离散状态事件驱动仿真方法及自适应预估校正算法_杨祎
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盲审结果说明
学校05级毕业设计盲审工作现已结束。
本次盲审自6月1日至4日进行,学校组织了十位相关专业的专家、教授参与集中盲评工作。
现将盲审结果及后期注意事项公布如下:本次抽查盲审论文共计185本,其中合格95本,适当修改78本,大量修改12本,重做无(具体名单见附件)。
依照《关于下发〈西安电子科技大学本科生毕业设计(论文)抽查和盲审办法(试行)〉的通知》(西电教[2009]17号)文件精神,请各学院负责人督办“问题论文”的后期修改与毕业设计(论文)《修改说明书》的填写等工作。
特别是需要大量修改的论文,各学院应在正式答辩前,组织由教学副院长、校盲审专家等参与的复审工作(人数不少于3人),复审情况及结果需有文字记录,参与专家需统一会签。
通过院系组织的复审后学生方可参加最终答辩工作。
《盲审意见书》和《修改说明书》等修改信息放入论文的最后页。
请各学院在上报最终答辩时间、地点时,统一上报学生的《修改说明书》复印件,同时提供相关学生的答辩信息,学校将在最终答辩时进行重点检查。
教务处
2009-6-4
附件:盲审结果公布。
第41卷第6期2020年12月大连交通大学学报JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITYVol. 41 No. 6Dec. 2020文章编号:1673- 9590( 2020) 06- 0018- 05基于Vissim 的高速公路网应急事件仿真郭瑞军,刘森(大连交通大学交通运输工程学院,辽宁大连116028) **收稿日期:2020-03-22基金项目:辽宁省社科规划基金资助项目(L15BJY005)作者简介:郭瑞军(1977-),男,副教授,博士,主要从事交通运输系统分析的研究E-mail :ijguo@ 163. com.摘要:针对传统交通流理论等数学模型对于解决复杂交通问题的局限性,运用Vissim 仿真软件进行路网搭建,对道路交通紧急事件的应急处置方案进行选优以缓解拥堵•利用假定的0D 流量,设定在高峰时段中大连市内某交叉路网出现事故导致车道关闭,其后通过Vissim 输出延误、平均车速、排队长度、流量、行程时间等参数,来评估应急疏导措施对其他的干道以及匝道的影响,并以此来评价应急处置措施, 通过对比两种方案的参数结果,最终选取了经过改进的仿真方案3作为最优解决方案,结果显示方案3 不仅缓解了大窑湾高速的拥堵,同时也减少了大窑湾高速事故引起的皮长高速与沈海高速的排队堵塞.关键词:道路交通紧急事件;应急处置;Vissim 模拟;措施评价文献标识码:ADOI : 10. 13291/j. cnki. djdxac. 2020. 06. 004高速公路突发事件是指因气候、地质、地壳运 动等自然因素引发的自然灾害或人为灾害突发,危及到高速公路辖区路段及沿线周边地区群众的生命财产安全,影响正常社会、生活和工作秩序的 事件⑴•高速公路突发事件的紧急救援系统是高 速公路管理的重要组成部分,及时且适当的应急 处置可减少甚至避免相关人员伤亡与经济损失. 张奕等⑷设计并实现了基于地理信息系统(Geo-graphic Information System , GIS )的高速公路突发事件应急资源调度系统,可根据事故等级以及事 故种类预测所需应急资源•郝倩妮⑶基于灾害性 天气下驾驶员可视距离和路面摩阻系数的变化,提出一种基于可变限速系统的限速对策,采用动 态的车速控制降低灾害性天气高速公路事故多发路段的安全风险•许秀⑷通过探讨交通事故影响空间扩散的关联因素与扩散状态,提出交通事故 分级方法,结合交通事故分级划分事故影响区,同 时根据各阶段影响因素的不同,分别构造交通事故持续时间各阶段的预测模型•郑来等⑸提出基 于高速公路天然节点的大区段划分方法•构建了 处理大区段内指标异质性的模型变量,采用负二项回归方法建立了大区段条件下的交通事故预测 模型•金书鑫等同定量确定点、线、面3个层次的 事故影响区,结合其交通量、车速、通行能力数据以及交通事故现场状况分析,能快速确定事故影 响区范围提高事故处置效率•王顺豪等⑺提出了 基于ANP 的高速公路应急预案评估模型,并通过 模糊综合评价法进行评价.综上所述,应急交通疏散作为规避或减轻灾害性事件危害,是避免受到二次伤害的必要手段,是研究道路网应急事件管理的重要部分.复杂交通事件具有偶发性、不可预测性的特点,无法用简单抽象的交通流理论、波动理论等数 学模型描述时,交通仿真的作用就更为突出•针对 现有国内高速公路事故路段具体应急案例研究数 量的不足且较少采用交通仿真分析方法的问题,本文基于Vissim 仿真软件,将事先构建的高速事 故交通运行状况可视化,对设定的不同应急疏散措施进行评价对比,通过分析不同方案缓解拥堵 的程度,来防止由于疏导不当带来的附加拥堵,并 降低涉及车辆的事故成本.第6期郭瑞军,等:基于Vissim的高速公路网应急事件仿真191交通紧急事件仿真的构建及性质11构建路网选取大连市内的大窑湾、丹大、皮长、沈海四条设计速度120km/h的高速公路所形成的交叉路网为研究对象.