四象限光电探测器
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四象限光伏控制器四象限光伏控制器是一种用于光伏发电系统中的关键设备,它能够实现对光伏电池组的精确控制,有效提高发电效率。
本文将从四象限光伏控制器的原理、功能和应用等方面进行介绍。
一、四象限光伏控制器的原理四象限光伏控制器是一种基于电力电子技术的控制装置,主要由电子元器件和控制算法组成。
其工作原理主要包括以下几个方面:1. 光伏电池发电原理:光伏电池是利用光电效应将太阳能转化为电能的器件。
当太阳光照射到光伏电池上时,光子的能量被电子吸收,形成电压差,从而产生电能。
2. 最大功率点追踪(MPPT):光伏电池的输出功率与其工作点相关,不同的工作点对应着不同的输出功率。
而太阳能的辐射强度和温度等因素会影响光伏电池的工作点,因此需要通过最大功率点追踪算法来寻找光伏电池的最佳工作点,以实现最大的输出功率。
3. 逆变器控制:逆变器是将光伏电池的直流电转换为交流电的装置。
四象限光伏控制器通过控制逆变器的工作方式,使光伏电池的直流电能以最佳方式转换为交流电,从而实现高效发电。
四象限光伏控制器具有以下几个主要功能:1. 最大功率点追踪功能:通过实时监测光伏电池的电压和电流等参数,采用先进的最大功率点追踪算法,精确计算出光伏电池的最佳工作点,以获取最大的输出功率。
2. 逆变器控制功能:根据光伏电池的输出电压和电流等参数,控制逆变器的工作方式和输出频率,将直流电转换为交流电,并保持输出电压和频率的稳定。
3. 安全保护功能:四象限光伏控制器会监测光伏电池组的电压、电流和温度等参数,一旦发现异常情况,如过压、过流、过温等,会及时采取相应的保护措施,保证光伏发电系统的安全运行。
4. 数据采集和通信功能:四象限光伏控制器可以实时采集光伏电池组的输出功率、电压、电流等数据,并通过通信接口将数据传输给监控系统,方便运维人员对光伏发电系统进行监控和管理。
三、四象限光伏控制器的应用四象限光伏控制器主要应用于光伏发电系统中,可以广泛应用于家庭光伏发电、商业光伏发电和大型光伏电站等场景。
光电探测器产品手册(第二版)立鼎光电@郭玉西Tel*************Mob:139****43722016年8月20日立鼎光电探测器事业部简介西安立鼎光电科技有限公司是一家专业从事各种光电类产品及其部件、组件、元件的研发生产、系统集成、专业代理销售推广为一体的高新技术企业。
公司专注于为客户提供从元件、组件、部件到全套光电系统产品的完整解决方案。
总部位于中国古都西安的电子城街区和高新技术开发区之间,周围有众多知名高校、科研院所及高新技术企业,科研创新氛围浓厚,是公司人才引进和技术创新的强大源泉。
为了高效便捷地服务于国内广大客户,公司在北京、深圳、上海、武汉、香港等地设有分公司或办事处。
公司自成立以来,秉承“资源整合,自主创新”之思想研发产品的同时,也致力于将国外的先进产品和技术引进到国内。
立鼎光电探测器事业部以市场为导向,有效整合探测器资源,多年来与世界多家知名的探测器厂商建立了紧密的合作关系,一直专注于探测器产品在国内的售前、售中及售后的优质服务。
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我们始终秉承“领先技术、诚实服务、合作共赢”的发展理念,真诚与国内外广大用户、合作伙伴及同行携手合作,共创光电事业美好明天!产品目录光电探测器中华立鼎(CLPT)短波点元/焦平面探测器--------------------------------------------4 波兰VIGO公司MCT探测器及组件-----------------------------------------------------10 美国InfraRed 中/长波及双色探测器-----------------------------------------------------13 德国IFW 紫外探测器-----------------------------------------------------------------------18 美国EOS全波段光电探测器---------------------------------------------------------------22 美国GPD近红外探测器--------------------------------------------------------------------25 西班牙NIT硒化铅中波探测器------------------------------------------------------------29 