GSK980TDb(带工作台)数控车床综合实验台技术参数

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、使用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

GSK980TDa数控车仿真基本操作14GSK980TDa数控车仿真基本操作；一、GSK980TDa数控车仿真操作面板说明；二、GSK980TDa数控车仿真软件使用前设置；1.使用时须修改No.004、No.005、No；点设置点参数开关、程序开关、自动段号→点L(出现；2.卡盘夹爪夹紧、松开：点录入找到“程序状态”界；夹爪夹紧或松开；(一)录入操作；1.主轴旋转：点→程序(找到“程序状态”界面)GSK980TDa数控车仿真基本操作一、GSK980TDa数控车仿真操作面板说明二、GSK980TDa数控车仿真软件使用前设置1.使用时须修改No.004、No.005、No.012系统参数，方法如下：⑴点设置点参数开关、程序开关、自动段号→点L(出现“报警”时再点设置)、点W⑵点参数→将光标分别移至004、005、012号参数，分别改为：No.004参数：01001000；No.005参数：00010011；No.012参数：10101111例如：光标处于0 04号时：点01001000→⑶点光标移至“参数开关”位置→点W关闭参数开关→点位置退出。

2.卡盘夹爪夹紧、松开：点录入找到“程序状态”界面)→M12(夹紧，或M1 3松开)→输入→夹爪夹紧或松开。

(一)录入操作1.主轴旋转：点→程序(找到“程序状态”界面)→M03(正转，或M04反转)→S600→→2.主轴停止：主轴在旋转时，在录入方式下，于“程序状态”界面上输M05→3.→程序(找到“程序状态”界面)→G00→→U80(或W50)→4.转动刀架：点→翻页找到“程序状态”界面)→T0100(或T0200、T0300、T0400等)→(二)手动操作1.主轴旋转、停止：点→主轴正转→→2.刀台移动：⑴手动进给：点点相应的方向移动键⑵手动快速移动：点3.手动换刀：点→点相应的方向移动键(三)编辑操作1.打开程序目录：点翻页→2.打开一个程序：点O0001→。