如图1所示,在路网的六个入口处各设置一个交通小区,皮长高速入口处设置第一与第四小区,丹大高速入口处设置第三与第五小区,沈海高速入口处设置第二与第六小区,并对六个小区进行路径划分及相对流量的设定,各条道路上的交通流流量如表1所示.图1路网概况图表1路网交通分布表辆/h皮长1小区沈海2小区丹大3小区皮长1小区0405789沈海2小区5940367丹大3小区248620皮长4小区2465145290丹大5小区18181584沈海6小区135210270皮长4小区丹大5小区沈海6小区皮长1小区965540189沈海2小区137********丹大3小区4652325330皮长4小区012844丹大5小区530528沈海6小区2602350本研究采用8次不同的随机种子进行模拟,通过对得到的仿真结果求平均值来得到比较所用的数据.Vissim输出的行程时间和平均车速数据离散程度较小,延误的离散程度较大,因此在以后的疏导方案比较中将会进行多次随机仿真并求均值.12架构公路网紧急事件假定紧急事件:在大窑湾高速出市方向发生一起两辆载有危险品的大型货车相撞并侧翻的交通事故,导致最外侧两车道封闭,单车道通行,事故状态下的运行效果如图2所示,图中标点处为大窑湾高速事故地点,现场聚集大量的救援人员和救援设备,该方向全面降速运行.图2事故后路网运行情况13评价指标的获取本文的评价指标的获取主要依靠仿真的输出结果,因而需要在仿真数字路网中设置检测器,本次研究需要设置的检测器有行程时间检测器,排队长度检测器,数据采集点.1.3.1目标路段的延误为了输出目标路段的延误,行程时间检测器设置在连接南北两个区域的干道,大窑湾高速公路上,具体设置情况如图3所示.图3行程时间检测器设置情况图事故影响大窑湾高速入口匝道出现排队的情况,导致沈海高速出市方向运行受阻,实际运行速度下降,具体情况如表2所示.大窑湾高速入口处排队影响了沈海高速出市方向的平均车速,导致事故后的平均车速较事故前下降75.91%.20大连交通大学学报第41卷表2事故前后指标对比行程时间/S延误时间/s沈海高速平均车速/(km•h-1)大窑湾高速平均车速/(km•h-1)事故前7.37 3.6665.3874.25事故后27.2315.6533.2917.891.3.2目标路段的排队情况排队是从上游路段/连接器的排队计数器的设置位置开始计数,直至排队状态下的最后一辆车•如果排队计数器设置在多车道路段上,它将记录所有车辆的排队信息,并报告最大排队度.600仿真秒过后由表3可见,大窑湾高速匝道入口处,仿真过程中每个时间间隔内所出现的最大的排队长度为162m,车辆在通过排队路段时最多需停车3次.在大窑湾高速路段每个时间间隔内出现的最大排队长度为32m,车辆在通过排队路段时最多需停车2次.表3大窑湾高速匝道入口处排队长度及停车次数检测器编号时间S平均队长/m最大队长/m停车次数200125114004516236004842952000310 34002322600356322由于Vissim使用随机种子,来仿真车辆到达的泊松分布,具有一定的随机性,因此需要通过求平均值来排除随机性,处理后的排队数据表4所示表4大窑湾高速入口处排队长度及停车次数检测器编号时间S平均队长/m最大队长/m停车次数200031014002322600483.2125.34 4.092000.2333.750 3400 1.7933.252600354.2533.26 2.172应急处理方案的效果及对比2.1高速公路应急处置从紧急事件处置时间上划分,高速公路抢修、处置时间在24h以上时,为I级预警,介于12h 和24h之间时,为II级预警,介于6h和12h之间时,为皿级预警,小于6h,为IV级预警⑻.本次研究是处于I级预警的情况下,由严重的交通事故引发的交通拥堵短时间内无法自行消散,处置过程为高速公路沿线的视频监控系统发现事故存在,将事故报告给辽宁省交通厅突发事件应急工作指挥中心,应急指挥中心判定该事件属于严重的交通事故会导致短时间内无法消散的交通拥堵,故启动I级预警响应.本次研究设置了如下几种处置方案,方案1:封闭大窑湾高速发生事故的两条车道单车道通行;方案2:在第6交通小区出口处以不同比例进行分流•具体的分流比例将在下文详细介绍.方案1的对大窑湾高速以及沈海高速的影响已经探讨完毕,这里将着重介绍方案1对皮长高速的东行方向的影响.经Vissim多次随机种子模拟求平均值,得出采用方案1时对皮长高速东行的影响如表5所示.表5方案1对皮长高速西行方向的影响数据种类行程时间/s延误/s平均车速/(畑・肝1)疏导后14.37 2.4751.31事故前13.510.9157.13由表5可见,方案1对皮长高速西行方向的影响较小.方案2:封闭大窑湾高速出市方向,并对从第6交通小区出发的交通流进行分流,具体分流措施如图4所示,删除了原有的从第6交通小区出发转入大窑湾高速的路径,将这条路径上原来0.6的相对流量分配到其余的路径上,重新分配后,从第6小第6期郭瑞军,等:基于Vissim的高速公路网应急事件仿真21区出发共有3条路径,路径1是沿沈海高速直行,相对流量为0.6,路径2是先沿沈海高速直行后右转进入跨线桥,驶入皮长高速,相对流量为0.35,路径3是直接右转进入丹大高速,相对流量0.05.