T68镗床(完)

慈溪杭州湾职高机床电气检修模块教学工作页项目名称: _ T68卧式镗床 ___ 项目课时: ______ 25_________ 指导教师:教学班级: ___________________目录任务一T68卧式镗床的认识任务二主轴启动及点动电路常见电气故障检修任务三主轴制动电路常见电气故障检修任务四主轴变速或进给变速冲动电路故障检修任务五刀架升降及辅助线路电气故障检修任务六综合故障检修、排除T68卧式镗床的认识一．目的与要求1.熟悉T68卧式镗床的主要结构；2.掌握T68卧式镗床的运动情况。

二．学习重点与难点重点：熟悉T68卧式镗床的主要结构；难点：掌握T68卧式镗床的运动情况。

三．场地及教具准备场地：机床排故实训室；设备：T68卧式镗床模拟教学设备。

四．教学安排1.教学时间：4学时；2.教学组织：理论与实践一体化；分8组进行实训(任务教学法，由组内同学间互出故障进行训练)；3.安全纪律教育：遵守实训守则，不迟到不早退，服从老师安排，不随意动手，规范操作练习；4.要求：主动学习、注意观察、勤于思考、认真操作、培养自身解决问题的能力。

五．注意事项1.设备使用前，检查电源是否符合设备要求，仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器元件；2.设备应在指导老师指导下操作，安全第一。

设备通电后，严禁在设备带电部分随意扳动电器元件；3.使用中出现非人为故障时应及时排除，训练中严禁触及转动部件，对转动部件的调整应有专业人员进行；4.使用中发现电机等运行异常，有异味时，应及时停车，排除后方可继续使用；5.设备应定期维护与保养；6.设备使用后，切断电源，盖好护套。

六．教学实施步骤（一）复习相关理论知识本项目专业理论知识为《工厂电气控制设备》第三单元第五节相关内容。

1.T68卧式镗床可用于什么零件的加工？2.T68卧式镗床的主要结构是怎样的？3.T68卧式镗床的运动形式是怎样的？4.实训中，如何在T68卧式镗床模拟设备中设置人为故障点，展开检修任务？（二）具体步骤1.作用：一种用来镗孔、钻孔、扩孔和铰孔等的孔加工机床，主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的工件。

T68卧式镗床电气控制原理说明书T68卧式镗床电气控制原理说明书1.1卧式镗床的用途镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。

卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。

本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。

1.2卧式镗床的主要结构与运动形式T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。

其结构如下图所示。

1.2.1主要结构镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。

1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。

如有需要，可将其从床身上卸下。

4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。

下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。

这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2) 主电动机要求正反转以及点动控制；3) 主电动机应设有快速准确的停车环节；4) 主轴变速应有变速冲动环节；5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。

T68卧式镗床电气原理与故障分析电源系统是提供电能给整个设备的基础系统。

一般来说，T68卧式镗床采用三相交流电作为主要电源。

通过变压器降低电压，再通过电气元件进行电流和电压的调节，以满足镗床的运行需求。

控制系统是T68卧式镗床的核心系统，它能控制镗床的各种运动，包括进给运动、主轴转速控制和刀具位置控制等。

控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）和相关的传感器组成。

通过PLC编程，可以实现各种加工参数的调整和自动化工作。

传动系统是T68卧式镗床实现各种运动的重要系统。

它由电机、传动装置和驱动装置等组成。

电机负责提供动力，通过传动装置将动力传达给刀具或工件。

驱动装置根据控制系统的指令，控制传动系统的运动。

当T68卧式镗床出现电气故障时，可能会影响设备的正常运行。

常见的电气故障包括电源故障、控制系统故障和传动系统故障。

电源故障可能包括电压不稳定、电源线路短路、电源接触不良等。

这些故障会导致设备无法正常供电，使镗床无法进行工作。

控制系统故障可能包括PLC故障、传感器损坏、控制程序错误等。

这些故障会导致控制系统无法正常工作，无法实现所需的加工参数调整和自动化工作。

传动系统故障可能包括电机故障、传动装置损坏、驱动装置故障等。

这些故障会导致设备无法正常运动，使镗床无法完成加工任务。

对于T68卧式镗床的电气故障1.检查电源系统，确保电压稳定，电源线路正常连接，电源接触良好。

2.检查控制系统，观察PLC显示屏是否有故障代码，检查传感器的连接和工作状态，检查控制程序的编写是否正确。

3.检查传动系统，检查电机的工作状态，观察传动装置是否有异常声音或损坏，检查驱动装置的连接和工作状态。

4.根据故障现象和故障代码，参考T68卧式镗床的电气原理图和故障排除手册，逐步排除故障。

总之，了解T68卧式镗床的电气原理和故障分析对于及时排除电气故障、确保设备正常运行具有重要意义。

在使用T68卧式镗床时，应做好设备的日常维护和检修工作，定期检查电气系统的运行状态，以保证设备的正常使用。

T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床镗床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式镗床和坐标镗床两种。

T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。

T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。

床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。

镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。

切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。

花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。

镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，因此可以独立转动。

在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用花盘。

后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。

后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。

安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。

这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有：主运动：镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。

进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。

辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。

图1所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图，其主要特点有：（1）主轴有较大的调速范围，采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。

低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。

主电动机在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。

开封大学2011届毕业论文T68卧式镗床PLC控制系统设计T68 Boring Machine's PLC Control System Design论文作者姓名：作者学号：所在学院：所学专业：导师姓名职称：论文完成时间：2011年5月20日前言在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。

大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产的运行可靠性降低。

基于这个原因本设计对应用最为广泛的T68型卧式镗床进行研究，其控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大。