CAK36系列数控车床CAK40系列数控车床机床控制参数表GSK 980TDi沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK36/40系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 1 / 5参数号 参数值 备注 00100011010Bit4=1模拟电压控制 002 00000010 Bit1=1刀尖半径补偿有效003 00110000004 01000000Bit=0 公制 005 00010010006 00000000007 10000000008 00011100010 ********012 10101001015 1X 齿轮比分子 016 1Z 齿轮比分子 017 1X 齿轮比分母 018 1Z 齿轮比分母 019 5020 0021 -390022 4000X 快移速度 8000Z 快移速度 026 100027 8000切削进给上限速度 028 200029 100030 200031 1260032 200F0时X 快移速度 400F0时Z 快移速度 033 100X 回零速度 200Z 回零速度 034 0X 反向间隙补偿 0Z 反向间隙补偿 036 0037 3000主轴1档最高速度 038 3000主轴2档最高速度 039 3000主轴3档最高速度 040 3000主轴4档最高速度 041 100042 10插入段号增量值 043 99G96恒线速主轴最低转速 044 115200波特率 045+99999999X 正向软限位 +99999999Z 正向软限位 参数号 参数值 备注 046 -99999999 X 负向软限位 -99999999Z 负向软限位 047 0 各轴返回机床零点后绝对坐标的设置值0 0480 049 0 050 0051 2500 G71、G72时的单次进刀量 052 5000 G71、G72时的单次退刀量 053 15000 G73时，X 轴的退刀量 054 -25000 G73时，Z 轴的退刀量 055 3 G73循环车削的切削次数056 5000057 1 G76的重复次数058 0 059 0 060 0 061 0 062 0 063 0 064 0 065 0 066 0067 100 S1轴换挡输出电压 068 0 手动/手轮方式下S1速度 069 0 液压压力低检测时间ms070 1024 主轴编码器线数071 32 072 50073 4095 S1最大转速钳制 074 0 S1最小转速钳制 084 4 刀架总刀位数 109 40 主轴点动速度 110 1 S1轴对应参数 111 1 S1轴对应参数 113 3800 X 轴对应参数 7600 Z 轴对应参数119 3 140 1000 174 00001000175 ******** Bit6=1检查主轴转速到达 18111100000不检查/检查主轴速度CAK36/40系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 2 / 5参数号 参数值 备注 18400000000Bit6=0中文DT 时间参数 参数号 数值 备注DT002 2000 压力低报警检查时ms DT009 1500 刀架反转锁紧时间ms DT012 3000 主轴点动时间ms DT013 0 手动润滑开启时间ms DT014 1500 卡盘夹紧时间ms DT015 1500 卡盘松开时间ms DT016 1800000 自动润滑间隔时间ms DT017 10000 自动润滑输出时间msK 参数 参数号 数值 备注 K011.0 换刀方式00方式B/01方式AK011.1 K011.2 1/0 刀位信号低电平/高电平有效K011.3 1/0 检测/不检测 刀架锁紧信号 K011.4 1/0 刀架锁紧信号 高电平/低电平有效K011.5 1/0 换刀结束时检测/不检查刀位信号K011.6 1/0 非换刀过程检测/不检查锁紧信号K011.7 1/0 非换刀过程检测/不检查刀位信号 K014.0 1/0 液压压力检测功能有效/无效K014.1 1/0 液压压力检测信号低电平/高电平时关闭防护门K014.2 1/0 防护门功能 有效/无效K014.3 1/0 防护门信号高电平/低电平时关闭防护门 K014.4 1/0 防护门锁/防护门开关 K014.5 1/0 防护门开时倍率，冷却限制/不限制K014.61/0防护门打开，手动下主轴转速限制/不限制参数号 数值 备注K014.7 1/0 液压控制功能 有效/无效 K016.2 1/0 自动润滑开机时 是/否输出润滑 K016.3 1/0 润滑油位低 检测/不检测 K016.4 1/0 润滑油位高电平/低电平报警 K016.7 1/0 手轮/单步方式 x1000档无效/有效 K017.0 1/0 主轴伺服/主轴变频器控制K017.1 1/0 主轴风扇异常 检测/不检测 K017.2 1/0 主轴转速到达信号 低电平/高电平有效K017.3 1/0 主轴停止时关闭/不关闭模拟电压 K017.41/0主轴低电平/高电平异常报警DC 参数 参数号 数值 备注 DC000 10 主轴零速输出范围r/min DC010 200000000 行程润滑距离伺服参数 参数号 X 轴 Z 轴 0 315 315 1 122 146 29 1024 4096 30 625 1875CAK36/40系列机床控制参数表蓝海华腾V系列驱动器参数参数参数值参数含义备注标记F03.030 无编码器矢量控制F04.00 1端子控制F04.02 3 模拟量给定F04.045260 最高转速F04.11 3 加速时间F04.12 3 减速时间F04,14 1 使用能耗制动F04.15 680 制动电压F05.00 3 X1端子，正转F05.012X2端子，反转F05.0236X3端子，准停定位F05.0334 X4端子，刚性攻丝F05.0466X5端子，零伺服使能端子F05.1214继电器1端子，驱动器故障F05.13 32继电器2端子，准停到位输出F06.00 4044 模拟量曲线输入修正F06.01 0 曲线输入修正A0L0.00380电机额定电压VL0.01 50电机额定频率HzL0.054电机极数L0.06 1500 额定转速L0.07 7.5 电机额定功率KWL0.08 17 电机额定电流A沈阳机床股份有限公司 3 / 5CAK36/40系列机床控制参数表欧瑞SD20系列驱动器参数参数参数值参数含义备注标记Po0023100 最高转速限制36/40单轴Po010 2 刚性设置36/40单轴Po101200 比例增益36/40单轴Po1022500 积分增益36/40单轴Po10920 加速时间36/40单轴Po11030 减速时间36/40单轴Po4003000 电机转速，小于Po00236/40单轴Po0022500 最高转速限制40变档Po010 5 刚性设置40变档Po101500 比例增益40变档Po1021000 积分增益40变档Po10950 加速时间40变档Po110100 减速时间40变档Po4001800 电机转速，小于Po00240变档刚性设定：运转过程中若出现电机抖动、主轴振动情况时，将Po010刚性降低至振动消失，可以步进为1进行调整，若振动较大，可以步进为2进行调整。

