基于蚁群算法的旅行商问题解决方案
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蚁群算法在旅行商问题优化中的应用方法旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是指一个旅行商需要经过若干个城市,并返回出发城市,要求在所经过的城市中路径最短的问题。
蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种模拟蚂蚁觅食行为的算法,通过蚂蚁在路径选择过程中释放信息素来优化路径选择。
蚁群算法在旅行商问题优化中有着广泛的应用。
蚁群算法的基本原理是模拟蚂蚁在寻找食物时释放和感知路径上的信息素。
在旅行商问题中,蚂蚁可以被视为旅行商,城市可以被视为路径上的节点。
蚂蚁选择路径的概率与路径上的信息素浓度有关,信息素浓度越高,路径被选择的概率越大。
蚁群算法在旅行商问题中的应用方法可以分为两个阶段:路径构建和路径优化。
在路径构建阶段,蚂蚁依次选择下一个要访问的城市。
每只蚂蚁根据概率选择下一个城市,概率计算的依据是路径上的信息素浓度和城市之间的距离。
信息素浓度越高、距离越近的城市被选择的概率越大。
一旦蚂蚁选择了下一个城市,它将更新当前路径,并释放信息素到路径上。
在路径优化阶段,蚂蚁在构建路径的同时,释放的信息素会逐渐积累在路径上。
信息素的更新是基于蚂蚁的路径选择和路径上信息素的挥发。
路径选择后,蚂蚁释放的信息素会根据路径的长度进行调整。
较短的路径会释放更多的信息素,较长的路径会释放较少的信息素。
同时,路径上的信息素会随着时间的推移逐渐挥发。
这样,蚂蚁倾向于选择较短的路径,更多的信息素会沿着较短的路径累积,进一步增加这条路径被选择的概率,从而优化整体路径的选择。
蚁群算法在旅行商问题优化中的应用方法包括参数设置、信息素更新策略和蚁群数量等。
首先,参数设置对蚁群算法的性能影响重大。
例如,信息素浓度和距离之间的权重比例决定了选择下一个城市的概率。
合理的参数设置可以加快算法的收敛速度和稳定性。
其次,信息素更新策略决定了信息素的时变规律。
一般来说,信息素的更新有两个过程:局部信息素更新和全局信息素更新。
基于MATLAB的蚁群算法解决旅行商问题姓名:学号:班级:摘要:旅行商问题的传统求解方法是遗传算法,但此算法收敛速度慢,并不能获得问题的最优化解。
蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,通过介绍蚁群觅食过程中基于信息素的最短路径的搜索策略,给出基于MATLAB的蚁群算法在旅行商问题中的应用,对问题求解进行局部优化。
经过计算机仿真结果表明,这种蚁群算法对求解旅行商问题有较好的改进效果。
关键词:蚁群算法;旅行商问题;MATLAB;优化abstract: The traditional method for solving the traveling salesman problem is a genetic algorithm, but this algorithm converges slowly, and can not get the optimal resolve. Ant colony algorithm is affected by acts of nature inspired ants search of food presented an intelligent optimization algorithm, ant foraging process by introducing the pheromone-based shortest path search strategy, ant colony algorithm based on MATLAB is given in the travel business problems in the application of problem solving local optimization. Through computer simulation results show that the ant colony algorithm for solving the traveling salesman problem better improvement results.一、意义和目标旅行商问题是物流领域中的典型问题,它的求解具有十分重要的理论和现实意义。
蚁群算法求解旅行商问题1.旅行商问题旅行商问题常被称为旅行推销员问题,是指一名推销员要拜访多个地点时,如何找到在拜访每个地点一次后再回到起点的最短路径。
规则虽然简单,但在地点数目增多后求解却极为复杂。
