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EPON、CMTS、EPON+LAN、无源EOC、Cablengine解决方案的比较有线电视网络的双向改造分为核心传输网络和接入网络改造。
由于核心网络已经使用SDH等成熟的光传输网络，因此非常容易实现双向传输，主要需要解决的问题是接入网络的双向改造。
国内大多数广电公司都已经完成了HFC网络建设，因此从传输介质来看，接入网部分改造又可以分为光纤网和同轴网的双向改造。
对于广电网络来说，入户的同轴线缆其实是非常好的网络承载介质资源。
如何有效利用现有的HFC网络进行双向改造，目前主要的技术方案有EPON的FTTH、基于DOCSIS标准的CMTS、EPON+LAN、无源EOC以及真宽通信的Cablengine缆擎技术等。
下面分别对这几种技术进行分析、比较，以找出一个最佳的双向改造解决方案。
2.1 CMTS＋CM接入方案分析Cable Modem接入方式的物理基础是双向HFC网络，双向HFC网络可在单向HFC基础上进行改造，配加回传通道形成。
主要包括以下几个部分：系统采用上、下行非对称信道的传输方式，在HFC网络有效频宽111～860MHz之间的电视频道中划分出一条到多条8MHz 带宽信道，用于以广播形式的下行数据发送。
当信号采用256QAM（正交调幅）调制方式时，每个8MHz带宽信道最高速率可达40Mbps，上行数据通过5～65MHz进行回传。
有线宽带网络接入系统是基于DOCSIS标准来设计的，系统主要由前端设备CMTS和Cable Modem组成。
CMTS是作为前端路由器、交换集线器与CATV网络之间的连接设备，而CM是通过CMTS 与广域网（Internet）实现连接。
CMTS技术是当前比较成熟的HFC网络双向解决方案，并在国外大量应用。
但在国内应用情况来看，CMTS在运营和维护上所需要的成本比较高，而且对环境、技术水平等方面要求更高。
CMTS技术在国内推广了一段时间，从覆盖范围、开通速率尤其在先期广电迅速抢占客户群方面看起到了非常好的效果。
以太网的发展历程与现状以太网（Ethernet）是计算机网络技术中的一种，通过局域网（LAN）连接计算机与其他设备，诞生于20世纪70年代。
本文将为大家探讨以太网的发展历程与现状。
1. 初代以太网在20世纪70年代初期，市场上的计算机数量增长迅速，但相应的数据传输技术却无法应对数据传输的需求。
于是诞生了以太网，最初只能传输10Mbps的数据速率。
它的传输速度虽然与现代网络相比较较慢，但是它的数据传输速度和稳定性一直被认为是计算机行业的标准。
2. 发展至以太网2在20世纪80年代，以太网的发展进入了以太网2阶段。
在这个阶段中，以太网网络的数据传输速度提高到了100Mbps，并在网络中引入了交换机，从而提高了网络的安全性和可靠性。
3. 以太网的世界标准化为了促进以太网技术的发展，IEEE（电气和电子工程师学会）决定对以太网进行标准化。
在1983年，IEEE批准了10Base-T的标准，这是一种使用双绞线传输数据的技术，使得以太网在这之后的趋势上得到了显著的发展。
4. 以太网的现状如今，以太网一直处于不断发展的变化中。
在现代网络中，以太网已经成为常见的技术，并且继续被用于各种不同的应用中。
在今天的以太网技术中，传输速度提高到了百Gbps的级别，并且技术越来越倾向于无线网络。
5. 未来的以太网发展尽管以太网技术已经过了40多年的时间，但它仍在不断变化，以求更好地满足日益增长的网络需求。
随着技术的发展，未来的以太网将继续追求更高的传输速度和更低的延迟，同时也会更加注重网络安全。
在总结这篇文章之前，值得注意的是，以太网技术虽然已经被广泛适用，但其他技术的涌现可能会对它产生一定程度的影响。
例如，随着人工智能、区块链和物联网等技术的锤炼，未来的网络环境可能会更加多样化，并且需要新的技术来提供更好的数据传输服务。
在这个不断变化的网络世界中，以太网在过去四十多年中一直处于前沿地位，并继续扮演着至关重要的角色。
我们希望未来的以太网在不断革新中继续为我们服务，为我们的生活带来更多的便利。
千兆以太网的两种标准千兆以太网是一种高速的局域网技术，其传输速率可达到1Gbps，比起传统的百兆以太网有着更快的速度和更大的带宽。