广数980系列TA/TD循环指令单一固定循环指令（（在固定循环指令程序段中，定位一定要明确。

一般外圆定位要比需要车削的尺寸大，内圆要比尺寸小。

总的来说就是每一次循环车刀都会返回起点））端面单一固定循环（径向）（也可以端面内孔）G94 X（U）-----Z(W)-----R FX切削终点X绝对坐标值，U X轴切削终点相对起点的差值Z切削终点Z轴的绝对坐标值W切削终点与起点的差值R起点与终点之差值，当R与U符号不同时；要求R小于或等于WF切削速度G94可以用于单一的切槽循环，注意；如果用于切槽循环第一刀必须用G1指令先走一刀这样才可以让G94退刀内外圆单一固定循环（轴向）G90 X（U）-----Z(W)-----R FX切削终点X绝对坐标值，U X轴切削终点相对起点的差值Z切削终点Z轴的绝对坐标值W切削终点与起点的差值R切削起点与终点半径之差（半径值）当R等于0时，进行圆柱切削，R与U的符号不一致时，要求R 小于或等于U的一半F切削速度复合型固定循环指令精车加工循环（轴向）G70 P--------Q------P构成精加工第一程序段号，如果没有自动生成程序段号的，可以手动添加，比如（N10）Q精加工最后一个程序段号，同上可以手动添加比如（N20）注意；G70定位要和G71一致，而且外圆定位要比工件大，内孔要比工件小。

内外圆粗车循环（轴向）G71 U(1)R FG71 P Q U(2) W S TU(1)轴向（X）进刀深度，也就是每一刀吃刀量R（X）轴每次退刀量F切削深度P第一个精加工程序段的程序段号Q精加工最后程序的程序段号U(2)（X）轴的精加工余量W（Z）轴的精加工余量S主轴转速T执行本段G71程序段的刀具号注意；G71在编写精加工程序的时候，第一段不能带Z，只能有X，比如；N1 G0X-0.38，这一项中不能带Z，如果有Z会报警（定位外圆比工件大，内孔比工件小）广数928TE/TC 的外圆粗车循环和980其他都不一样，其格式G71 X（U）I K L FX(U) 精加工轮廓X轴起点的坐标值I X方向每次进刀量，直径表示，没有符号K x轴每次退刀量直径表示，没有符号L描述最终轨迹的程序段数量，（不包括自身）F切削速度端面粗车循环（径向）G72 W(1)R FG72 P Q U W(2) S TW(1) (Z)轴每次进刀量R（Z）每次退刀量F切削速度P第一个精加工程序段的程序段号Q精加工最后程序的程序段号U（X）轴的精加工余量W(2)（Z）轴的精加工余量S主轴转速T执行本段G71程序段的刀具号封闭切削循环（轴向）G73 U1W(1) RG73 P Q U2 W(2) S F T利用该循环指令可以按P Q 给出的同一轨迹进行重复切削，每次切削刀具向前移动一次，因此对于锻造塑造初步形成的毛坯可以高效率加工第一个U,是指毛坯直径到精加工直径的差除2,也就是半径差.第2行的U是指精加工时的余量直径值,U1 (X)方向粗车退刀距离及方向，半径表示，也可以参数（NO;053）设定，U执行后，下次指定前保持有效，并将参数（NO；053）的值修改为U乘1000，单位0.001mm，该值缺省输入时，以（NO；053）值作为X轴粗车退刀量，W(1)（Z）方向粗车退刀距离及方向，也可以参数（NO;054）设定，U执行后，下次指定前保持有效，并将参数（NO；054）的值修改为W乘1000，单位0.001mm，该值缺省输入时，以（NO；054）值作为Z轴粗车退刀量R封闭切削的次数，单位（次），也可以由参数（NO；055）指定，R执行后，下次指定前保持有效，并将参数（NO；055）修改当前值，该值缺省输入时，以（NO；055）值为切削次数，P第一个精加工程序段的程序段号Q精加工最后程序的程序段号U2（X）轴的精加工余量W(2)（Z）轴的精加工余量S主轴转速T执行本段G73程序段的刀具号F切削速度端面深孔固定循环（轴向）G74 R(1)G74X Z P Q R(2) FR(1)每次沿轴向（Z）切削后的退刀量，单位mm没有符号，该值也可以由参数（NO;056）设定单位0.001, R 指定后，下次执行保持有效，并将参数（NO；056）的值修改为R乘1000,（单位0,.001），该值缺省输入时，以（NO；056）值为轴向退刀量X切削终点X方向绝对坐标值，半径表示，U（X）方向上，切削终点与起点的绝对坐标的差值，半径表示Z切削终点Z方向的绝对坐标值，W（Z）方向上切削终点与起点的绝对坐标的差值，P（X）方向每次循环的切削量，单位0。