假设平面上有n个点代表n个城市的位置, 寻找一条最短的闭合路径, 使得可以遍历每一个城市恰好一次。
这就是旅行商问题。
旅行商的路线可以看作是对n个城市所设计的一个环形, 或者是对一列n个城市的排列。
由于对n个城市所有可能的遍历数目可达)!1n个, 因此解决这个问题需要的(计算时间很长。
2.蚁群算法蚁群总是能够发现从蚁巢到食物源的最短路径。
经研究发现,蚂蚁在行走过的路上留下一种挥发性的激素,蚂蚁就是通过这种激素进行信息交流。
蚂蚁趋向于走激素积累较多的路径。
找到最短路径的蚂蚁总是最早返回巢穴,从而在路上留下了较多的激素。
由于最短路径上积累了较多的激素,选择这条路径的蚂蚁就会越来越多,到最后所有的蚂蚁都会趋向于选择这条最短路径。
基于蚂蚁这种行为,人们通过模拟蚂蚁的行为,而提出了一种全局搜索优化的算法,称之为蚁群算法。
3.求解方法假设有n个城市,它们的邻接矩阵为d,其中d代表城市iji到城市j之间的距离。
现也就是找到一个这n个城市的排列,使蚂蚁按这个顺序“旅行”这n个城市,而蚂蚁的行进路程最短。
使用蚁群算法是用一些虚拟的蚂蚁,让它们在这n个城市间“旅行”,如果蚂蚁行进一周后,走的路程较短,则留下较多的信息素,如果蚂蚁走的路程较长,则留下较少的信息素,而蚂蚁更偏向于走信息素多的路径,一段时间后即可找出一条路径。
假设有m只蚂蚁,用η表示边),(j i的能见度,它反映由城ij市i转移到城市j的期望程度,一般取其为d的倒数,即期望ij程度与两城市间的距离成反比;τ表示边),(j i的信息素轨迹强ij度;kτ∆表示蚂蚁k在边),(j i上留下的信息素;k ij p表示处于城ij市i的蚂蚁向城市j的转移概率,其中,城市j是蚂蚁k未访问的城市。
蚁群算法旅行商问题代码蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)是一种基于蚁群行为的优化算法,常用于解决组合优化问题,如旅行商问题(Travelling Salesman Problem, TSP)。
下面是一个简单的Python 实现,使用蚁群算法解决TSP问题:```pythonimport numpy as npclass AntColony:def __init__(self, distances, n_ants, n_best, n_iteration, decay, alpha=1, beta=2): """Args:distances (2D numpy.array): Square matrix of distances. Diagonal is assumed to be np.inf.n_ants (int): Number of ants running per iterationn_best (int): Number of best ants who deposit pheromonen_iteration (int): Number of iterationsdecay (float): Rate it which pheromone decays. The pheromone value is multiplied by decay, so 0.95 will lead to decay, 0.5 to much faster decay.alpha (int or float): exponenet on pheromone, higher alpha gives pheromone more weight. Default=1beta (int or float): exponent on distance, higher beta give distance more weight. Default=2"""self.distances = distancesself.pheromone = np.ones(self.distances.shape) / len(distances)self.all_inds = range(len(distances))self.all_paths = self.gen_all_paths()self.n_ants = n_antsself.n_best = n_bestself.n_iteration = n_iterationself.decay = decayself.alpha = alphaself.beta = betadef gen_all_paths(self):all_paths = []for i in self.all_inds:rest = set(self.all_inds)current = []rest.remove(i)for _ in range(len(self.distances)-1):to_visit = list(rest)probs = self.pheromone[i, to_visit]**self.alpha * ((1.0 / self.distances[i, to_visit])**self.beta)probs /= sum(probs)next_ind = np.random.choice(to_visit, p=probs)current.append((i, next_ind))i = next_indrest.remove(next_ind)all_paths.append(current)return all_pathsdef gen_path_dist(self, path):total_dist = 0for ant in path:total_dist += self.distances[ant]return total_distdef run(self):all_time_best_path = Noneall_time_best_dist = np.inffor i in range(self.n_iteration):all_paths = self.gen_all_paths()self.spread_pheronome(all_paths, self.n_best, self.distances)self.pheromone * self.decayif self.gen_path_dist(all_paths[0]) < all_time_best_dist:all_time_best_path = all_paths[0]all_time_best_dist = self.gen_path_dist(all_paths[0])self.global_best_path_ = all_time_best_pathself.global_best_dist_ = all_time_best_distreturn all_time_best_pathdef spread_pheronome(self, all_paths, n_best, dists):sorted_paths = sorted(all_paths, key=lambda x: self.gen_path_dist(x))for path in sorted_paths[:n_best]:for move in path:self.pheromone[move] += 1.0 / dists[move]# Example Usage:# Define distances between cities (replace this with your own data)distances = np.array([[np.inf, 2, 2, 5, 7],[2, np.inf, 4, 8, 2],[2, 4, np.inf, 1, 3],[5, 8, 1, np.inf, 2],[7, 2, 3, 2, np.inf]])# Create an AntColony instanceant_colony = AntColony(distances, n_ants=5, n_best=2, n_iteration=100, decay=0.95, alpha=1, beta=2)# Run the algorithmbest_path = ant_colony.run()print("Best Path:", best_path)print("Best Distance:", ant_colony.global_best_dist_)```这个示例中,`distances` 表示城市之间的距离矩阵。
基于蚁群算法的旅行商问题模型研究随着旅游业的发展,旅游成了人们生活中不可或缺的一部分。
为了提高旅游质量,降低旅游成本和难度,我们需要解决旅行商问题。
什么是旅行商问题?旅行商问题(TSP)是指一名旅行商人要拜访n个城市,每个城市只能拜访一次,然后回到起点。
每个城市之间的距离是已知或可以计算的。
旅行商人的目标是找到一条最短路径,使他能够顺序地拜访每个城市一次,最后回到出发点。
TSP是一个非常重要的组合优化问题,它在物流、工程、制造和导航中都有应用。
TSP的解决方案对TSP问题进行求解是一个NP难问题,即非确定性多项式完全问题。
但是,如今已发展出多种算法来解决TSP问题。
经典的解决TSP问题的方法有两种:全排列法和近似算法。
全排列法是将n个城市按照顺序排列,然后枚举这n个城市的所有排列,最终从中选择一条路径最短的路线作为最优解。
但是,这种方法的计算成本非常高,在大规模问题上不实用。
近似算法是对全排列方法的改进。
它采用启发式搜索,在计算复杂度可接受的情况下找到近似最优解。
近似算法包括分支限界法、模拟退火算法和遗传算法等。
