前言矿用用回柱绞车，又称慢速绞车,是用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。
回柱作业属危险性工作，工作人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞车布置在距回柱空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。
由于它的高度较低重量又好，持别适用于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支杖。
牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。
随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备称备件之用。
回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运更韧和调运车辆下面让我们熟悉一下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式.1.回柱绞车(含慢速绞车)的结构有如下特点：(1)传动系统都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。
(2)总传动比大(i＝150～230)，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。
(3)具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。
(4)有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳(不受蜗杆传动自锁影响)，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。
(5)电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。
(6)因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。
2.回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种：(1)回柱绞车安装在回风巷内：回柱绞车安装在回风巷内的位置、应符合作业规程定.如图1所示.图1 在回风巷布置回柱绞车1回风巷2 回柱绞车3 导向轮Fig 1--In return air back-alley layout winch1 Lane2 to wind back to the winch-round 3-oriented回柱绞车安装在回风巷内布置方式的优点有：①回栓绞车不需经常搬迁；②适合于煤层倾角较大、顶板破碎、压力较大的工作面。
缺点有；①回栓绞车可能影响回风巷人员行走和材料运输工作；②钢丝绳牵引时要绕过一个拐直角的导向轮，钢丝绳受力大容易损坏；②要求固定拐角导向轮的柱子或锚杆等必须牢固.(2)回柱绞车安装在回采工作面上端；回柱绞车布置在紧靠回风巷，且在工作面的上端相密集支柱之间．如图2所示。
图2 在回采工作面上布置回柱绞车1 回风巷2 回柱绞车3 钢丝绳Fig 2 --Recovery work surface layout in the back-winch1 Lane2 to wind back 3-wire rope winch回柱绞车安装在回采工作面上端布置方式的优点有：①钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏；②不影响回风巷内人员走动和材料运输工作。
缺点有：①每进行一次循环都要移动回柱绞车；⑧要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用。
当顶板压力较大时，机座受力后易变形；②顶板严重冒落，可能埋住绞车，移设和检修都很困难。
这种布置方式很少采用。
(3)回柱绞车直接安装在工作面：回柱绞车直接安装在工作面的多台布置,方式如图3所示.回柱绞车直接安装在工作面的多台绞车布置方式的优点有：①多台同时回柱，加快回柱进度，特别适合需要回柱的普通机械化采煤工作面，如使用刨煤机的回采工作面；②不影响回风巷内的人员走动和材料运输工作；⑧钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏。
缺点有，①每进行—次循环都要移动回柱绞车；②要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用；②顶板冒落，可能埋住绞车，移设和检修都很困难。
这种布置方式是在回柱工艺时间大大超过来煤工艺时间的情况下采用，可提高采煤工作面生产能力和经济效益，但应在确保安全的前提下谨慎推广使用图 3 在工作面上布置数台绞车1 回风巷2 回柱绞车3 刮板输送Fig 3--In the work surface layout several winch1 Lane2 to wind back to the winch-3 AFC1.回柱绞车的概况与方案的初步拟定1.1.国内外回柱小绞车的概况我国矿用小绞车主要是指调度绞车和回柱绞车，它经历了仿制、自行设计两个阶段。
解放初期使用的矿用小绞车有日本的、苏联的，因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。
1958年后这些产品相继被淘汰，并对苏联绞车进行了改进，于1964年进入了自行设计阶段.回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段，八十年代以前一直使用的是仿制的老产品，八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车，主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。
矿用小绞车标准化方面，1967年制定了调度绞车部标准，1971年制定了回柱绞车部标准.1982年对上述两个标准都进行了修订，其标准方为JB965-83. JB1409-83.国外矿用小绞车使用很普通，生产厂家也很多。
苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。
国外矿用小绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。
其中采用行星齿轮传动的比较多。
发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车的规格少，品种型号多而乱，也较繁杂，没有统一标准。
从工作机构上分，国外有单筒、双筒及摩擦式三种，我国只有单筒一种型式。
从原动力上分，国外有电动的、风动的及液压驱动，我国只有电动的和少量风动的。
例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动，回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动，这是因为蜗轮副传动比大，又具有自锁性，故其传动效率较低，一般只有0. 4～0.45，回柱绞车的总传动效率更低。