CK6132数控车床技术协议甲方：乙方：宝鸡机床集团有限公司甲方购买乙方CK6132数控车床台，双方就技术问题达成以下协议：一、主要特点：1、机床按照人机工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护、结构紧凑，节约面积、操作简便、维修方便。

2、底座为整体式高刚性铸铁结构，排屑流畅，切削空间合理。

3、床身导轨采用山型---平型铸铁结构，导轨高频淬火，与其对应的床鞍接触面为贴塑导轨，能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力，具有良好的动态特性，精度保持性好。

4、床鞍及中滑板采用55°燕尾型铸铁导轨，并贴塑。

5、机床采用独立主轴结构，轴承标配国产HRB、选配德国FAG、日本NSK等P4级高精度轴承，并经精密动平衡，轴承采用永久性进口润滑脂润滑，确保主轴高速平稳旋转，并将热变形降至最低限度。

6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠用直连，丝杠轴承采用日本NSK轴承，保证了传动的高精度。

7、机床采用手动润滑系统，能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑，保证了机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。

8、机床刀架标配四工位立式电动刀架，可选配排式刀架、可供不同用户选择。

9、工件的夹紧标配有手动三爪卡盘。

可选配中空液压卡盘，夹紧可靠，效率高。

10、纵、横向丝杠选用汉江滚珠丝杠。

二、主要配置：1.数控系统：广数980TD或FANUC 0i mate TC(主轴变频调速)2.主轴轴承： HRB轴承3.主轴电机：成都光炜变频电机4.滚珠丝杆：汉江滚珠丝杆5.丝杆轴承：日本NSK轴承6.卡盘：国产Φ165普通三爪卡盘7.尾座：手动尾座8.刀架：四工位电动刀架（或排式刀架）9.变频器：春日变频器10．附件：标准随机附件三、主要技术参数：项目内容单位CK6132加工范围床身上最大回转直径mm Φ380 滑板上最大回转直径mm Φ180 机床顶点距mm 420主轴主轴头形式A2-5 GB/T5900.1 主轴鼻端尺寸mm Φ82.563主轴孔锥度MT5主轴通孔直径mm Φ41液压卡盘规格mm Φ160主轴转速rpm 140～3000主轴电机功率Kw 4进给X/Z轴行程mm 205/300 X/Z轴快进速度m/min 7/7刀架刀架形式四工位电动刀架刀具规格：车削mm 20×20尾座尾座套筒直径mm Φ52 尾座套筒行程mm 100 尾座套筒内孔锥度MT4 尾座移动型式手动主要精度定位精度X轴mm0.03Z轴0.032 重复定位精度X轴0.012Z轴0.013 车削工件圆度度误差0.05车削工件在纵截面一致性0.03/300其它机床净量/毛重Kg 1500/1800机床外形尺寸(LxWxH) mm 2130x1610x2150其它参照国家机床标准及乙方技术参数表执行。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。

螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M 指令特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T 指令最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。

实验五 GSK980Tda阶梯轴类零件的加工1一. 实验目的1．GSK980TDa对刀方法和控制面板操作。

2. 掌握单一固定循环指令G90的切削方法；3. 掌握外圆、锥度的编程和加工。

二. 实验设备、材料及工具1.GSK980TDa数控车床 1台2.游标卡尺0～125mm 1把3.90°偏刀、4mm宽车刀各1把4.零件毛坯Φ32 若干三. 实验内容用GSK980Tda的G90加工零件如下图，毛坯外径Φ32的硬塑料棒料，编制数控加工程序。