蚁群算法:一种解决TSP问题的有效算法蚁群算法(ACO)是一种模拟蚂蚁探索食物的启发式优化算法,是解决TSP问题的一种有效方法。
它的基本思想是模拟蚂蚁在食物搜索中的行为,通过搜寻信息素来选择路径。
在ACO算法中,将每只蚂蚁看作一个搜索代理,通过释放信息素来传递经验。
该算法首先随机产生一群蚂蚁,它们在不同的城市中进行随机移动,每一只蚂蚁在选择下一个城市时根据当前所在城市和可选择城市的信息素含量作出选择。
蚂蚁根据选择的路径,释放信息素,并在路径上留下新的信息素。
当所有蚂蚁都完成了路径选择时,根据释放的信息素,更新信息素的含量。
ACO算法的核心是信息素的积累和传递过程,信息素的释放和更新过程,并且不断调整选择策略。
ACO算法的优点ACO算法的优点是可以有效地解决TSP问题,尤其是在大规模问题上。
蚂蚁是大家司空见惯的一种昆虫,而他们的群体合作的精神令人钦佩。
他们的寻食、御敌、筑巢(蚂蚁的筑窝,蜜蜂建巢)之精巧令人惊叹。
若我们是能从他们身上学习到一些什么的话,也将是一件非常有益之事。
据研究当蚂蚁找到食物并将它搬回来时,就会在其经过的路径上留下一种“外激素”,其他蚂蚁嗅到这个激素的“味道”,就沿该路奋勇向前,觅食而去。
不但如此而且还会沿着最短的路径奔向食物。
20世纪90年代初意大利学者Dorigo ,Maniezzo 提出的第一个“蚂蚁算法(ant colony algorithm )”。
就是依照蚂蚁觅食原理,设计的一个群体智能的算法。
如前所述,蚂蚁能很快地找到通向食物的最短路径,下面我们较仔细地分析一下蚂蚁是如何找到到食物地点的最短程的。
设一群蚂蚁(随机地)向四面八方去觅食,当某只蚂蚁觅到食物时,一般就沿原路回巢,同时在归途上留下外激素,外激素随着向四周散发其浓度会不断下降。
若有两只蚂蚁都找到食物,且沿原路返回(见图一)设OA 比OBA 短,当第一只蚂蚁回到O 点时,第二只蚂蚁(沿OBA 的蚂蚁)才回到C 点。
于是OA 路上有两次外激素的遗留物(去一次、回来一次),而在OC 路是只有去一次的外激素遗留物,故OA 的外激素浓度比OC 上大,据研究蚂蚁一般会沿外激素浓度大的路径上前行。
于是后面的蚂蚁会渐渐地沿由O 到A 的最短程到达A 点(指所有已求到的路径中的最短者)。
以上就是蚂蚁能以最短和找到食物的原因。
我们下面简单介绍,人们是如何根据这个原理设计出求最短程的“蚂蚁算法”的。
下面以求通过n 个城市的最短回路为例。
设有n 个,设在t 时刻在第i 个城市上有蚂蚁ai(t)个, 令共有m 个蚂蚁.设在t 时刻在连接第i,j 两城市间的道路留下的外激素量为bij(t)规定每个蚂蚁,在未完成一个回路时,不重复走已走过的城市.第k 个蚂蚁从i 城市到j 城市的概率∑∈=充许的城市t bt b p )()(其中外激素量bij(t)有许多不同的定义,如可定义为:b(t)=e-ct,c>0;或定义为:bij(t+n)=dbij(t)+dij,()⎩⎨⎧==∑=其它只蚂蚁经过边轮第第个蚂蚁求到的回路长度是第,0),(,1j i kt t k L L e td αα(t),)(1 其中d 、e 是一正常量. (1)这样每只蚂蚁经过n 次迁移后就得到一条回路,其长度记为Lk.若满足要求,则停止.不然, 利用(1)式重新计算各边的外激素浓度,进行第二轮的搜索…。
基于蚁群算法的旅行商问题解决方案描述旅行商问题是一个经典的组合优化问题,也是计算机科学领域中的一个问题。
它是指一个旅行商要在多个城市之间旅行,他需要找到从一个城市出发,经过若干个城市,最终返回原来的城市所需的最短路径。
蚁群算法是一种启发式搜索算法,模拟了蚁群在寻找食物时的行为。
该算法通过模拟蚂蚁在场景中的行动策略,找到最优解。
在蚁群算法中,蚂蚁根据已知的信息和他们自身的记忆快速找到最优路径。
因此,蚁群算法成功地被应用于解决许多优化问题,包括旅行商问题。
蚁群算法中,每个蚂蚁都会向其他蚂蚁释放信息,来传递它所发现的路径的信息。
其他蚂蚁会通过“估算函数”来决定哪一条路径更值得去选择。
通过不断地多轮迭代,我们最终得到一个最优的路径。
解决方案步骤1. 建立距离矩阵在使用蚁群算法解决旅行商问题时,首先需要建立起各个城市之间的距离矩阵。
这里距离的定义可以是距离、时间、成本等。
距离矩阵通常是一个对称矩阵,因为从城市 A 到城市 B 的距离等于从城市 B 到城市 A 的距离。
2. 初始化信息素在蚁群算法中,信息素有很大的作用。
初始化信息素的方式有很多种,最常用的方法是将任意小的值分配给连接任意两个城市的路径上的信息素。
3. 计算蚂蚁的转移概率蚂蚁在寻找食物时也是根据“成本”和“信息素”来选择路径的。
在这里,“成本”可以表示为距离,而“信息素”则用于表示蚂蚁传递信息的强度。