德国ALPHALAS可见光/近红外高速探测器-------------------------------------------36 美国AGI短波/中波探测器-----------------------------------------------------------------40美国Teledyne Judson全波段探测器------------------------------------------------------43 俄罗斯Ekran像增强器及光电倍增管----------------------------------------------------45一、中华立鼎(CLPT )公司短波探测器前瞻技术研究室中华立鼎光电是一家研发、生产高品质InGaAs 短波探测器的公司,其产品从点元探测器到面阵探测器一应俱全,质量可靠,价格合理,得到世界客户的广泛认可和应用。
大视场四象限探测光学系统设计薛珮瑶;吴耀;冯茜;李川【摘要】In order to realize large field laser detecting and tracking , the characteristics of optical system are analyzed.First, based on the requirement of light spots uniformity for four-quadrant detector and system inde-xes, the premium structure of optical system is selected and the method of aberration correcting is presented . Then the large field optical system for four-quadrant detector is designed by using the ZEMAX software .The light spots quality is evaluated by the spot diagram , footprint and encircled energy while the distribution of the rays illuminance on the quadrant detector is obtained by TRACEPRO software .Finally, manufacture and as-sembly for the optical system are finished and optical performance is tested based on designingresult .Testing results indicate that linear field of laser detection system is 6 degree and precision of angle measurement is less than 0.15degree.Testing curve is consistent with theoretical curve , which validates correction of the design .%为了实现大视场激光探测跟踪,分析了大视场激光探测光学系统的研制特点。
四象限探测器输出非均匀性分析与矫正张骏;钱惟贤;刘泽伟【摘要】对四象限光电探测器系统的原理及其定位误差进行了分析,并提出了一种标定并修正其固有误差以及四象限非均匀性的方法.推导得出了入射光线偏移角度和输出电压的关系,并通过实验和计算得到了证实.为改善四象限探测器探测精度以及消除各项误差的影响提供了一种方法.【期刊名称】《红外技术》【年(卷),期】2016(038)007【总页数】6页(P565-570)【关键词】四象限光电探测器;目标定位;光斑偏移;定位误差【作者】张骏;钱惟贤;刘泽伟【作者单位】南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094;南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094;南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TN215四象限探测器具有灵敏度和位置分辨率高、光谱范围宽、体积小、响应快、动态范围宽等特点,因而广泛应用于激光准直、激光制导、目标定位及自动跟踪等精密光电检测系统中,通过定位目标光斑的中心位置来检测其位移量或角偏移量的大小[1]。