四. 实验步骤1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。

（1）装夹工件毛坯，伸出卡盘长度60mm。

（2）用试切对刀的方法对刀。

（3）定位，用G01车端面，退刀。

（4）用外圆粗车循环（G90）加工Φ10、Φ16、Φ21外圆。

用G90加工圆锥部分，最后车断。

（5）编写程序，程序检查。

（6）切削加工，修改。

（7）加工完毕，测量检查各部位尺寸，校验。

2.应用的刀具刀号T0100 T0202形状类型外圆刀切断刀,刀宽4mm3.注意事项1、确认车刀安装的刀位和程序中的刀号相一致。

2、仔细检查和确认是否符合自动加工模式。

3、灵活运用倍率修调开关。

4、为保证对刀的正确，对刀前应将工件外圆和端面采用手动方式车一刀。

5、机床的长度超程限位为15 mm。

4、应用的刀具：刀号T0100 T0202 T0303形状类型精车外圆刀粗车外圆刀切断刀,刀宽3mm材料YT30 YT5 YT155、程序：。

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广数980td说明书一、980T对刀过程1、对1号刀(把一号刀设为基准刀)，远离工件换刀[程序]——录入方式——T0100——按[输入]键——再按[循环启动]键对Z轴:[手动]方式——车Z轴端面，X轴方向退出Z方向不变——[录入]方式——G50[输入]键——Z0.0[输入]键——再按[循环启动]键。

对X轴:[手动]方式——车X轴端面，Z轴方向退出X方向不变，移动到安全位置停主轴，测量外径——[录入]——G50[输入]键——X外径值 [输入]键——再按[循环启动]键。

2、对2号刀:[程序]——[录入]——T0200——按[输入]键——再按[循环启动]键对Z轴:[手动]方式——刀尖碰Z轴端面，碰到即停，——[刀补]——[录入]——光标移止102处，——输入Z0.0按[输入]键。

对X轴:[手动]方式——刀尖碰X轴端面，碰到即停，——[刀补]——[录入]——光标移止102处，——输入X轴外径值，按[输入]键。

3、对3、4号刀的过程与2号刀相同，只是要把光标移至103，104处。

4、检查对刀是否正确:[程序]——[录入]——T0202——按[输入]键——再按[循环启动]键——输入X30，Z0.0——按[输入]键——再按[循环启动]键注意:1、在对2、3、4号刀时，输入值时要加小数点，如测量X外径是28，但输入时要输入28.0，否则对刀失败。

2、对螺纹刀时，先对X轴，再将Z轴退出，向X轴进1个丝，再对Z轴，这样对刀较准确。

3、对刀后不能使用手动换刀键，否则对刀失败，刀补被清除。

fficeffice" />二、980T中途崩刀，重新对刀和中途加工是办法。

1、重新对刀:磨好刀具安装好后，清除刀补再一次对刀即可，若为基准刀崩刀，在程序里改成T0101在[刀补]101处输入方法同非基准刀。

2、中途加工方法:在编辑方式下，把光标移到所要加工的程序下，然后再手动方式下转动主轴，开冷却液，最后进入自动方式，按[循环启动]加工。

GSK980T车床数控系统规格书前言本规格书介绍了GSK980T车床数控系统技术规格、型号意义等内容。

第一章：简介第二章：技术规格第三章：产品型谱本说明书适用软件版本为V3.62，说明书的内容如有变动，恕不另行通知。

目 录第一章简介 (1)第二章技术规格 (2)2.1 控制轴 (2)2.2 电子齿轮 (2)2.3 坐标系 (2)2.4 准备功能 (2)2.5 插补功能 (6)2.6 螺纹切削 (6)2.7 进给功能 (6)2.8 自动加减速 (7)2.9 辅助功能 (7)2.10 主轴功能 (7)2.11 刀具功能 (8)2.12 刀具补偿 (8)2.13 精度补偿 (8)2.14 操作方式 (8)2.15 程序和编辑 (8)2.16 显示方式 (8)2.17 报警和安全 (8)2.18 存储和通讯 (9)2.19 外部接口 (9)2.20 环境适应性 (9)2.21 电气安全性 (9)2.22 电源适应性 (10)2.23 电磁兼容性 (10)第三章产品型谱 (11)3.1型号意义 (11)3.2 标准附件 (11)3.3 选配功能 (12)3.4 选配附件 (12)第一章 简介GSK980TA是我公司研制的普及型车床数控系统，作为经济型数控系统的升级换代产品，GSK980TA具有以下技术特点：z采用16位CPU、应用CPLD完成硬件插补，实现高速µm级控制；z液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作方便；z加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器；z可变电子齿轮比，应用方便。

