– physical layer: media, configuration – data link layer: MAC protocol, CSMA/CD
以太网帧结构
Ethernet Header
Data Field
PA SFD DA SA Type Data Packet
7 1 66 2
46-1500 bytes
采用以太网与TCP/IP相结合的方法
标准:HSE、EtherNET/IP和Modbus/TCP 说明:它们是建立在以太网和TCP/IP协议基础上的数 据传递。提高实时性的主要手段包括提高通信速率,控 制网络负荷以及采用全双工交换技术。 然而,交换式以太网并不是实时通信最终的解决方 案, 当多个数据流同时到达交换机时,需要将其缓存后 从目的端口顺序输出,此时多路转换和缓存的时间取决 于不同交换机的具体实现方式和网络的负载情况,其值 仍是一个不确定的数值。在许多工业应用环境中,需要 一个设备同时向多个设备发送数据(如广播或发布/预定 关系)。交换式以太网更适合于点对点的数据交换,当 广播或多播报文同时传递到一个端口时会造成数据传 递的时延。
(2) 解决带宽需求问题。
以太网最初的数据传输速度只有10Mbit/s,随着1996年快速 以太网标准的发布。以太网的速度提高到了100Mbit/s。1998年, 千兆以太网标准的发布将其速度提高到最初速度的100倍。最初的以 太网需要1.2毫秒才能传送一个1518字节大小数据;现在,快速以太 网已经将这一时间减少到120秒;如果采用千兆以太网,这一时间只 需12微秒。
带宽预留式调度方式的缺点是,当现场环境中一个 网段包含大量的网络节点,节点间随机性通信频繁时, 调度算法的效率不高。
(2) 基于时间片的分时调度方式