四象限探测器的工作精度主要受周围环境因素、目标光斑大小、光斑能量分布、器件响应差异和系统噪声所带来的四象限不均匀性的影响,本文主要提出一种算法对四象限光电探测系统的非均匀性和固有误差进行标定和修正,并通过具体实验验证了该理论和方法的可行性[2]。
四象限探测器件的基本结构如图1所示,四象限光电探测器由4个形状相同、位置对称、面积相等且性能参数也基本相同的光敏探测区域构成,当有相应波长的入射光照射在探测器光敏面上时,探测器的各个区域将输出相应大小的电信号,通过对这4个输出电信号的计算处理,可以确定入射光点照射在感光面上的坐标位置[3]。
其中象限之间的间隔区域被称为“盲区”,工艺上要求将其做得越窄越好。
盲区将4个光电二极管分为A、B、C、D四部分,探测器工作时,来自目标的入射光线经光学系统汇聚形成光斑,映射在光敏面上,形成半径为r的圆形光斑,光斑中心坐标为(x, y)。
要正确选择光电探测器,首先要对探测器的原理和参数有所了解。
1.光电探测器光电二极管和普通二极管一样,也是由PN结构成的半导体,也具有单方向导电性,但是在电路中它不作为整流元件,而是把光信号转变为电信号的光电传感器件。
普通二极管在反向电压工作时处于截止状态,只能流过微弱的反向电流,光电二极管在设计和制作时尽量使PN结的面积相较大,以便接收入射光。
光电二极管在反向电压工作下的,没有光照时,反向电流极其微弱,叫暗电流;有光照时,反向电流迅速增加到几十微安,称为光电流。
光的强度越大,反向电流也越大。
光的变化引起光电二极管电流变化,这就可以把光信号转换为电信号,称为光电传感器件。
2.红外探测器光电探测器的应用大多集中在红外波段,关于选择红外波段的原因在这里就不再冗余了,需要特别指出的是60年代激光的出现极大地影响了红外技术的发展,很多重要的激光器件都在红外波段,其相干性便于移用电子技术中的外差接收技术,使雷达和通信都可以在红外波段实现,并可获得更高的分辨率和更大的信息容量。
在此之前,红外技术仅仅能探测非相干红外辐射,外差接收技术用于红外探测,使探测性能比功率探测高好几个数量级。
另外,由于这类应用的需要,促使出现新的探测器件和新的辐射传输方式,推动红外技术向更先进的方向发展。
红外线根据波长可以分为近红外,中红外和远红外。
近红外指波长为0.75—3微米的光波,中红是指3—20微米的光波,远红外是指20—1000微米的波段。
但是由于大气对红外线的吸收,只留下三个重要的窗口区,即1—3,3—5和8—14可以让红外辐射通过。
因为有这三个窗口,所以可以被应用到很多方面,比如红外夜视,热红外成像等方面。
红外探测器的分类:按照工作原理可以分为:红外红外探测器,微波红外探测器,玻璃破碎红外测器,振动红外探测器,激光红外探测器,超声波红外探测器,磁控开关红外探测器,开关红外探测器,视频运动检测报警器,声音探测器等。
按照工作方式可以分为:主动式红外探测器和被动式红外探测器。
紫外探测器:碳化硅(SiC)材质,响应波段200-400nm。
应用:火焰探测和控制、紫外测量、控制杀菌灯光、医疗灯光的控制等。
————————————————————————————————————————————可见光探测器:硅(Si)材质,响应波段200-1100nm。
有室温、热电制冷两种形式,可以带内置前放,有多种封装形式可选。
主要用在测温、激光测量、激光检测、光通信等领域。
————————————————————————————————————————————红外探测器(1):锗(Ge)材质,响应波段0.8-1.8um,有室温、热电制冷、液氮制冷三种形式,可以带内置前放,有多种封装形式可选。
主要应用在光学仪表、光纤测温、激光二极管、光学通信、温度传感器等————————————————————————————————————————————红外探测器(2):铟钾砷(InGaAs)材质,响应波段0.8-2.6um,波段内可以进行优化。
有室温、热电制冷、液氮制冷三种形式,可以带内置前放,可以配光纤输出,多种封装形式可选。
主要应用在光通信、测温、气体分析、光谱分析、水分分析、激光检测、激光测量、红外制导等领域。
————————————————————————————————————————————红外探测器(3):砷化铟(InAs)材质,响应波段1-3.8um,有室温和热电制冷两种,可以配内置前放,多种封装形式可选。
主要用于激光测量、光谱分析、红外检测、激光检测等领域。
红外探测器(4):锑化铟(InSb)材质,响应波段2-6um,液氮制冷,可以带内置前放,多种封装形式可选。
主要应用在光谱测量、气体分析、激光检测、激光测量、红外制导等领域。
————————————————————————————————————————————红外探测器(5):硫化铅(PbS)材质,响应波段为1-3.5um,有室温和热电制冷两种,可以带内置前放,多种封装形式可选。
四象限光电二极管
