下载文档原格式
AUTOCHIEF C20主机遥控系统用于MAN B&W MC主机、定距桨船舶1 引言2 功能叙述2.1 遥控系统功能叙述Kongsberg 公司的C20船舶自动控制系统包含了AutoChief C20 推进控制系统。
模块化的设计使得按照单独的需求组态成系统十分便利，覆盖了从标准的推进系统结构到先进的双主机或四台主机系统的整个范围，并允许高速、中速和低速主机与减速机构、换向齿轮或可变螺旋桨相连。
AutoChief C20系统可以是由其它子系统组成的综合船舶控制系统的一个部分，这些子系统包括：• 报警和监视系统；• 辅助控制系统；• 电力管理系统；• 压载水自动控制系统• HVAC (空调)系统• 管理支持系统系统基于Kongsberg 公司的船用标准自动化概念：用标准模块组成系统，并采用CAN总线和局域网实现通信。
C20系统对于所有类型的船舶都是可以组态的。
AutoChief C20主机遥控系统通过在桥楼的组合式车钟和操纵杆进行控制。
通过移动操纵杆，系统将能自动地起动、换向、停车和转速设定。
AutoChief C20推进控制系统的主要组成部件包括：• 控制屏• 遥控系统• 车钟系统• 主机安全系统• 数字调速器系统• 操纵记录仪• 分布式处理单元系统在硬件和软件方面都集中了当前的最新技术。
2.2 AutoChief Control Panel (ACP)控制屏ACP的设计便于操作，简单地使用多功能控制器，可以提供进入所有系统的途径。
仅在需要的时候才提供所需要的信息，从而保持操作的简单性。
彩色显示器用图形方式提供重要信息以便于理解。
用户设计的MIMIC图可以适用于各种机型。
所有主要的变量，诸如转速、起动空气和扫气压力、主机状态等总能得到显示。
功能Wrong Way 车向错误Bump-Less Control Transfer 无扰动转换Canceling of shut down/slow down 取消shut down/slow downAlarm ackn/sound off 报警应答/消声Changing of parameter 参数的修改指示转速和设定转速；起动空气压力主机的当前状态起动阻塞Shut Down/Slow Down控制位置通用报警指示车向错误报警2.2.1 显示ACP显示器用来作为操作者和系统之间的主要接口。
第四章主机遥控系统实例在主机遥控系统中，驾驶台遥控主机必须是全自动的；集中控制室遥控主机可以是全自动的，也允许是半自动的。
根据发送遥控主机信号的不同性质，遥控系统大致分三类：第一类是气动遥控系统。
驾驶台发送的遥控信号是气动的，并经全自动的气动逻辑回路输出控制信号来操纵主机，集中控制室发送的气动遥控信号，可以与驾驶台共用一套气动逻辑回路，对主机进行全自动遥控。
而有些遥控系统，为简化集中控制室的遥控线路，取消了驾驶台遥控的某些功能，通过扳动操车手柄来实现，如重复起动、程序负荷等。
第二类是电一气结合的主机遥控系统。
其中，集中控制室均采用半自动气动遥控系统，而驾驶台是采用电动遥控系统，驾驶台发送的是电的遥控信号，经电动逻辑回路处理后，再经电/气转换器转换成气压信号并由集中控制室的气动逻辑回路来操纵主机。
驾驶台电动遥控系统有两种形式：一种是电动逻辑回路由继电器组成，称为电动有触点遥控系统；另一种是电动逻辑回路由电子器件，如逻辑门电路和运算放大器组成，称为电动无触点遥控系统。
它们与集中控制室气动逻辑回路合在一起，分别称为有触点电一气结合遥控系统和无触点电一气结合遥控系统。
第三类是用微型计算机组成的遥控系统。
集中控制室仍采用半自动气动遥控系统，驾驶台发送的也是电动遥控信号。
其实它也属于电一气结合的遥控形式，所不同的是，其逻辑回路不是由硬件电路组成的，而是由计算机软件程序实现的。
近年来，采用变距桨作为推进装置的船舶有所增加，特别是对于负荷变化较大的工作船及某些滚装船较多采用变距桨。
主机驱动定距桨和驱动变距桨的工作方式是完全不同的，因此，主机遥控系统的功能和组成差异较大。
第三章所介绍的各种逻辑回路，主要是对驱动定距桨主机而言的，有些是不适合于变距桨的。
限于篇幅，这里将不再介绍驱动变距桨的主机遥控系统。
在实际应用中，主机遥控系统的形式是多种多样的。
尽管它们的基本逻辑功能是相同的，但各种逻辑回路的组成方式、回路之间的连接方式，以及某些逻辑回路的实现方法等都各不相同，不可能以一概全。
2. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时当驾驶室车钟从正车推到倒车位置，则遥控系统进行的逻辑控制程序为（）。
DA．换向→停油→强制制动→倒车起动 B．强制制动→停油→换向→倒车起动 C．换向→能耗制动→强制制动→倒车起动 D．停油→换向→强制制动→倒车起动 3. 在AUTOCHIEF －Ⅳ型主机遥控系统中，驾驶室AC-4控制单元操作面板的组成包括（）。
DA．备车指示灯 B．完车指示灯C．应急停车按钮 D．主机给定转速和实际转速显示器 4. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，在主机停车时进行模拟试验的条件是（）。
B A．关闭主起动阀，用集控室车钟发送车令 B．关闭主起动阀，用驾驶室车钟发送车令 C．开启主起动阀，用集控室车钟发送车令D．开启主起动阀，用驾驶室车钟发送车令 5. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时把车钟从正车拉到倒车位置，主机仍在原转向运转，故障部位可能是（）。
D A．正车电磁阀线圈烧断 B．倒车电磁阀线圈烧断 C．起动电磁阀线圈烧断 D．停车电磁阀线圈烧断6. DGS8800e数字调速系统可接受的转速设定输入信号包括（）。
B A．4～20mV电压 B．4～20mA电流 C．0～10mA电流 D．4～10mV电压7. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，控制停车电磁阀、正车电磁阀、倒车电磁阀和起动电磁阀的输出接口采用（）。
BA．串行输出接口8251 B．并行输出接口8255 C．A/D接口 D．D/A接口8. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，遥控系统的参数设定只能在（）。
进行。
C A．驾驶台AC-4单元操作面板上 B．驾驶台车钟单元操作面板上 C．集控室AC-4单元操作面板上 D．集控室车钟单元操作面板上9. 在AUTOCHIEF-IV型主机遥控系统中，模拟试验面板的作用不是（）。
D A. 显示系统工况 B. 检查系统功能及判断故障 C. 检查并调整系统参数 D. 整定调速器参数10. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，故障判断流程图的作用是（）。
船舶柴油主机遥控系统图文1. 背景介绍在现代船舶上，主机是船舶最大的能源装备。
主机的良好运行是保证船舶顺利进行各种航行任务的重要保障。
电力系统需求的增加和电气化航运的发展，船舶的主机也越来越多的采用柴油机作为主要的能源装备。
对于大型的船舶，由于船舶本身和船员数量的增多，传统的手动操作方式已经不能满足现代化的要求，因此远程遥控系统变得越来越重要。
2. 整体构成船舶柴油主机遥控系统主要由控制器、遥控面板、柴油机和其他辅助设备组成。
控制器负责接收遥控信号，通过遥控面板进行控制柴油机的启停和调速。
当控制器接收对应的指令后，会自动向柴油机的燃油喷油系统以及空气控制系统进行输出指令，以满足相应的负载需要。
同时，系统还通过传感器实现对柴油机的各种数据进行检测，以根据需要实现自动化控制和报警。
3. 控制器控制器是整个船舶柴油主机遥控系统的核心部件，主要用于接收遥控信号和进行自动化控制。
控制器通常采用嵌入式处理器和可编程逻辑控制器等技术，具有多通道、高速度、高精度和可靠性的特点，具有良好的工作效率和稳定性。
4. 遥控面板遥控面板是船员操作遥控系统的主要界面，可将人的指令传递给主机的控制器。
通过遥控面板可以实现主机的启停、调速和故障报警等功能。
遥控面板通常采用模拟和数字式两种不同的信号形式，模拟式是通过旋转撬杆实现柴油机调速控制，数字式则是通过触摸屏实现。
5. 柴油机柴油机是船舶柴油主机遥控系统的关键部件，根据应用不同可以选择不同的型号和品牌。
柴油机的主要功用是将化学能转化成机械能，提供船舶的动力输出。
在船舶柴油主机遥控系统中，通常使用高功率输出的柴油机，以满足船舶各种工作状态下的运行要求。
6. 其他辅助设备除了控制器、遥控面板和柴油机外，船舶柴油主机遥控系统还需要其他辅助设备来配合工作，例如传感器、伺服电机、电控阀、运动控制器等。
传感器负责检测柴油机的各种参数，如转速、油压、水温等，以便控制器对柴油机的运行状态进行监测和控制。
