电子科技大学15秋《自动控制理论》在线作业3满分答案

东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1 满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR正确答案:C2.在调磁调速时，为了提升转速，我们可以（）。

A.增大电动机反电势B.降低电动机反电势C.增大电动机磁通D.降低电动机磁通正确答案:D3.闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。

（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。

A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（4）C.（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）正确答案:D4.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时, ASR和ACR两个调节器的状态是( ) A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ASR和ACR都饱和正确答案:D5.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( )A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环正确答案:D6.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为( )。

A.最小角给定值B.最大转速给定值C.最大电流给定值D.最小电流给定值正确答案:C7.A.AB.C.CD.D正确答案:B8.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段正确答案:9.A. 1B. 2C. 3D. n正确答案:B10.A.0.5 16.3%B.0.8 1.5%C.0.707 4.3%1.0 0正确答案:C15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1单选题判断题二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

东北大学15秋学期《直流自动控制系统》在线作业2 满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。

A.电枢电流B.输出功率C.电枢电压D.激磁电流正确答案:B2.A. 1B. 2C. 3D. n正确答案:B3.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器。

A. 2B. 3C. 4D. 1正确答案:A4.A.0.5 16.3%B.0.8 1.5%C.0.707 4.3%D.1.0 0正确答案:C5.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）A.既有直流环流又有脉动环流B.有直流环流但无脉动环流C.既无直流环流又无脉动环流无直流环流但有脉动环流正确答案:D6.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度正确答案:C调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度正确答案:C8.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.D.ATR正确答案:C9.（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。

A.有环流可逆系统B.可控环流可逆系统C.逻辑无环流可逆系统D.错位无环流可逆系统正确答案:C10.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为______。

A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变正确答案:A15秋学期《直流自动控制系统》在线作业2单选题判断题二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

）1.旋转变流机组是通过改变励磁电流大小，改变直流发电机的电压大小，进而调节直流电机的速度A. 错误B. 正确正确答案:B2.直流斩波器作为一种可控直流电源的实现方式，其调制可分为脉冲宽度调制、脉冲频率调制和混合调制三种方式A. 错误B. 正确正确答案:B3.直流调速系统的静差率和其机械特性曲线完全等同A. 错误B. 正确正确答案:A4.对于直流调速系统而言，快速系统的控制目标就是尽量缩短起动、制动时间，保证系统的快速性A. 错误B. 正确正确答案:B5.在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。

《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-(a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a)()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()141112+⋅-=Cs R R R s U s U (c) ()()⎪⎭⎫⎝⎛+-=141112Cs R R R s U s U2-3 设激磁磁通ff i K =φ恒定()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +⎪⎭⎫⎝⎛++++=260232-5 ()2.0084.01019.23-=⨯--d du i2-8 (a)()()()()3113211G H G G G G s R s C +++=(b)()()()()()31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。

图A-2-1 题2-9框图化简中间结果()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10()()4232121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