在千兆以太网的发展过程中，出现了两种不同的标准，分别是1000BASE-T和1000BASE-X。
本文将对这两种标准进行详细介绍，以便读者更好地了解千兆以太网技术。
首先，我们来介绍1000BASE-T标准。
1000BASE-T是一种采用双绞线作为传输介质的千兆以太网标准，其传输距离最长可达100米。
在1000BASE-T标准中，使用了四对双绞线进行数据传输，其中每对双绞线只使用了两根线进行数据传输，另外两根线用于信号衰减和抑制串扰。
这种设计使得1000BASE-T标准可以在现有的双绞线基础上进行升级，而无需更换传输介质，这对于现有网络设施的升级具有重要意义。
此外，1000BASE-T标准还采用了自适应均衡和抗干扰技术，可以有效地降低信号衰减和串扰对数据传输的影响，保证数据传输的稳定性和可靠性。
因此，1000BASE-T标准在现有网络环境中得到了广泛的应用。
其次，我们来介绍1000BASE-X标准。
1000BASE-X是一种采用光纤作为传输介质的千兆以太网标准，其传输距离可达数十公里甚至更远。
与1000BASE-T标准相比，1000BASE-X标准具有更高的传输速率和更远的传输距离，适用于对网络带宽和传输距离有较高要求的场景。
在1000BASE-X标准中，主要包括了1000BASE-SX、1000BASE-LX/LH和1000BASE-ZX等不同的变种，它们分别适用于不同类型的光纤和传输距离要求。
1000BASE-X标准的应用范围涵盖了数据中心互连、长距离传输和光纤到桌面等多个领域，成为了大型企业和运营商网络中的重要组成部分。
总的来说，1000BASE-T和1000BASE-X是千兆以太网中两种主要的标准，它们分别采用了双绞线和光纤作为传输介质，在不同的应用场景中发挥着重要作用。
以太网的解释以太网(EtherNet)以太网最早由Xerox（施乐）公司创建，在1980年，DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准，以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mbit/s)和10G(10Gbit/s)以太网，采用的是CSMA/CD访问控制法，它们都符合IEEE802.3IEEE 802.3标准它规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。
以太网是当前应用最普遍的局域网技术。
它很大程度上取代了其他局域网标准，如令牌环、FDDI和ARCNET。
历经100M以太网在上世纪末的飞速发展后，目前千兆以太网甚至10G以太网正在国际组织和领导企业的推动下不断拓展应用范围。
历史以太网技术的最初进展来自于施乐帕洛阿尔托研究中心的许多先锋技术项目中的一个。
人们通常认为以太网发明于1973年，当年罗伯特.梅特卡夫(Robert Metcalfe)给他PARC 的老板写了一篇有关以太网潜力的备忘录。
但是梅特卡夫本人认为以太网是之后几年才出现的。
在1976年，梅特卡夫和他的助手David Boggs发表了一篇名为《以太网：局域计算机网络的分布式包交换技术》的文章。
1979年，梅特卡夫为了开发个人电脑和局域网离开了施乐，成立了3Com公司。
3com 对迪吉多, 英特尔, 和施乐进行游说，希望与他们一起将以太网标准化、规范化。
这个通用的以太网标准于1980年9月30日出台。
当时业界有两个流行的非公有网络标准令牌环网和ARCNET，在以太网大潮的冲击下他们很快萎缩并被取代。
而在此过程中，3Com也成了一个国际化的大公司。
梅特卡夫曾经开玩笑说，Jerry Saltzer为3Com的成功作出了贡献。
Saltzer在一篇与他人合著的很有影响力的论文中指出，在理论上令牌环网要比以太网优越。
受到此结论的影响，很多电脑厂商或犹豫不决或决定不把以太网接口做为机器的标准配置，这样3Com才有机会从销售以太网网卡大赚。
IEEE1588和同步以太/yangytao/38966/message.aspxIEEE1588和同步以太都是用来解决包网络中的同步问题。