四象限光电二极管
四象限光电二极管是一种新型的光电二极管,其特性是“同一条件下,可同时输出两路不同的信号”。
四象限光电二极管由两个光电二极管(PIN)和两个发光二极管(LED)组成,当输入光信号的强度大于一定的阈值时,两个LED的输出结果不同,从而实现了四届的输出。
四象限光电二极管的特点:
1、输出信号强度低:由于连接了两个光电二极管和两个发光二极管,因此,四象限光电二极管的输出信号强度要低于普通的光电二极管。
2、使用简单:四象限光电二极管只需要输入一路光信号即可实现检测,使用起来更加简单。
3、可检测多样的信号:由于四象限光电二极管可以使用两路不同的信号,因此可以检测到更多种类的信号,比如人的动作、光信号、声音等。
4、稳定性好:四象限光电二极管的输出信号稳定性好,可以持续长久工作,耐用性也好。
四象限光电二极管可以用于多种电子产品中,比如用于检测自动门的开关、检测安全装置以及用于语音检测等。
四象限光电二极管使得电子产品的检测更加灵动,使得电子产品也更加智能。
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1、光电器件的基本参数特性有哪些?(响应特性噪声特性量子效率线性度工作温度)@响应特性分为电压响应度电流响应度光谱响应度积分响应度响应时间频率响应@噪声分类:热噪声散粒噪声产生-复合噪声 1/f噪声信噪比S/N 噪声等效功率NEP2、光电信息技术是以什么为基础,以什么为主体,研究和发展光电信息的形成、传输、接收、变换、处理和应用。
(光电子学光电子器件)3、光电检测系统通常由哪三部分组成(光学变换光电变换电路处理)4、光电效应包括哪些外光电效应和内光电效应)外光电效应:物体受光照后向外发射电子——多发生于金属和金属氧化物。
内光电效应:物体受到光照后所产生的光电子只在物质内部而不会逸出物体外部——多发生在半导体。
内光电效应又分为光电导效应和光生伏特效应。
光电导效应:半导体受光照后,内部产生光生载流子,使半导体中载流子数显著增加而电阻减少的现象。
光生伏特效应:光照在半导体PN结或金属—半导体接触面上时,会在PN结或金属—半导体接触的两侧产生光生电动势。
5、光电池是根据什么效应制成的将光能转换成电能的器件,按用途可分为哪几种?(光生伏特效应太阳能光电池和测量光电池)6、激光的定义,产生激光的必要条件有什么?(定义:激光是受激辐射的光放大粒子数反转光泵谐振腔)7、热释电器件必须在什么样的信号的作用下才会有电信号输出?(交变辐射)8、CCD是一种电荷耦合器件,CCD的突出特点是以什么作为信号,CCD的基本功能是什么?(电荷 CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。
)9根据检查原理,光电检测的方法有哪四种。
(直接作用法差动测量法补偿测量法脉冲测量法)10、光热效应应包括哪三种。
(热释电效应辐射热计效应温差电效应)11、一般PSD分为两类,一维PSD和二维PSD,他们各自用途是什么?(一维PSD主要用来测量光点在一维方向的位置;二维PSD用来测定光点在平面上的坐标。
)12、真空光电器件是基于什么效应的光电探测器,它的结构特点是有一个真空管,其他元件都在真空管中,真空光电器件包括哪两类。
第36卷 第5期 2006年5月 激光与红外
IASER & INFRARED Vo1.36,No.5
May,2006
文章编号:1001-5078(2006)05-0396-03 轨距传感器中激光光斑大小的影响
陈士谦,张志峰,匡萃方 (北京交通大学理学院,北京1oo044)
摘要:文中基于四象限光电探测器和三角测量方法,经过相似三角形的近似处理,提出了一 种用于铁轨轨道几何参数检测的新型激光位移传感器。该传感器与其他方法不同之处是:激 光器采用红外脉,中半导体激光器,这样避免了外界杂散光的影响;探测器采用四象限光电探测 器,响应频率高,避免了外界温度的干扰。重点分析和研究了激光器光斑,物体表面激光光斑 和四象限探测器探测的激光光斑大小的计算。从而调节激光器到一个最佳的位置。 关键词:四象限光电探测器;光斑;三角法;位移传感器;分辨率 中图分类号:TN249 文献标识码:A
Research on the Gauge Sensor Laser Spot CHEN Shi qian,ZHANG Zhi—feng,KUANG Cui—fang (School of Science,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)
