。