回绳速度慢，所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶，还是搬运设备，工作效率太低。
随着采煤机械化的发展，综采设备的频繁搬迁，又由于回柱绞车搬运，工作时间长占用人工多，因此这类绞车均应设置快速回绳。
我国矿用小绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。
苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上，我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对用户的访问中得知，寿命达不到5年.噪音也稍大。
虽然我国矿用小绞车参数系列水平优于国外，但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造国。
比如牵引力14000kg·f这一档回柱绞车就有四种型号. JHC-14型一级减速为蜗轮副传动、二级为行星齿轮传动(少齿差传动)。
JHZ-14型二级减速为蜗轮副传动，一级和三级减速为圆柱齿轮传动。
JM-14型是在一级蜗轮副减速之后,其二级、三级减速为直齿圆柱齿轮传动。
JH-14型是在一级蜗轮副减速之后，其二级减速为直齿圆柱齿轮传动，也是传动系统最简单的一种。
回柱绞车以电动使用最广，传动型式以球面蜗轮副居多，该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部，蜗轮副减速器为第一级减速，第二级和第三级为圆柱齿轮传动，分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置，该机呈长条形适应并下巷道的空间，体积小，底座呈雪橇形，安装搬运方便。
纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。
(1)向标准化系列化方向发展，苏联月本、美国、德国、英国已有矿用小绞车国家标准.并且这些国家的各制造公司有自己的产品系列型谱。
在这些国家标准和系列型谱中，对绞车的性能、参数做了明确的规定，并强力推行和实施，给设计和制造、使用、维护带来极大方便。
(2)向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展。
由于煤矿井下狭窄的工作环境要求绞车体积小、重量轻，各国都在力求将绞车的原动机、传动装置、工作滚筒、制动操作等部分及底座等主要部件综合在一个系统中加以统筹布局，充分利用空间提高紧凑程度，做好外形封闭。
为此有的将传动部分置于滚筒内部，有的紧贴滚筒端部，有的将电机埋入滚筒内部，有的将底座支架减速器铸为一体。
(3)向高效节能方向发展。
世界工业发达的国家如苏联、日本在纹车各种参数的设置上进行优化设计，选取最佳参数，最大限度提高产品功能。
在传动机构上尽量采用较先进的传动型式，并采用合理的制造精度，以提高生产效率。
在产品节能方面各国各公司都很重视。
苏联和日本在绞车设计方面为节约电耗，对电机功率在全面分析绞车的实际工作情况的基础上确定。
使电机的功率保证绞车的功能(牵引力、牵引速度)等，又能使电机功率得以充分利用。
(4)向寿命长、低噪音方向发展。
寿命和噪音是衡量产品的综合性能指标，是产品质量的综合性反应。
寿命长，经济效益才能高;噪音低,有利工人身心健康。
(5)向一机多能、通用化方向发展。
矿用小绞车在使用过程中不仅做调度用，而且还做运输及其他辅助工作。
使用范围扩大，要求绞车有比较强的适应能力。
把调度、运输、辅助绞车归纳为一个标准。
三种绞车结构相近，大同小异。
即主机相近而制动操作部分则根据各自的使用条件有所区别。
有的国家已经打破了行业界限，把各行业的卷扬机设备统归为卷扬机类。
这样便于生产使用和维护。
便于提高产品质量和社会经济效益。
随着管理水平的提高，产品通用化程度也必然的不断提高，这是今后产品发展的必然趋势。
(6)向大功率方向发展。
随着生产的发展，原来的产品越来越不能满足用户的要求。
长期的生产实践的成功经验表明，调度绞车除调度矿车外，也用于运搬设备，又如回柱绞车除用于回柱放顶外，有时也用于运搬综采及各类机电设备时，运距一般较长，牵引和回绳用一种速度，且目前的回柱绞车牵引速度太慢，回绳速度更慢，因此解决上述问题的同时要加大绞车的功率，满足用户的要求。
(7)向外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
由于各国力求使产品的结构紧凑、体积小、重量轻、大都采用了机电合一的综合机构。
外表只能看到滚简和制动操纵部分。
整个绞车近似一个圆形，显得线条简单外形平滑，为了争夺市场，各国绞车在外形上巧妙的构思，使得产品造型美观，操作者感到舒适。
1.2.回柱绞车的主要传动方式类型我国常用的回柱绞车类型及其传动方式有下列几种:1.25JH-型回柱绞车,其传动方式为:一组斜齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮2.8JH-型回柱绞车,其传动方式为:一组蜗轮,一组直齿轮3.214JM-回柱绞车,其传动方式有两种,一种为:一组蜗轮,两组直齿轮;一组为一组斜齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮.4.214JH-型回柱绞车,其,传动方式为:一组斜齿轮,一组蜗轮,一组内齿轮5.14JHC-型回柱绞车,其传动方式为:一组蜗轮,一组少齿差行星齿轮6.20JH A-型回柱绞车,其传动方式为:一组直齿轮,一组蜗轮,一组直齿轮7.28JM-型回柱绞车,其传动方式为:一组圆锥齿轮,一组变速直齿轮,一组行星齿轮,一组直齿轮1.3.设计任务与方案的初步拟定矿用回柱绞车传动装置设计1.设计条件:1)机器用途:煤矿井下回收支柱用的慢速绞车;2)工作情况:工作稳定、平稳,间歇工作(工作与停歇时间比为1:2),绳筒转向定期变换;3)运动要求:绞车绳筒转速误差不超过8%;4)工作能力:储备余量10%;2.原始数据见表1-1:表1-1绞车原始数据图Table 1-1 winch raw data plans题号 J1钢绳牵引力（kn） 50钢绳最大速度(m/min) 5绳筒直径(mm) 280钢绳直径(mm) 14最大缠绕层数 4绳筒容绳量(mm) 803.方案的初步拟定根据设计要求，所给原始数据,经过对回柱绞车常用型号的传动方式比较,最后选用一级为蜗杆传动,一级齿轮传动的传动方式.其传动结构图如图1-1:图1-1回柱绞车传动方式Fig.1-1 Drive back to the winch-way该结构简单,而且占用的空间小,适合井下狭窄空间.第一级采用蜗杆机构,也符合回柱绞车传动比大的要求,所以经过比较,最终我选择此种传动方案.2.传动装置设计2.1 传动方案的拟定已知条件:钢绳牵引力F=50kN,最大速度V=5m/min,绳筒直径D=280mm,钢绳直径d=14mm ，则6010006010005/606/min 3.141280v nr w Dπ⨯⨯⨯===⨯ 初步拟定出二级传动的传动方案。