IEEE1588独立于物理层，通过在报文中加入时间标签来传递同步信息，因此除了频率同步它还可以传递TOD（Time of the day），缺点是会受网络状态的影响，延时、丢包等都会影响到精度；同步以太通过以太物理层PHY实现同步，实现方式类似于传统的SDH/SONET网络，因此它不会受网络高层带来的影响，只要物理连接存在就可以实现同步，缺点是只能传送频率，没有TOD时间信息。
现实网络中计费、SLA等应用需要有确切的时间信息，而有些网络又需要运营级的同步，所以在未来的NGN中，用同步以太来实现频率同步，用1588来传递时间信息会是一个很好的解决方案。
G.8261与同步以太ITU-T的G.8261建议定义了分组网络的同步特性。
它规定了1）网络中所容许的最大jitter抖动和wander漂移；2）分组网络边界与TDM接口时需要达到的jitter和wander的最小值。
它同时还概述了网络单元实现同步功能的最小要求。
ITU-T通过G.8261后，解决了分组网络特别是以太网的同步问题，同步以太网通过OSI七层协议的第一层-物理层实现网络同步，如同现在的SONET/ SDH链路一样。
目前已经有支持同步以太的芯片面市。
Dallas Semi的DS310 4芯片可以直接将传统的SONET/SDH背板时钟频率（比如19.44MHz）与千兆以太（125MHz),10G以太（156.25Mhz）以及百兆以太（25MHz）间做转换，它同时可以输出SONET/SDH、千兆、10G以太（155.52M，125M，156.25M）所需频率。
Zarlink也同Marvell公司近日进行了同步以太网互操作性测试。
G.8262与G.8261以及其他协议间的关系G.8262描述了对同步以太时钟的性能需求，而G.8261则描述了同步以太的基本概念，G.8261是ITU-T应用于包网络同步的第一个详细建议。
快速以太网标准快速以太网（Fast Ethernet）是一种局域网技术，它提供了比传统以太网更快的数据传输速度。
快速以太网标准定义了一种能够以100兆比特每秒的速度传输数据的网络。
它是IEEE 802.3u标准的一部分，这一标准于1995年发布，迅速成为了当时大多数网络的标配。
快速以太网标准的出现，使得局域网的数据传输速度得到了显著提升，这对于当时的网络应用来说是一大进步。
在当今互联网高速发展的背景下，快速以太网标准仍然具有重要的意义。
本文将对快速以太网标准进行详细介绍，包括其技术特点、应用场景和未来发展趋势。
首先，快速以太网标准的技术特点主要包括以下几点，1. 传输速度快，快速以太网标准的传输速度达到了100Mbps，是传统以太网的10倍。
这种高速传输能力使得网络用户能够更快地传输大容量数据，提高了网络的整体性能。
2. 兼容性强，快速以太网标准兼容传统以太网，可以在不改变原有网络结构的情况下进行升级，降低了网络升级的成本和风险。
3. 成本低廉，由于快速以太网标准兼容传统以太网，因此网络设备的升级成本相对较低，这也是其受到广泛应用的重要原因之一。
其次，快速以太网标准的应用场景非常广泛。
它可以用于各种企业、学校、医院、政府机关等组织的局域网中，为这些组织提供了高速、稳定的网络传输服务。
同时，快速以太网标准也逐渐在家庭网络中得到应用，为家庭用户提供了更快速、更稳定的网络连接，满足了他们对高清视频、在线游戏等高带宽应用的需求。
最后，随着云计算、大数据、人工智能等新兴技术的发展，对网络传输速度的要求越来越高。
因此，快速以太网标准在未来仍然具有重要的发展前景。
未来的快速以太网标准可能会进一步提高传输速度，提升网络的带宽，满足更多应用的需求。
同时，快速以太网标准也可能会与其他新兴技术相结合，为用户提供更加丰富、便捷的网络体验。
总的来说，快速以太网标准作为局域网技术的重要发展阶段，为网络传输速度的提升做出了重要贡献。
HINOC技术及其它EoC技术比较一、HINOC简介受国家重大科技专项、国家863项目和支撑计划等项目的支持，NGB专家委员会组织全国产、学、研、用等优势单位，进行科技攻关，形成了自主创新的HINOC（High performance Network Over Coax）技术方案，这一方案符合NGB对于接入网的技术和管理需求，满足《面向下一代广播电视网（NGB）电缆接入技术(EoC)需求包皮书》的需要，为有线电视双向化改造提供了关键的技术支撑。
目前，HINOC技术方案的关键技术、关键算法已经成型，支撑这一方案的芯片和样机也陆续研制成功。