蚂蚁在寻找路径时,会考虑到两个城市之间的距离和路径上的信息素,然后他们会根据之前的经验来找到最短路径。
4. 路径更新在路径更新过程中,蚂蚁会遵循之前所述的方法,计算出路径的长度,并依据此更新路径上的信息素。
蚂蚁所建立的信息素数量为该蚂蚁走过的路径长度的某个变体。
5. 调整信息素残留量在运行过程中,信息素量也需要适当的调整。
在信息素量退火时,需要将所有的信息素小幅更新,并且平衡化当前的信息素与上一轮更新的信息素。
优点相比于其他优化算法如遗传算法和模拟退火算法等,蚁群算法有以下优点:1. 效率高蚁群算法可以在较短的时间内找到较优的解,且需要的计算量不大。
2014. 05图 1 旅行商城市示意图 图 2 蚁群算法求解结果王文举(72506 部队, 河南 驻马店 463219)摘 要: 介绍了蚁群算法的基本原理、 设计思路和在求解旅行商问题中的具体应用, 并给出了完 整的代码实现, 对于读者学习和应用蚁群算法有很好的借鉴作用。
关键词: C# 语言; 蚁群算法; 旅行商问题1 引言蚁群算法是近年来出现的一种新型的模拟进化算法 。
它 是 由 意 大 利 学 者 M.Dorigo 等 人 首 先 提 出 来 的 , 他们充分利用蚁 群搜索食物的过程与旅行商问题 (TSP) 之间的相似性, 解 决 了 TSP 问题, 取得了很好的结果 。
随 后 , 蚁群算法被用来求解分 配 问 题 、 武 器-目 标 分 配 问 题 、 指 派 问 题 、 频 率 分 配 问 题 、 电 力系统故障诊断等问题 , 显示出蚁群算法在求解复杂优化问题 方面的优越性。
实验观察表明, 蚂蚁在运动过程中会留下一种分泌物 ,其 后面的蚂蚁可根据前边走过的蚂蚁所留下的分泌物选择其要走 的路径。
一条路径上的分泌物 越 多 , 蚂蚁选择这条路径的概率 就越大。
因此, 蚂蚁群体的集体行为实际上构成一种学习信息 的正反馈现象, 蚂蚁之间通过这种信息交流寻求通向食物的最 短路径。
蚁群算法正是模拟了这样的优化机制 ,即 通 过 个 体 之 间的信息交流与相互协作最终找到最优解 。
2 设计思路 以 旅 行 商 (TSP) 问题为例来说明基本蚁群算法的 实 现 过程 , 图 1 为旅行商问题中 32 个 城 市 示 意 图 , 已知城市的相对 坐 标 (int [] center_x , int [] center_y ) 和城市相邻矩阵(int [,] NeighbourM atri x ), 城市间的距离采用 Hamilton 距 离 。
图 2 为利用蚁群算法求解旅行商问 题 的 结 果 。
蚁群算法(Ant Colony Algorithm,简称ACA)是一种基于自然界蚁群搜索行为的近似算法,它是一种模拟进化算法,通过模拟蚂蚁在自然界中穿越路径搜索食物的行为来解决各种复杂的旅行商问题。
蚁群算法可以用来解决多种复杂的优化问题,其中旅行商问题是其中最经典的一种,给出一组城市和每对城市间的距离,要求从某一城市出发,经过每个城市恰好一次,最后回到出发城市,使得所有城市间的距离的总和最短,这就是旅行商问题。
解决旅行商问题的蚁群算法包括以下几个步骤:
(1)初始化:首先,设置蚂蚁的数量、初始位置、参数和信息素矩阵,以及其他必要的参数。
(2)选择:每只蚂蚁根据它们的本能和信息素的分布来选择下一步的行动,具体的算法是通过一个概率公式完成的。
(3)移动:每只蚂蚁根据它们的选择移动到下一个城市,并记录它们的路径。
(4)更新:每只蚂蚁移动到新的城市后,都会在该城市留下一点信息素,用以指示其他蚂蚁此处是一个可行的路径。
(5)重复:重复上述步骤直到设定的迭代次数,即每只蚂蚁完成一次完整的旅行。
(6)评估:最后,比较每只蚂蚁所得到的路径,找出最优解,即旅行距离最短的路径。
最后,蚁群算法可以求解旅行商问题,从而求得最优解,即最短的路径,以此解决复杂的优化问题。
蚁群算法的优势在于其简单、快速,而且能够很好地模拟自然界的行为,以求解复杂的优化问题。
蚁群算法的缺点在于它没有全局最优解的概念,因此可能会收敛到局部最优解,而无法得到全局最优解。
虽然蚁群算法存在一定的局限性,但它仍然是一种非常有效的优化算法,广泛应用于现实世界的复杂问题的求解中。
蚁群算法及算例范文蚁群算法的核心思想是通过模拟蚂蚁在路径选择过程中释放的信息素来寻找到达目标的最优路径。
蚂蚁在觅食过程中会释放一种化学物质(信息素),用于标记已经走过的路径。
当其他蚂蚁经过时,会受到这些信息素的影响,从而倾向于选择已经标记过的路径。
通过这种方式,蚂蚁群体能够找到从巢穴到食物的最短路径。
蚁群算法的算例可以参考旅行商问题(TSP,Traveling Salesman Problem)。
旅行商问题是一种经典的组合优化问题,要求在给定的城市之间找到最短的回路,使得每个城市恰好访问一次。
下面是一个应用蚁群算法解决旅行商问题的算例:1.初始化城市和蚂蚁的信息。