多次仿真后该疏导方案得到输出结果如表6所示.表6方案1、2对皮长高速和沈海高速影响对比延误/s平均车速/(km・h1)平均排队长度/m 方案113.5157.13354.25沈海高速方案216.8361.57382.00方案1 3.6665.38483.25皮长高速方案210.9052.830综上可见,方案2在缓解大窑湾高速的事故拥堵和排队上采用了较为激进的方法一封闭大窑湾高速,但是这一做法将大量的交通量分流到了沈海高速和皮长高速,造成了以上路段的延误增加,平均车速下降,尤其在沈海高速与皮长高速东行方向交汇的匝道上造成了较严重的排队.因此,在接下来的仿真方案中应该在大窑湾高速上分配适量的交通量,以缓解疏导措施为沈海、皮长高速所带来的压力.2.2仿真方案改进正如前文所介绍,封闭大窑湾高速为皮长高速和丹大高速带来较大的交通压力,因此在方案3中将为大窑湾高速分配一定的交通量.经多次仿真输出的指标如表7所示.表7方案3对沈海高速的影响数据种类延误/S平均车速/(km・h-i)平均排队长度/in 沈海高速12.1749.370皮长高速 1.0159.20225.332.3对比评价最优方案已经确定,现在进行汇总对比分析,具体情况见表8、表9.表8各方案影响情况数据种类延误/S平均车速/(km•h1)平均排队长度/m方案115.5617.89356方案2封闭封闭封闭大窑湾高速方案39.3223.92252不采取措施13.2116.73372方案1 2.4751.31273.20方案216.8341.55382.00皮长高速方案3 2.5161.57225.33不采取措施14.3545.38312.54方案1 3.6665.38483.25方案210.9052.830沈海高速方案312.1749.370不采取措施 4.5262.3544.62表9各方案疏散效果对比由各表可见,方案3由于较好的分配了经沈方案1方案2方案3海高速绕行的比例,相比其他两个方案在缓解大皮长高速好差好窑湾高速的拥堵的同时,也减少了大窑湾高速事沈海高速差一般好故对皮长、沈海两条高速的拥堵,由此可得最优方大窑湾高速差好一般案为方案3.22大连交通大学学报第41卷3结论利用Vissim仿真软件,选取在大连市内沈大、丹大、皮长、大窑湾四条高速公路的交叉路网进行仿真路网搭建,设定在某个高峰时段,大窑湾高速出市方向发生两辆大型货车相撞侧翻,导致封闭两条车道,本文设置了三种应急方案,通过Vissim输出了事故情况下的各种指标得到以下结论:方案1降低了沈海高速出市方向的平均车速,同时增加了大窑湾高速匝道入口处排队长度.方案2将交通量分流到了沈海高速和皮长高速,造成其路段延误增加,平均车速下降,尤其在沈海高速与皮长高速东行方向交汇的匝道上造成较严重的排队.方案3在方案2的基础上为大窑湾高速分配一定的交通量,通过对比各个疏导方案的延误、平均车速、平均排队长度,并与不采取任何措施的情况进行对比分析•最后确定了在缓解沈海、大窑湾高速延误上都有较好效果的方案3.参考文献:[1]邓长春,陈耀林.浅析高速公路突发公共事件及应急策略[J].东方企业文化,2012(5):119.[2]张奕,卜凡亮.高速公路突发事件应急资源调动系统[J].信息技术,2020,44(2):1-6.[3]郝倩妮.灾害性天气高速公路事故多发路段限速对策[J].山西交通科技,2018(4):139-141.[4]许秀.事故条件下高速公路网应急交通组织方法研究[D].南京:东南大学,2016.[5]郑来,何莎莉.高速公路大区段交通事故预测模型研究[J]•公路交通科技,2017,34(7):108-114.[6]金书鑫,王建军,徐媲谷.区域高速路网交通事故影响区划分及交通诱导[J].长安大学学报(自然科学版),2017,37(2):89-98.[7]王顺豪,万瑛莹,彭引.基于网络层次分析法的高速公路应急预案评估[J].四川建筑,2018,38(1):79-82.[8]康省桢,徐勇,王宜伟,等.我国高速公路突发事件应急处置现状研究[J].工业安全与环保,2008(1):40-42.Emergency Simulation of Expressway Network based on VissimGUO Ruijun,LIU Miao(School of Traffic and Transportation Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian116028,China)Abstract:In view of the limitations of traditional traffic flow theory and other mathematical models for solving complex traffic problems,the VISSIM simulation software is used to build the road network,and the emergency response plan for road traffic emergencies is selected to alleviate congestion.The assumed OD