HINOC系统由HB（HINOC Bridge，局端）和HM（HINOC Modem，终端）组成点到多点结构网络结构。
HB处于中心控制地位，各HM可与HB通信，并受其控制，各HM之间不能直接通信HINOC采用16MHz频带作为一个数据传输信道，采用OFDM调制技术，能够增加频谱利用率；HINOC设备能够在一个同轴电缆分支分配网内，采用信道绑定方式，同时使用4个以上的信道，每个信道能为用户提供70Mbps的共享带宽。
基本技术指标如下：信道带宽16MHz，并可扩展到8*NMhz每信道物理层传输数据率可达112Mbps每信道MAC层传输数据率大于70Mbps物理层频带利用率最高7bis/s/Hz采用OFDM技术，支持OPSK~1024QAM自适应调制支持信道绑定，支持单信道单用户，多信道多用户等多种带宽扩展方式支持相邻信道同时使用并可跨越分支分配器根据需要，工作频段可以在低频段，也可以在高频段1、HINOC的组网及应用方案HINOC系统根据光节点距离用户家庭的距离，可以采用以下三种组网方案。
（1）FTTB＋楼内分配网络的组网方案（推荐）这种基于光纤到楼（FTTB）的组网方案是当前最为可行的接入方式。
其组网结构如图1所示。
图 1 FTTB＋楼内分配网络组网方案图中信息数据信息到达HB结点并被调制到同轴电缆的一个HINOC信道后进入楼宇分配网络，经后者到达位于同一信道的各HM结点，并经HM解调后传送到数字终端设备。
四种专线接入方式介绍和比较专线接入方式是指企业或个人通过网络服务提供商租用专用的网络线路进行接入互联网。
常见的四种专线接入方式包括ADSL、光纤、以太网和卫星接入。
本文将介绍和比较这四种专线接入方式。
以太网接入是指通过以太网技术连接到网络的方式。
以太网接入可以通过有线或无线方式实现，适用于各种规模的企业和个人用户。
以太网接入的优点是设备成本低、安装简单方便，支持大量设备接入，且速度和稳定性较高。
缺点是随着用户数量增加，网络性能会受到一定影响，带宽可能无法满足高负载需求。
卫星接入是指通过卫星通信技术进行网络接入。
卫星接入适用于偏远地区没有其他传输线路覆盖或修复传输线路成本较高的用户。
卫星接入的优点是覆盖面广，灵活性高，适用于移动办公和灾难恢复等特殊需求。
缺点是价格较高，延迟较大，速度相对较慢，容易受天气和信号干扰影响。
1.速度和稳定性：光纤接入提供最快、最稳定的网络连接，速度和带宽都远高于ADSL、以太网和卫星接入。
ADSL和以太网接入的速度相对较慢，且容易受到线路质量和用户数量影响。
卫星接入的速度较慢，且容易受到天气条件和信号干扰影响。
2.覆盖面和可用性：ADSL和光纤接入的覆盖面相对较广，可用性较高。
以太网接入也有较高的可用性，但覆盖面可能受到设备限制。
卫星接入的覆盖面相对较小，主要适用于没有其他选择的偏远地区。
3.成本和投资：ADSL和以太网接入的设备成本和安装成本相对较低，适合个人用户和小型企业。
光纤接入的设备和安装成本较高，适合大型企业和机构。
卫星接入的设备和使用成本都较高，适用于特殊需求和高投资能力的用户。
4.延迟和可靠性：光纤接入和以太网接入的延迟较低，可靠性较高。
ADSL接入的延迟较大，可靠性较差。
卫星接入的延迟较大，可靠性受到天气和信号干扰影响。
综上所述，四种专线接入方式各有优劣，用户在选择时应根据自身需求和经济能力来进行选择。
ADSL适用于个人用户和小型企业，光纤接入适用于大型企业和机构，以太网接入适用于各种规模的用户，而卫星接入适用于特殊需求和偏远地区。
实用文档 主流实时以太网技术的比较 一、各个实时以太网技术概要 summay of different RT-Ethernet tehcnologies 当前，工业实时以太网技术蓬勃发展，正在取代传统的现场总线技术(Profibus，CAN，Interbus，Fieldbus，DeviceNet，Modbus)，市场上出现了众多实时通信技术，本文对其进行了比较，这些实时以太网均建立在uS级的循环周期上，而不列入ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP这些mS级的通信技术，并且也不将非主流的以太网技术列入，纯粹在实时以太网这个领域里进行比较（这里的实时以太网遵循INONA所提出的实时分类级别）。 需要申明的是，本文仅提供一个全景式的概览，而非倾向性的描述，旨在客观公正的对各种技术的特点进行分析，以作为互相交流，不作为选择网络技术的参考依据。