2.随机放置若干蚂蚁在城市中。
3.每只蚂蚁根据当前城市和信息素浓度选择下一个城市。
选择过程可以使用蚂蚁选择概率来确定,概率与信息素浓度和距离有关。
假设蚂蚁A 位于城市B,需要选择下一个城市C,蚂蚁选择概率计算公式如下:p(C)=(τ(B,C)^α)*(η(B,C)^β)/Σ[(τ(B,i)^α)*(η(B,i)^β)]其中τ(B,C)表示城市B到城市C之间的信息素浓度,η(B,C)表示城市B到城市C的适应度(与距离相关),α和β是调节信息素和适应度对蚂蚁选择的相对重要性的参数。
4.更新信息素。
当所有蚂蚁行走完成后,根据蚂蚁走过的路径长度更新信息素浓度。
更新公式如下:Δτ(B,C)=Q/L其中Δτ(B,C)表示城市B到城市C之间的信息素增量,Q是常数,L 是蚂蚁行走的路径长度。
5.重复步骤3和步骤4直到满足终止条件。
通常终止条件可以是达到最大迭代次数或者找到最优路径。
6.输出蚂蚁群体找到的最优路径和路径长度。
蚁群算法通过模拟蚂蚁觅食行为,利用信息素的正反馈机制,能够在很短的时间内找到高质量的解。
它被广泛应用于旅行商问题、资源调度问题、网络优化问题等领域。
基于蚁群算法的旅行商问题求解研究近年来,随着旅游业的不断发展,旅行者的数量也越来越多。
然而,如何规划旅行路线却一直是旅游行业面临的难题。
旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是一个著名的组合优化问题,它涉及一个旅行商要经过若干个城市,最终回到起点,并需走过的总距离最短。
TSP的求解能够为旅行规划提供决策支持,因此备受研究者的关注。
近年来,蚁群算法被广泛应用于组合优化问题,TSP也不例外。
蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种模拟蚂蚁寻食行为的计算智能算法。
该算法以蚂蚁在寻找食物时的行为为模型,通过多个蚂蚁的协同寻找全局最优解。
ACO算法已经应用于多个领域,并且在TSP问题中表现出了良好的求解效果。
首先,我们来介绍蚁群算法的原理。
蚂蚁在寻找食物的过程中会释放一种信息素,信息素会随着时间的推移逐渐增强。
当蚂蚁在回到巢穴时,会在它经过的路径上释放信息素。
其余的蚂蚁在寻找食物时会偏向选择路径上信息素浓度较高的路径,从而使得信息素浓度更高的路径会被更多的蚂蚁选择。
随着时间的推移,信息素会逐渐挥发,如果某条路径被蚂蚁选择的次数较少,信息素浓度也会随之降低。
这种信息素的释放和更新策略使得整个蚁群能够不断地寻找更优的解。
基于上述原理,可以将蚁群算法应用于TSP问题的求解。
我们可以将城市看作是问题中的节点,而线路则是问题中的边。
假设我们的目标是求得一条路径,经过所有节点一次且仅经过一次,最终回到起点。
采用ACO算法,我们可以在每个节点上放置蚂蚁,让它们不断地寻找经过所有节点的最短路径。
当蚂蚁经过某条路径时,会释放信息素。
被选择次数越多的路径上信息素浓度也越高,而信息素浓度高的路径则更容易被蚂蚁选择。
逐渐地,信息素浓度更高的路径会被更多的蚂蚁选择,从而形成一条经过所有节点的路径,也就是问题的最优解。
蚁群算法在TSP问题中的应用主要涉及两个问题:信息素的更新和蚂蚁选择路径的策略。
基于蚁群算法的旅行商问题解决方案一引言旅行商问题(TSP, Traveling Salesman Problem)是在1859年由威廉·汉密尔顿爵士首次提出的,它是物流领域中的典型问题,这个问题的求解具有十分重要的理论和现实意义。
所谓TSP问题是指:有N个城市,要求旅行商到达每个城市各一次,且仅一次,并回到起点,且要求旅行路线最短。
这是一个典型的优化问题,对一个具有中等顶点规模的图来说,精确求解也是很复杂的,计算量随着城市个数的增加而呈指数级增长,即属于所谓的NP问题。
TSP在工程领域有着广泛的应用,并常作为比较算法性能的标志。
如网络通讯、货物运输、电气布线、管道铺设、加工调度、专家系统、柔性制造系统等方面,都是TSP广泛应用的领域。
求解算法包括贪婪法(GM)、极小代数法(MA)、模拟退火法(SA)和遗传算法(GA)等。
而应用蚁群算法求解旅行商问题是近年来研究的新方向,由于其并行性与分布性,特别适用于大规模启发式搜索,实验结果证明了其可行性和有效性。
二蚁群系统基本原理在蚂蚁群找到食物时,它们总能找到一条从食物到巢穴之间的最优路径。
这是因为蚂蚁在寻找路径时会在路径上释放出一种特殊的信息素(phero-mone)。
当它们碰到一个还没有走过的路口时,就随机地挑选一条路径前行。
与此同时释放出与路径长度有关的信息素。
路径越长,释放的激素浓度越低。
当后来的蚂蚁再次碰到这个路口的时候,选择激素浓度较高路径概率就会相对较大。
这样形成了一个正反馈。