第五章柴油机主机遥控系统第一节主机遥控系统的基本概念船舶柴油机主机遥控是指离开机旁在驾驶台或集中控制室对主机进行远距离操纵的一种方式。
在这种操作方式中，不可能直接利用主机操纵机构本身的手柄或手轮来操纵主机，而必须在操纵部位(驾驶台或集中控制室)发出的操车信号，这就需要在操纵部位与主机的执行机构之间设置一套综合的逻辑控制回路。
该回路包括组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路，以及各种安全保护回路。
主机遥控系统是轮机自动化的重要组成部分，是现代化船舶实现无人机舱的必不可少的条件之一。
主机遥控不仅能改善轮机人员的工作条件，改善船舶的操纵性能，而且还能提高船舶航行的安全性，以及主机工作的可靠性和经济性。
通常情况下，驾驶台遥控的自动化程度比集中控制室的高，在驾驶台遥控主机时，驾驶员可按常规的车中操作方法来操纵主机。
这时，主机所需的操作步骤及操作要求均由遥控系统自动实现。
而在集中控制室遥控主机时，考虑到操纵主机的是轮机员，故某些操作可以按主机的操作步骤及要求进行，故遥控系统可省掉一些不必要的环节。
因此，为了降低造船成本和提高船舶的安全性和可靠性，往往把驾驶台遥控主机设计成全自动遥控系统，而把集中控制室设计成半自动遥控系统。
一、主机遥控系统的组成主机遥控系统组成如图5-1-1所示，由图可见，主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置，以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。
1．遥控操纵台遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，它的主要作用是提供人机对话的界面。
遥控操纵台上的主要部件是车钟手柄，人通过车钟手柄向遥控系统发出控制命令，如正车、倒车、停车和转速的设定。
显示屏向人们提供遥控系统执行命令的情况、各种参数和状态信号的显示、报警指示、车钟记录以及辅车钟信号的联系。
紧急操纵按钮用于发出应急运行、应急停车等命令。
操纵部位转换开关用于驾驶室与集控室间的遥控部位选择。
2．遥控装置遥控装置是整个遥控系统的控制中心，它根据遥控操纵台给出的指令，测速装置提供的主机转速的大小和方向，位置检测器提供的凸轮轴位置信号等，完成对主机的起动、换向、制动、停油等逻辑程序控制以及转速与负荷控制功能。
第四节微机实现的主机遥控系统用微机实现的主机遥控系统能完成常规主机遥控系统的所有功能。
在微机式主机遥控系统中，各种逻辑和控制功能不是用硬件电路实现的，而是由软件程序实现的。
这就大大简化了遥控系统的硬件电路，提高了其工作的可靠性。
同时，它还有体积小、重量轻、使用方便及自检功能比较强等优点，因此微机式主机遥控系统得到越来越广泛的应用。
目前，世界上各大船用控制系统生产厂商都已推出了各自的微机式主机遥控系统。
这里介绍的是SIMENS公司生产的DIFA-31型主机遥控系统。
系统的总体框图如图4-4-1所示。
驾驶台车钟、集中控制室车钟、各种相关的传感器及按钮所发出的信息，通过输入接口电路送入微机。
微机把车令与主机当前的运行状态相比较，经分析和判断后，由输出接口电路发出各种控制指令，以实现车钟所要求的操作。
主机的停油、换向、起动及安全保护等操作，其输出均是开关量，如控制电磁阀、指示灯和报警喇叭等，不同机型其动作的逻辑条件基本相同,但在控制方法上稍有不同。
转速控制方面，由于用户的要求不同而有所不同，有些是采用电子调速器，有些是采用PGA型液压调速器。
通常这两种调速方式都要接信号转换器和伺服器。
一、系统主要设备及系统的基本操纵DIFA-31遥控系统的全部设备被分别设于驾驶室、集控室以及机舱，如图所示。
在驾驶室——遥控车钟及车钟指令发送器。
——按钮和指示灯面板（如表4-4-1所示），它可以给出以下信息：l辅车钟9：备车（自锁按钮、H9）。
13：备车毕（自锁按钮、H13）。
17：完车（自锁按钮、H17）。
l输入DIFA-31的参数、附有指示灯显示。
1：应急操纵（自锁按钮、H1）。
2：故障减速运行（H2）3：紧急停车（自锁按钮、H3）。
4：越控操纵（自锁按钮、H4）。
5：车钟故障（H5）。
6：凸轮轴正车位置（H6）。
7：自动控制系统故障（H7）。
8：启动失败（H8）。
10：凸轮轴倒车位置（H10）。
11：驾驶台遥控（H11）。