Abstract:Based on the quadrant photodiode detector and triangulation method,a novel laser displacement sensor wis proposed for the gauge measurement.The laser sensor adopts the infrared laser and the quadrant photodiode to avoid the disturb.To adiuSt the infrared laser to the optimal place,we analyze and calculate the relation between the laser spot and the laser place. Key words:quadrant photodiode detector;spot;triangulation method;displacement sensor;resolution
1光电检测系统的基本工作原理。
光电检测系统是指对待测光学量或由非光学待测物理量转换成的光学量,通过光电变换和电路处理的方法进行检测的系统。
光电检测系统的基本组成及各部份的主要作用。
光电检测系统的组成:三要素:检测对象、光、光电变换。
能否使光束准确地携带所要检测量的信息,是决定所设计系统成败的关键光电检测技术的现代发展1)非接触化发展2)尽可能多的信息量3)集成化,智能化发展光电检测方法 (1).光信息携带的物理量可分为:光强型、频率型、相位型、脉冲型、偏振型、位置型等(2).所用的光学现象分为:衍射法、干涉法、全息法、散射法、光谱法、莫尔条纹法、光扫描法等(3)从检测系统角度分为:直接作用法、差动法(差分法)、补偿法光辐射所带的信息如光强分布、时间、光谱能量分布、温度分布等由光电探测器转变成电信号测量出来2系统误差 在检测过程中产生恒定不变的误差叫恒差或按一定规律变化的误差叫变差,统称为系统误差。
系统误差产生的原因有工具误差、装置误差、方法误差、外界误差和人身误差等随机误差 在尽力消除并改正了一切明显的系统误差之后,对同一待测量进行反复多次的等精度测量,每次测量的结果都不会完全相同,而呈现出无规则的随机变化,这种误差称为随机误差。
灵敏度 系统在稳态下输出量变化引起此变化的输入量变化的比值算术平均值 :均方差或标准误差算术平均值的标准偏差均方差的标准误差σσ最大误差测量精度大误差测值出现的处理主要方法是:(1) 认真检查有无瞬时系统误差产生,及时发现并处理。
(2) 增加检测的次数,以减小大误差测值对检测结果的影响。
(3) 利用令人信服的判据,对检测数据进行判定后,将不合理数据给予剔除辐射度量(Radiometry ):能量的分布的强弱、时间、空间等特性辐射能本身的客观度量,是纯粹的物理量。
光度量 (Photometry) :考虑到人眼的主观感受,包括生理学、心理学在内。
1)辐射能(Q):简称辐能,描述以辐射的形式发射、传输或接收的能量,单位焦耳(J )例:地球表面垂直阳光方向上,每平方米面积上每分钟太阳辐射能48000J 。
光斑性质对四象限探测器测量精度的影响程韦;滕艳华;夏玲燕;薛长国;胡业林;张明旭【摘要】基于四象限探测器光电探测的工作原理,从理论上详细分析了光斑性质对探测结果的影响,通过数值仿真得出了光斑大小和光斑强度与测量精度的关系.并利用实验平台验证了分析结果,最后提出了几种减小光斑性质对探测结果影响的措施.为估算由光斑性质造成的测量误差提供了理论依据,并对实际应用中选择合适激光光源具有一定的指导意义.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2015(015)004【总页数】4页(P239-242)【关键词】四象限探测器;光斑性质;光斑半径;光斑强度【作者】程韦;滕艳华;夏玲燕;薛长国;胡业林;张明旭【作者单位】安徽理工大学电气与信息工程学院,淮南232001;安徽理工大学材料科学与工程学院,淮南232001;安徽理工大学材料科学与工程学院,淮南232001;安徽理工大学材料科学与工程学院,淮南232001;中国科学技术大学中科院材料力学行为和设计重点实验室,合肥230027;安徽理工大学电气与信息工程学院,淮南232001;安徽理工大学材料科学与工程学院,淮南232001【正文语种】中文【中图分类】TN247四象限探测器以其快响应速度、高灵敏度和宽光谱范围等特点,在激光光电追踪、光电准直和激光制导等方面得到广泛应用[1, 2]。
四象限探测器的测量精度对于整个系统的精确度至关重要,而影响四象限探测器测量精度的因素有外围工作环境、器件本身参数和光斑性质。
外围环境中的背景光、温度和信号光子噪声等都会对其测量精度产生影响[3,4];其内部的电路工作死区、热噪声和四象限结构不对称对探测器测量精度也有一定影响[5,6];光斑均匀性、光斑大小和光斑强度对探测器测量也会带来误差[7—9]。