图A-2-2 题2-11系统信号流程图()()()()2154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=-++=2-12 (a)()()()adgi abcdi agdef abcdef cdhs R s C +++-=11(b) ()()()1221211222112++++=s C R C R C R s C R C R R s R s C2-13 由选加原理,可得()()()()()()[]s D H G G s D G s D G s R G G G H G H s C3121221221221111--+++=第三章3-1 分三种情况讨论 (a) 当1>ζ时()()()()()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+----+-=-+-=---=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-⎪⎭⎫ ⎝⎛---221221222211112121,122ζζζζωζωζωζζωζζωζζωζζt t n n nn n n e e t t c s s (b) 当10<<ζ时()()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-----+-=---+---=-+-=---=---22222222222121121sin 1121sin 1211cos 221,1ζζζωζωζωζωζωζζωζωζωζωζζωζζζωζωζωarctg t et t e t et t c j s j s n tnnn t nn tnnn n n n n(c) 当1=ζ时设系统为单位反馈系统,有()()()()()2222nn n rs s s s R s c s R s E ωζωζω+++=-=系统对单位斜坡输入的稳态误差为 ()nn n n s srs s s s s s im e ωζωζωζω22212220=+++⋅⋅=→3-2 (1) 0,0,50===a v pK K K (2) 0,,==∞=a v p K K K K(3) 10,,K K K K a v p=∞=∞= (4) 0,200,==∞=a v p K K K K 3-3 首先求系统的给定误差传递函数()101.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e误差系数可求得如下()()()0)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()12.0(10lim lim 0101.0)11.0(lim lim 322202202220012000=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s es s e s(1) 0)(R t r =，此时有0)()(,)(0===t r t r R t r s s s ，于是稳态误差级数为()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t (2) t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r s s s ，于是稳态误差级数为()1101.0)()(R t rC t r C t e s s sr =+= ，0≥t ()⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=-=-t et t c s ntnnn n 21222,1ωωωωω(3) 221021)(t R t R R t r ++=，此时有t R R t rt R t R R t r s s 212210)(,21)(+=++= ，2)(R t r s = ，于是稳态误差级数为 ())(1.0)(!2)()(21210t R R t r C t rC t r C t e s s s sr +=++= ，0≥t 3-4 首先求系统的给定误差传递函数()5001.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e误差系数可求得如下()()()232220220222001200050098)5001.0()12.0(1000)5001.0(100lim lim 5001)5001.0()12.0(500lim lim 05001.0)11.0(lim lim =+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s es s e stt r t t rt t r s s s 5sin 25)(5cos 5)(5sin )(-===稳态误差级数为()[][][]tt tC t C C t e sr 5cos 1015sin 109.45cos 55sin 25224120 -⨯++⨯=-⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⨯-=- 3-6 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为 nsr e ωζ2=加入比例—微分环节后()()()()[]()()()()()()()()()()()()()()()nns sr nn nnnnna s sE im e s s R s R s s sa s s C s R s E s R s s as s R s G s G as s C s G s C as s R s C ωωζωζωωωζωζωω-===++-+=-=+++=++=-+=→21222111102222222可见取na ωζ2=，可使0=sre3-7 588.19,598.0==n ωζ3-8 ()()6442++=s s s s G3-9 按照条件（2）可写出系统的特征方程2)22()2())(22())(1)(1(232=+++++=+++=+++-+a s a s a s a s s s a s j s j s将上式与0)(1=+s G 比较，可得系统的开环传递函数[])22()2(2)(2a s a s s as G ++++=根据条件（1），可得aa e K sr v 2225.01+===解得1=a，于是由系统的开环传递函数为[]432)(2++=s s s s G3-10()()()())5.0,/1(,%28%,3.162)24.0,/12.2(,%299.7%,6.461========ζωζωs rad s t Ms rad s t M n s pn s p ()s ts153=)25.1,/4.0(,==ζωs rad n ，过阻尼系统，无超调。

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。

用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。

(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。

所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调理的控制系统。

在实质中应用宽泛。

⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。

1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。

闭环控制系统常采纳负反应。

由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。

比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为必定的高度。

电子科技大19秋《电气控制及PLC》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
【试题】可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示（）位。

[A.]4
[B.]8
[C.]16
[D.]24
[仔细阅读以上题目，并完成该试题]
参考选项:B
【试题】CALL是（）指令。

[A.]循环
[B.]条件跳转
[C.]子程序调用
[D.]中断申请
[仔细阅读以上题目，并完成该试题]
参考选项:C
【试题】熔断器作为短路保护的电器，它是（）于被保护电路中的。

[A.]并接
[B.]串接
[C.]串接或并接都可以
[仔细阅读以上题目，并完成该试题]
参考选项:B
【试题】第一台PLC是（?）公司生产的。

[A.]美国通用汽车公司
[B.]美国数字设备公司
[C.]日本松下电工
[D.]德国西门子公司
[仔细阅读以上题目，并完成该试题]
参考选项:B
【试题】PLC等效的输出继电器由什么驱动？（）
[A.]输入信号
[B.]外部信号
[C.]程序内部指令
[D.]定时器信号
[仔细阅读以上题目，并完成该试题]
参考选项:C
【试题】关于PLC的功能，下列观点正确的是（）。

15春《计算机网络基础》在线作业3一、单选题：1.下述协议中，不建立于IP协议之上的协议是( )。

(满分:5)A. ARPB. ICMPC. SNMPD. TCP正确答案:A2.控制相邻两个结点间链路上的流量的工作在( )完成。

(满分:5)A. 链路层B. 物理层C. 网络层D. 运输层正确答案:A3.若网络形状是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环，则称这种拓扑结构为( )?。

(满分:5)A. 星形拓扑B. 总线拓扑C. 环形拓扑D. 树形拓扑正确答案:C4.VLAN的划分不包括以下哪种方法？(满分:5)A. 基于端口B. 基于MAC地址C. 基于协议D. 基于物理位置正确答案:D5.描述中数据链路层的数据单位是( )。