最优路径上的激素浓度越来越大,而其它的路径上激素浓度却会随着时间的流逝而消减。
最终整个蚁群会找出最优路径。
在整个寻径过程中,虽然单个蚂蚁的选择能力有限,但是通过激素的作用,整个蚁群之间交换着路径信息,最终找出最优路径。
三基于蚁群算法的旅行商问题求解方案TSP问题描述如下:设有n个城市C=(1,2,...,n),任意两个城市i,j之间的距离为d ij ,求一条经过每个城市的路径π=(π(1),π(2),...,π(n)),使得距离最小。
蚁群算法在旅行商问题中的应用旅行商问题是一个著名的组合优化问题,目的是求解出一条“最优”路径,从而找到最短路径。
在实际应用中,旅行商问题被广泛应用,如物流配送、旅游规划等领域。
然而,由于它的复杂度极高,传统的计算方法往往会占用大量的计算资源。
此时,蚁群算法作为一种新颖的优化算法,被广泛地用在旅行商问题的求解上,具有高效、可靠、快速等多种优点,成为了研究的热点。
1. 蚁群算法概述蚁群算法(Ant Colony Optimization,简称ACO)是一种基于模拟蚁群的行为模式的蚁群优化算法。
它是一种群体智能算法,利用多只蚂蚁协同寻找目标的思想,通过模仿蚂蚁在寻找食物、巢穴时留下信息素的行为,在搜索空间中寻找最优解。
蚁群算法的核心思想是:仿真蚂蚁在寻找食物过程中的行为规律,即通过留下信息素标记、寻找信息素标记等方式,更新信息素的分布,以此逐步寻找最优解。
2. 旅行商问题是一个典型的组合优化问题,也是NP-完全问题,即其复杂度难以预测。
直接用传统算法求解显然是不可行的。
而蚁群算法的搜索方式正是通过多只蚂蚁的协同行为,完成对于极大解空间的搜索,最终找到最优解。
在蚁群算法中,蚂蚁在搜索空间中的行为规律是:通过路径选择、信息素释放、信息素更新等方式,完成对于最优路径的搜索。
同时,蚂蚁之间也会通过信息素的沟通,对于路径的选择施加影响。
具体来说,旅行商问题中,每只蚂蚁会随机选择一个起始城市,并且按照概率随机选择下一个城市,然后在这两个城市之间留下信息素。
在后续的目的城市的选择中,这条路径上的信息素概率会影响蚂蚁的选择。
最终,蚂蚁会按照这样的方式一直逐步前进,直至走完所有城市。
当所有蚂蚁都完成这一过程时,旅行商问题的一次循环算法就完成了。
最终,根据信息素的强弱程度,求出最优解。
3. 蚁群算法在旅行商问题中的应用优点蚁群算法在应用于旅行商问题中可以大大提升搜索效率和求解精度,主要体现在以下几个方面:(1)高效性:传统计算方法往往需要耗费大量的计算资源,而蚁群算法根据蚂蚁行为规律进行搜索,充分利用了群体智慧,更加高效。
基于蚁群算法的多目标最优旅游线路规划设计1.引言旅游已经成为现代人生活中的重要组成部分,人们不仅为了放松心情、享受美景,也为了体验新颖事物、开拓眼界。
然而,在大量的旅游景点选择之中,如何规划一条旅游线路让观光者能够在有限的时间和预算内,尽可能地访问到自己感爱好的景点,是一个具有挑战性的问题。
传统的旅游线路规划方法通常是基于观光者的个人喜好和阅历进行主观规划,导致了线路的局限性和不全面性。
因此,本文将探讨一种方法,以期能够解决这个问题。
2.蚁群算法的原理蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法,它模拟了蚁群在寻找食物时发现和选择路径的过程。
蚁群算法通过蚂蚁之间的信息沟通与合作,找到一条最优路径,解决了多目标优化问题。
蚂蚁在寻找食物时,会释放信息素,并通过信息素的引导与感知来选择路径。
当蚂蚁走过某条路径时,会释放更多的信息素,从而增强该路径的吸引力。
同时,信息素会随时间的推移逐渐挥发,若果路径上的信息素浓度低于一定阈值,蚂蚁将放弃该路径。
这种信息素的释放与挥发机制使得蚂蚁有能力找到最短路径。
3.基于蚁群算法的旅游线路规划设计(1)问题建模在多目标最优旅游线路规划设计中,我们需要思量两个主要目标:时间和预算。
我们期望在给定的时间和预算内,尽可能多地访问旅游景点。
因此,我们需要将这个问题建模成一个多目标优化问题。
(2)蚁群算法的应用将蚁群算法应用于旅游线路规划设计,起首需要定义观光者和景点之间的信息素和距离。
我们可以将观光者看作是蚂蚁,景点看作是食物源。
观光者在每个城市停留的时间和期望的预算,可以看作是蚂蚁选择路径的时间约束和信息素浓度的阈值。
通过定义好这些信息,我们可以模拟蚂蚁的选择路径的过程。
当蚂蚁到达一个城市时,它会选择下一个城市的路径,这个选择将基于信息素和距离的权重决策。
信息素浓度高的路径和距离较短的路径将具有更高的权重。
在每一轮迭代中,蚂蚁们会选择路径,并更新路径上的信息素浓度。
较短的路径会释放更多的信息素,从而增强路径的吸引力。
蚂蚁群算法在旅行商问题中的应用旅行商问题是指一个旅行商要在多个城市之间完成一次旅行,并且最低总行程,即寻找最优的旅行路线。