1.1ProfiNet IRT ProfiNet提供了三个不同的版本，按照其实现和对应用的实时性支持能力为ProfiNet/Cba,ProfiNet RT,ProfiNet IRT,其中ProfiNet/Cba是建立在Soft IP基础上，采用交换机连接方式，由于交换机所带来的时间延迟，因此，无法支持较快的同步速度，ProfiNet并不具备很高的实时性，而RT也无法满足高速运动控制的需求，而ProfiNet IRT则是设计为更快速的运动控制应用，因此，采用了专用的芯片来实现，这使得其速度得到了大幅度的提高，可以达到100个伺服100uS的数据刷新能力，系统抖动为1uS。
目前Profinet已经开始大量使用，而ProfiNet IRT尚未正式得到大量使用. 1.2Ethernet POWERLINK 采用轮询方式，由主站MN和CN构成，系统由SoC开始启动等时同步传输，由主站为每个CN分配固定时间槽，通过这一机制来实现实时数据交换，同时也通过多路复用和节点序列方式来优化网络的效率，支持标准的Ethernet报文，应用层采用CANopen,Ethernet POWERLINK无需专用的芯片，并且可运行在多种OS上。 实用文档 Powerlink多路复用技术 Ethernet Powerlink标准化组织EPSG在2007年宣布放弃对Powerlink所有专利的拥有，从而使得Powerlink技术成为了目前实时以太网技术里第一个也是唯一一个”Open Source Technology”－这意味着加入Powerlink组织的成员均拥有此技术。 1.3SERCOSIII 通过主从结构的设计来实现数据交换，在一个SERCOSIII的数嵌入式系统 单片机 FPGA http://ee.ofweek.com/ 据中，主站与从站之间的数据包传输M/S同步数据交换与CC直接交叉通信数据以及Safety数据，由Sync同步管理机制来控制各种数据传输方式的进行。
1.4EtherCAT，采取一种所谓“数据列车”的方式设计，“边传输边处理”的方式按照顺序将数据包发送到各个从节点，然后再回到主站，这样的话，任务的处理将在下一个周期里完成，主节点通常采用PC，而从节点背板间采用LVDS-低压差分驱动信号传输方式，可以达到非常高的数据交换，但是，这同时也意味着从站需要特殊的硬件，ASIC或FPGA,由于EtherCAT有ASIC，其并不主推FPGA方案。 由于采用集束帧的方式，该数据传输方式只能采用环形冗余或星形冗余方式，在拓扑结构上会受到一定的限制，另外，由于其传输是一个循环而处理是一个循环，这就使得它通常需要两个周期才能完成一次交换，其效率较低，通常对于小数据量的系统比较快速，而对大数据量节点数较多时该网络速度反倒较低。 实用文档 1.5Ethernet/IP CIP 采用消费者与生产者模式运行整个过程。
Ethernet/IP CIP基于原有的Rockwell AB的Devi工业自动化 DCS 高压变频器 http://gongkong.ofweek.com/ceNet,ControlNet的控制和信息协议，采用了在OSI的会话层和表示层的修改，作为一种软件形式的
协议，它显然具有较高的数据通过率，适应于大块的数据通信，因此，更适合作为网关和交换设备的应用，其实时性却受到一定的限制，但是，它完全兼容标准以太网，因此，具有很好的到工厂与企业的IT层互联的能力。
二、主要特点比较 下表对主要的实时以太网技术的关键参数进行了比较，罗列如下： 比较项 Ethernet POWERLINK ProfiNet IRT SERCOSIII EtherCAT Ethernet/IP CIP 抖动 <<1uS 1uS <1uS <<1uS <1uS
循环周期 100uS(Max) 1ms 25us 100uS 100uS
传输距离 100m 100m 40m 100m 100m
直接交叉通信 Yes Yes
介质 双绞线/M12/光纤 双绞线 光纤 双绞线/M12 光纤
历史 2001.11 IRT尚未发布 2007 2007 CIP Sync尚未发布