图1-1 980TA数控系统外观图第二章 技术规格2.1 控制轴● 控制轴：X、Z两轴● 联动轴：X、Z两轴● 坐标值范围：±9999.999mm● 最小指令单位：0.001mm2.2 电子齿轮● 指令倍乘系数（CMR：电子齿轮比分子）：1～127● 指令分频系数（CMD：电子齿轮比分母）：1～1272.3 坐标系● X、Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，靠近工件的方向为负方向，远离工件的方向为正方向● 机床坐标系：回机械零点后，以该点为坐标原点建立机床坐标系● 工件坐标系：执行G50 X_ Z_ 后建立工件坐标系（又称浮动坐标系）● 绝对坐标：以X、Z表示● 相对坐标：以U、W表示2.4 准备功能● G指令表机械零点● 宏指令表指令格式 功能 定义 说明G65 H01 P# I Q# J； 赋值 # I = # JG65 H02 P# I Q# J R#K； 加法运算 # I = # J + # kG65 H03 P# I Q# J R# k；减法运算 # I = # J - # kG65 H80 Pn； 无条件转移 转向n n：顺序号G65 H81 Pn Q#J R# K； 条件转移1 IF# J = # k，GOTO n n：顺序号G65 H82 Pn Q#J R# K； 条件转移2 IF# J ≠ # k，GOTO n n：顺序号G65 H83 Pn Q#J R# K； 条件转移3 IF# J ﹥ # k，GOTO n n：顺序号G65 H84 Pn Q#J R# K； 条件转移4 IF# J ﹤ # k，GOTO n n：顺序号G65 H85 Pn Q#J R# K； 条件转移5 IF# J ≥ # k，GOTO n n：顺序号G65 H86 Pn Q#J R# K； 条件转移6 IF# J ≤ # k，GOTO n n：顺序号G65 H99 Pi； 产生P/S报警 产生500 + i 号P/S报警 i+500：报警号2.5 插补功能● 直线插补：G01 X(U)__Z(W) __ F最高直线插补速度为7600mm/min（对应脉冲输出频率为127KHz）● 圆弧插补：G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座顺时针圆弧插补、前刀座逆时针圆弧插补G03 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座逆时针圆弧插补、前刀座顺时针圆弧插补最高圆弧插补速度为3800mm/min（对应脉冲输出频率为63KHz）注1：本规格书给出的速度指标是在CMR=CMD=1的条件下给出的，当CMR≠CMD时，实际的速度指标为规格书给出的指标除以电子齿轮比CMR/CMD；注2：数控系统用于机床控制时，机床所能达到的速度指标受机械负载、机械传动比、驱动装置的矩频特性、电机的最高转速等因素影响。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

CAK4085ni,
数控系统：GSK980TDb
结构特点：
∙高转速、高精度床头箱，高速锂基润滑脂润滑，主轴温升较低，床头箱内部传动件采取体外循环润滑油润滑，散热效果较好；
∙高刚性单主轴床头，变频主轴电机，可实现恒线速切削；
∙高精密轴承与丝杠，三爪机械盘卡，立式四工位电动刀架；自动润滑装置，机械尾座；∙可选配液压三爪卡盘、液压尾座、六工位电动刀架
数控车床技术参数
床身上最大回转直径φ 400 mm
滑板上最大回转直径φ 200 mm
最大加工长度四工位850 六工位750 mm
主轴头型式A1-6
主轴转速150-2400 r/min
尾台套筒行程140 mm
X轴最大行程220 mm
快移速度(X/Z轴) 3.8/7.6 m/min
刀具安装尺寸20 X 20 mm
加工精度IT6-IT7
机床净重/毛重2150/3310 kg
机床保修一年系统保修三年，。