针对这种情况，用PLC实现机床的智能化改造，重新设计电气控制系统，提高机床系统的稳定性和加工精度。

目录摘要 (I)ABSTRACT............................................ 错误!未定义书签。

第一章 T68镗床的分析.. (1)1．1 T68镗床的概况 (1)1．2镗床的简介 (1)1．3 T68镗床的结构及控制要求 (2)镗床的结构 (2)镗床的电力拖动方式和控制要求 (4)第二章 T68镗床电气控制电路分析 (5)主电路分析 (5)控制电路分析 (7)主电动机的点动控制 (9)电动机正反转控制 (9)电动机高低速的转换控制 (9)电动机的停车制动按钮 (10)快速移动控制 (12)连锁保护环节分析 (12)辅助电路分析 (13)电气控制电路特点 (13)3．5 原有继电器控制线路存在的问题 (14)第3章 PLC简介 (14)PLC的发展及其性能 (14)PLC控制的优越性 (15)可编程控制器控制与传统的继电器控制的比较 (16)与集散控制系统的比较 (16)与工业微机控制系统的比较 (17)第三章 T68镗床PLC改造系统的硬件设计 (17)控制系统设计基本内容 (17)3．2 PLC控制系统设计的一般步骤 (18)机型选择、I/O地址分配 (18)控制电路的设计 (20)第四章 T68镗床的PLC改造系统软件设计 (22)常用梯形图编程方法 (22)T68镗床的PLC改造系统的梯形图的设计 (23)梯形图的编制 (24)指令语句表 (26)梯形图工作过程分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附表1 (34)摘要电子与信息技术的不断发展，给我国机床加工设备的现代化提供了强有力的技术支持。

T68型卧式镗床一、电路分析1．主电路分析T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。

熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。

M1设置热继电器作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。

M1用接触器KM1和KM2控制正反转，KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变速切换。

M2用接触器KM6和KM7控制正反转。

2．控制电路分析⑴主轴电动机M1的控制①主轴电动机M1的正反转控制按下正转起动按钮SB2，中间接触器KA1线圈获电吸合，KA1常开触头（12区）闭合，接触器KM3线圈得电（此时位置开关QS3和QS4已被操纵手柄压合），KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，而KM3常开辅助触头（19区）闭合，接触器KM1线圈获电合，KM1主触头闭合，接通电源。

KM1的常开触头（22区）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1接成△正向起动。

反向时只需按下按钮SB3，动作原理同上，所不同的是中间继电器KA2和接触器KM2获电吸合。

②主轴电动机M1的点动转控制按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1的常开触头（22区）闭合，接触器KM4线圈获电吸合，这样，KM1和KM4的主触头闭合，便使电动机M1接成△并串联电阻R点动。

同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，M1反向点动。

③主轴电动机M1的停车制动假设电动机M1正转，当速度达到120转/分以上时，速度继电器SR2常开触头闭合，为停车制动作好准备。

若要M1停车，就按SB1，则中间继电器KA1和接触器KM3断电释放，KM3常开触头（19区）断开，KM1线圈断电释放，KM4线圈也断电释放，由于KM1和KM4主轴触头断开，电动机M1断电作惯性运转。

紧接着，KM2和KM4线圈获电吸合，KM2和KM4主触头闭合，电动机M1串电阻R反接制动。

当转速降至120转/分以下时，速度继电器SR1常开触头（21区）断开，接触器KM2和KM4断电释放，停车反接制动结束。

T68镗床概述T68镗床是一种用于加工工件内孔的机械设备。

它采用旋转刀具不断向工件进给，并通过切削去除工件内部材料，以形成所需的内孔形状和尺寸。

T68镗床具有高精度、高效率和稳定的加工能力，在机械加工行业得到广泛应用。

工作原理T68镗床的工作原理是通过旋转刀具在工作一定时间内沿工件轴向进给，使刀具切削工件内部材料，逐渐形成所需的内孔形状和尺寸。

T68镗床通过控制刀具的进给速度和切削力，实现对工件内孔的加工。

结构特点T68镗床主要由以下几部分组成：1. 床身T68镗床的床身是整个设备的主要支撑部分，由高强度铸铁材料制成，具有稳定性和刚性，以确保加工过程的精度和稳定性。

2. 主轴箱主轴箱是T68镗床的核心部件，包含主轴、驱动装置和转动轴承。

主轴通过驱动装置带动刀具旋转，在工件内孔加工过程中实现切削效果。

3. 进给机构T68镗床的进给机构负责控制刀具进给速度和沿轴向的进给距离。

通过调整进给机构，可以实现不同尺寸和形状的内孔加工。

4. 控制系统T68镗床配备了先进的控制系统，能够实现精确的刀具位置控制和工艺参数调节。

通过控制系统，操作人员可以轻松地实现工件内孔的加工。

使用方法使用T68镗床进行加工时，需要按照以下步骤进行操作：1.准备工作：清理镗床表面和工作台，检查刀具和夹具是否安装正确。

2.设置工件夹具：将待加工工件固定在夹具上，并确保工件与刀具之间有适当的间隙以保证切削效果。

3.设置刀具位置：根据加工要求，调整刀具在轴向和半径方向上的位置。

可以通过镗床的控制系统进行精确的位置调节。

4.设置加工参数：根据工件材料和加工要求，调整刀具的进给速度和切削力。

5.开始加工：启动镗床的主轴装置，使刀具开始旋转，并逐渐向工件进给。

在加工过程中，操作人员需要注意观察加工情况，确保加工质量和安全。

6.加工完成：完成工件内孔的加工后，关闭镗床主轴装置，移除工件，清理镗床。

维护与保养为了保证T68镗床的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养：1.定期检查设备各部件的紧固情况，确保各零部件的连接牢固。