是否需特殊硬件 无特殊硬件需求 Yes/ASIC FPGA Or ASIC Yes:从站 ASIC ASIC
是否需要RTOS No Yes Yes Yes No
开放性 开源技术 需授权 需授权 需授权 需授权
原始技术 CANopen ProfiBus SERCOS CANopen DeviceNet 实用文档 SERCOS ControlNet 硬件实现 简单 复杂 复杂 简单 简单
软件实现 简单 简单 复杂 复杂 复杂
始创公司 B&R SIEMENS Rexroth Beckhoff Rockwell AB
推广组织 EPSG PNO IGS ETG ODVA
节点安装数 大于600,000 Unvaliable 未知 未知 Unvaliable
拓扑结构 任意拓扑 受限 受限（环形） 受限（环形） 任意拓扑
同步方式 IEEE1588时钟同步 IEEE1588时钟同步 分布时钟 IEEE1588时钟同步
网络编程 简单 复杂 复杂 复杂 简单
网络关注 I/O,运动控制,Safety 现场总线 运动控制 运动控制 I/O 运动控制,Safety I/O,运动控制，Safety
动态配置 可以 可以 否 否 可以
三、各以太网技术发展历史 实时通信技术的历史渊源将为我们展示各种技术的起源，每项技术都有其继承性，因此，带有其原有的烙印： 3.1.第一个实时以太网-Ethernet Powerlink,在2001年11月，该技术即投入使用，由B&R开发，作为OEM业界领先的控制技术提供商，B&R将其所具有的灵活架构设计、开放性和持续的创新理念融入其中，因此，Powerlink技术便具有了其灵活拓扑结构、功能强大而易用使用、具有未来的可持续发展能力。
3.2.SERCOSIII起始于Bosch Rexroth的SERCOS,SERCOS在1996年即推出的一种适用于CNC和机器人领域的现场总线，该公司传统在CNC和Robotics等应用上，因此，其设计基于CNC应用的设备描述文件，更为侧重运动控制，在初始的SERCOS设计里其拓扑仅支持环形网络，并且只用于传输伺服数据，而不用于传输高速I/O数据，这使得在其应用中通常采用两个不同的总线来处理数据通信，用I/O总线如Profibus,Interbus做逻辑信号传输，而SERCOS则处理伺服间数据，并且第一代的SERCOS并不支持双绞线的连接，而采用了光纤传输，速度为12Mbps最大，为了克服SERCOS这种现场总线的局限性，Bosch Rexroth开发了基于以太网技术的SERCOSIII，并在2007年发布。
3.3.Profinet则建立在Profibus基础上，由于其始创公司SIEMENS在过程控制领域的强大实力，使得其广泛应用于DCS系统、现场仪表层、事件控制等流程工业领域，而2007年Profinet被推出，但是，是一个基于软实现方案，其刷新时间在5mS～100mS等级，因此其实时性并未达到INONA所定义的实时以太网级别，而为了解决在运动控制领域的高实时性要求，SIEMENS计划推出Profinet IRT，而为了实现这一网络的高实时性，则采用了ASIC技术来修改MAC层，IRT尚未得到大量的使用。
3.4.Ethernet/IP，Rockwell AB作为传统的自动化厂商，并且在过程控制领域具有较强的影响力，其传统的Devicenet是一个专业的现场总线，在此基础上的Ethernet/IP并未强调极高的实时性-由于传统的过程控制领域对于实时性的要求并非像高速数据采样、运动控制与CNC那么高，因此，其Ethernet/IP并不具备高实时性，只在mS等级的循环周期，为了解决这个问题，RA在其系统中采用了SERCOSIII,EtherCAT接口，但是，未来其仍然聚焦在其自主开发的Ethernet/IP CIP技术，而DeviceNet在使用方面较之Profibus编程和网络配置较为复杂，这也使得其基础上的Ethernet/IP CIP面临这样的问题。
3.5.EtherCAT,其始创公司Beckhoff是一个以PC技术为导向的公司，建立在Windows平台上的技术具有良好的操作性设计，但是Windows本身不具备高实时性，因此，在PC上添加一个实时操作系统来运行实时网络。
四、节点安装现状与未来发展