(满分:5)A. 报文B. 分组C. 数据报D. 帧正确答案:D6.网络的配置主要是安装和配置( )。

(满分:5)A. 用户B. IP地址C. 网卡D. 协议正确答案:D7.若信道的复用是以信息在一帧中的时间位置(时隙)来区分，不需要另外的信息头来标志信息的身分，则这种复用方式为( )。

(满分:5)A. 异步时分复用B. 频分多路复用C. 同步时分复用D. 以上均不对正确答案:C8.域名与下面哪个一一对应？(满分:5)A. 物理地址B. IP地址C. 网络D. 以上都不是正确答案:B9.由于帧中继可以使用链路层来实现复用和转接，所以帧中继网中间节点中只有( )。

(满分:5)A. 物理层和链路层B. 链路层和网络层C. 物理层和网络层D. 网络层和运输层正确答案:A10.文件传输协议是( )上的协议。

(满分:5)A. 网络层B. 运输层C. 应有层D. 物理层正确答案:C11.通过哪种协议可以在网络中动态地获得IP地址？(满分:5)A. DHCPB. SNMPC. PPPD. UDP正确答案:A12.采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为( )。

(满分:5)A. 可以在两个方向上同时传输B. 只能在一个方向上传输C. 可以在两个方向上传输，但不能同时进行D. 以上均不对正确答案:A13.下列哪一个选项按照顺序包括了OSI模型的七个层次( )。

14秋《电力系统自动装置》在线作业3
一,单选题
1. 在理想灭磁过程中( )
A. 励磁电流加速衰减，励磁电压不变
B. 励磁电压加速衰减，励磁电流不变
C. 励磁电流匀速衰减，励磁电压保持为最大允许值
D. 励磁电流和电压都匀速衰减
?
正确答案：C
2. 为防止断路器多次重合于永久性故障，重合闸装置接线中设置了( )
A. 方向继电器
B. 差动继电器
C. 防跳继电器
D. 阻抗继电器
?
正确答案：C
3. 影响导前时间脉冲的导前时间的因素是( )
A. 频率差
B. 电压差
C. 相角差
D. 导前时间脉冲形成电路的参数R，C
?
正确答案：D
4. 重合闸复归时间一般取( )
A. 5~10s
B. 10~15s
C. 15~20s
D. 20~25s
?
正确答案：C
5. 自动低频减负荷装置的附加级动作延时一般为( )
A. 1~10s
B. 10~20s
C. 20~30s
D. 30~40s
?
正确答案：B。

15春《计算机编译原理》在线作业31. Chomsky 定义的四种形式语言文法中，2型语言可由（）识别。

A. 短语结构文法B. 前后文无关文法C. 前后文有关文法D. 正规文法E. 图灵机F. 有限自动机G. 下推自动机正确答案：G 满分：5 分2. 同心集合并有可能产生新的（）冲突A. 归约B. “移进”/“移进”C. “移进”/“归约”D. “归约”/“归约”正确答案：D 满分：5 分得分：53. 对应于产生式A->XY继承属性Y.y，可能正确的语义规则是（）。

A. A.a:=f(X.x，Y.y)B. Y.y:=f(A.a，Y.y)C. Y.y:=f(X.x)D. A.a:=f(Y.y)正确答案：C 满分：5 分得分：54. 文法G：S→xSx|y所识别的语言是（）。

A. xyxB. (xyx)*C. xnyxn(n≥0)D. x*yx*正确答案：C 满分：5 分得分：55. 高级语言编译程序常用的语法分析方法中，递归下降分析法属于（）分析方法。

A. 自左至右B. 自顶向下C. 自底向上D. 自右向左正确答案：B 满分：5 分得分：56. 设a、b、c是文法的终结符，且满足优先关系ab和bc，则（）。

A. 必有acB. 必有caC. 必有baD. a～c都不一定成立正确答案：D 满分：5 分得分：57. 在规范归约中，用（）来刻画可归约串。

A. 直接短语B. 句柄C. 最左素短语D. 素短语正确答案：B 满分：5 分得分：58. 数组的内情向量中肯定不含有数组的（）的信息。

A. 维数B. 类型C. 维上下界D. 各维的界差正确答案：A 满分：5 分得分：59. 在编译程序中，语法分析分为自顶向下分析和自底向上分析两类：（）和LL(1)分析法属于自顶向下分析。

A. 深度分析法B. 宽度优先分析法C. 算符优先分析法D. 递归子程序分析法正确答案：D 满分：5 分得分：510. 符号表是否合理则影响（）的效率。