flow is used to set the lane closure caused by an accident of an intersection road network in Dalian during the peak period. Then,the impact of emergency evacuation measures on other main roads and ramps is evaluated by the parameters of delay,average speed,queue length,flow and travel time of the Vissim output,and the emergency disposal measures are evaluated by comparing the parameters of the two schemes.Finally,the improved simulation scheme3is selected as the optimal solution.The conclusion shows that scheme3can alleviate the congestion of Dayaowan expressway with reduced queue congestion of PI Chang Expressway and Shen Hai Expressway caused by the Dayaowan expressway accident.Keywords:road traffic emergency;emergency disposal;Vissim simulation;evaluation。
船舶直流电推系统选择特性的短路故障模拟
杨璇;周瑜;缪光辉;贠廷军;李骁
【期刊名称】《推进技术》
【年(卷),期】2022(43)3
【摘要】为了研究船舶直流电推系统发生短路后的选择性保护特性,对短路发生后的主要短路源、线路状况及关键器件进行分析,采用基于设备参数的选择性保护分析与建模方法,对船舶直流电推系统选择性进行短路故障模拟。
针对工程船舶应用,搭建与实际系统对应的仿真模型,对比仿真结果及短路试验结果可以看出,熔断器熔断时间、电压变化趋势及电压跌落情况都基本一致,仿真结果能有效地预测实际的短路结果及现象。
本文提供了一种工程上可应用的仿真建模方法,能较准确地预测熔断器的动作情况。
【总页数】8页(P360-367)
【作者】杨璇;周瑜;缪光辉;贠廷军;李骁
【作者单位】上海船用柴油机研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U665.1
【相关文献】
1.电力系统动模实验的智能化短路故障模拟控制系统
2.船舶低压直流电力系统短路保护和计算
3.船舶直流电网模块化电力变换器短路保护研究
4.船舶直流电网短路故障限流保护方法
5.船舶直流电网模块化电力变换器短路保护研究
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Vol.55 No.8
Aug.2021第
55卷第
8期
2021年8月西安交通大学学报
JOURNAL OF XI'AN
JIAOTONG UNIVERSITY
伺服系统瞬态优化的模糊自适应深度强化学习方法魏晓盼1&张庆蒋婷婷】,梁霖
12
#.西安交通大学机械工程学院,
710049,西安
;
2.西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室,710049,西安
%
摘要:为了提高伺服系统瞬态性能,满足工业生产线的高精度加工要求,提出模糊自适应深度强化
学习方法,用于永磁同步电机伺服系统的控制性能优化。根据伺服系统瞬态运行的响应快速性和
稳定性要求,通过构造奖励函数与
Actor-Critic网络,在伺服控制器中引入瞬态响应优化环节,面
向实时运算需求设计学习率自适应模糊控制器,构建模糊自适应瞬态性能优化方法
;
建立伺服系统
Simulink仿真模型,根据实际伺服系统拟合仿真模型,通过瞬态性能仿真获得优化参数
,
并将优化
参数应用于西门子840D数控系统。以仿真运算及系统实验对该优化方法进行验证,结果表明,所
提出方法使伺服系统调节时间缩短10%以上,显著提高了系统的瞬态响应速度,且未引入明显超
调,验证了方法的可行性。提出的方法具有较强的通用性,为伺服系统智能控制优化提出了新的 途径$
关键词:伺服系统;控制优化;瞬态性能;深度强化学习;模糊控制
中图分类号:TP181文献标志码:ADOI:
10. 7652/xjtuxb202108009 文章编号:0253-987X(2021)08-0068-10
OSID 码
Fuzzy Adaptive Deep Reinforcement Learning Method for Optimizing
Transient Performance of Servo System
WEI Xiaohan1
, ZHANG Qing1,, JIANG Tingting
1
, LIANG Lin