在实际应用中,外围工作环境和器件本身参数确定的情况下,光斑性质成为影响探测器测量结果的重要因素。
本文以四象限探测器的工作原理为基础进行分析,研究了光斑大小和强度对其测量精度的影响,建立数值仿真曲线,并设计搭建简易四象限探测器光电检测系统实验平台进行实验验证。
你是否真的了解红外光电探测器的工作原理光电探测器工作原理红外光电探测器的工作原理光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生更改。
光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。
红外光电探测器从本质上来说可以特别有效率的,与其可以防止四周可见光的干扰有极大地关系,它最大的特点就在于可以进行无接触的探测,而且不损伤被测物体,这是很多消费者都希望的。
目前的市面上来讲,它们由发送器、接收器和检测电路三个部分构成开来。
首先要让红外光电探测器的发送器部分对准目标进行光束的发射,假如探测的前方具有检测物体,这时发出的红外信号就会返回接收器,这样就感知到了物体的存在,接着输出信号。
这样看来,红外光电探测器的制作就很简单了,其实不然,它没有想象中的那么简单,生活中红外线无处不在,我们平常所用到的荧光灯都会存在红外光,太阳光线中也会有很强的红外光,人体也会发出红外光,对于红外光电探测器来说,这些都是干扰源,一旦红外光电探测器检测到的物体的红外线没有被接收到,这不就是误动作么,解决方法还是有的。
假如其他红外光照射到红外光电探测器上后,探测器的误动作就会发生,这个时候我们只要将红外光电探测器的红外光变成具有肯定频率的红外光之后,那么我们在接受器上九只会接收到具有此种频率的红外光,误报的几率就会大大缩小,其他红外光被拒之门外,这样一来,抗干扰本领也就有了快速的提高。
总而言之,红外光电探测器的普及也会伴随着人们的需求来进行更改,通过进一步的改善性能,信任红外光电探测器的将来将会更加明朗。
光电探测器的分类光电探测器是指利用辐射引起被照射材料电导率更改的物理现象的原理而制成的器件,其在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。
光电探测器的分类:光电探测器分为光电二极管、雪崩光电管、四象限探测器、位敏探测器、波长感应探测器。
1、光电二极管(PIN):应用于一般通用场合。
针对特别应用,可以加添探测器信号放大和探测器前置滤光片。
2、雪崩光电管(APD):重要用于微弱信号场合,同时具备快速响应本领,可以供给各种尺寸和封装类型。
直线度测量实验报告一、直线度定义:对于平移台而言,定义x轴方向为:垂直于平移台移动轴并平行于光学平台的方向,定义y轴方向为:垂直于平移台移动轴并垂直于光学平台的方向。
我们一般称平移台移动轴沿x方向的直线度为平移台的直线度(straightness);称平移台移动轴沿y方向的直线度为平移台的平面度(flatness)。
二、实验原理1)光电自准直仪测量直线度:光源发出的光经过物镜后形成一束平行光束照射在平面反射镜上,如果平面反射镜垂直于物镜光轴,则反射光线按原路返回,经过物镜后,成像于CCD器件上,根据这一位置确定点的零位。
如果平面反射镜与物镜光轴之间产生一倾角α,则反射线与物镜光轴之间夹角为2α,相应的反射回来的像的位置将与原来的位置(零位)相差ΔL。
( ΔL=f*tan2α)2)四象限探测器测直线度四象限探测器工作原理图四象探测器将一个光敏面窗口分隔成4个面积相等、形状相同、位置对称的区域,每个区域相当于一个光电器件,4个区域具有相同的性能参数。
一般假设目标光斑几何形状对称、能量分布均匀。
当其位于探测器中心时,各个象限由于光辐射量相同,输出相等的光电流,偏差为零。
当目标光斑相对探测器中心产生偏移,4个象限由于光辐射量不同而产生不同的光电流,通过对光电流的偏差处理即可算出目标光斑相对四象限探测器中心的偏移量。
当激光束成像于四象限光电探测器的光敏面上时,形成一个光斑,如图所示,光斑在4个象限分成A、B、C、D四个部分,其面积分别为S1,S2,S3和S4,对应的4个象限产生的阻抗电流为i1、i2、i3、i4,光斑质心相对于探测器中心x和y方向的偏移量分别为Δx和Δy,当光学系统光轴对准目标时,圆形光斑中心与四象限中心重合,即Δx=Δy,这时4个象限的光斑面积相同。
四象限光电探测器光电转换电流较小,一般只有几个纳安,需要经过运算放大器转换为电压V1,V2,V3,V4,用V1,V2,V3,V4来表示偏移量Δx和Δy,即Vx = (V1 +V4) - (V2 +V3)Vy = (V1 +V2) - (V3 +V4)V1,V2,V3,V4为四象限输出的光电流信号i1、i2、i3、i4转换成的电压信号; Vx , Vy分别为x和y方向的电压信号误差。