由于旅行商问题属于NP难问题,求解起来比较困难。
然而,采用蚂蚁群算法可以有效地解决旅行商问题。
蚂蚁群算法是一种仿生智能算法,最初是根据蚂蚁在觅食行为中的行为规律而发展起来的。
蚂蚁群算法通过模拟蚂蚁寻找食物时的行为,在不断搜索与信息交流的过程中,逐步找到最优解。
蚂蚁群算法的基本思想是通过大量的“蚂蚁”在搜索空间中的探索和信息的交流,来寻找问题的最优解。
在旅行商问题中,蚂蚁群算法可以应用于求解最短路径问题,即找到一条路径使得旅行商能够经过每个城市,并且总行程最短。
蚂蚁群算法中的每只“蚂蚁”代表一种可能的路径,它在搜索空间中选择下一个城市的时候会考虑多个因素,包括离自己当前位置的距离、路径上各个城市已经被访问的次数、以及路径的“信息素”浓度等。
信息素是一种模拟蚂蚁之间进行信息交流的概念,路径上的信息素浓度越高,表示该路径更受到其他蚂蚁的选择。
蚂蚁群算法的具体流程如下:1. 初始化:设置蚂蚁的初始位置为起始城市,并将每条路径上的信息素浓度初始化为一个较小的常数。
2. 搜索:每只蚂蚁根据一定的规则选择下一个要访问的城市,直到所有城市都被访问过。
选择下一个城市的规则可以根据离当前位置最近的城市,以及路径上的信息素浓度进行选择。
3. 信息素更新:每只蚂蚁在完成一次旅行后,根据旅行的路径长度,更新路径上的信息素浓度。
信息素的更新规则可以采用概率模型,即路径上信息素浓度与路径长度成反比。
4. 重复搜索:重复执行步骤2和步骤3,直到达到指定的迭代次数或者找到了更优的解。
通过蚂蚁群算法求解旅行商问题具有以下优点:1. 高度并行:蚂蚁群算法中的蚂蚁可以同时搜索多个城市,可以快速找到一条接近最优解的路径。
2. 鲁棒性强:蚂蚁群算法具有较强的鲁棒性,即在搜索过程中能够自动适应搜索空间的变化,并且能够很好地解决局部最优问题。
基于蚁群算法的旅⾏商问题(TSP)实现基于蚁群算法的旅⾏商问题(TSP)实现⼀.问题分析旅⾏商问题,即TSP问题(Travelling Salesman Problem)⼜译为旅⾏推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之⼀。
假设有⼀个旅⾏商⼈要拜访n个城市,他必须选择所要⾛的路径,路径的限制是每个城市只能拜访⼀次,⽽且最后要回到原来出发的城市。
路径的选择⽬标是要求得到的路径路程为所有路径之中的最⼩值。
旅⾏商问题是⼀个经典的NP难题,也是组合优化中研究最多的问题之⼀。
城市管道铺设优化、物流业的车辆调度、制造业中的切割路径优化等,现实⽣活中的优化问题都可以归结为TSP问题进⾏求解。
寻找⼀种有效的解决该问题的算法,具有重要的现实意义。
蚁群算法是⼀种求解TSP问题的优化算法。
⼆.算法选择蚁群算法(ant colony optimization, ACO),⼜称蚂蚁算法,是⼀种⽤来在图中寻找优化路径的机率型算法。
它由Marco Dorigo 于1992年在他的博⼠论⽂中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找⾷物过程中发现路径的⾏为。
蚁群算法的主要思想为:模拟蚂蚁觅⾷⾏为。
蚂蚁在运⾏过程中会释放⼀种特殊的分泌物-信息素来寻找路径。
信息素会随着时间消减,后⾯的蚂蚁选择信息素多的路径,这样便形成了⼀个正反馈机制。
在整个寻径过程中,虽然单只蚂蚁的选择能⼒有限,但它们的⾏为具有⾮常⾼的⾃组织性,相互之间交换路径,最终寻找到最优路径。
蚁群算法是⼀种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。
针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进⾏了⽐较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有⼀种新的模拟进化优化⽅法的有效性和应⽤价值。
蚁群算法是⼀种求解组合最优化问题的新型通⽤启发式⽅法,该⽅法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。
通过建⽴适当的数学模型,基于故障过电流的配电⽹故障定位变为⼀种⾮线性全局寻优问题。
基于蚁群算法的旅行商问题的研究作者:李辉来源:《无线互联科技》2015年第03期摘要:群居性昆虫行为的研究为计算机科学家提供了设计分布式控制和优化算法的有力方法。
对以蚁群算法为代表的群集智能的研究已经逐渐成为一个研究热点。
蚁群算法在实际的生活中有很大的用处,比如求解旅行商问题,文章介绍了一种求解复杂TSP的蚁群算法,阐述了该算法的基本原理及实现过程,并且在本文中尝试用编码的形式将基本蚁群算法应用到求解旅行商问题中去。
关键词:基本蚁群算法;信息素;旅行商问题1 意义和目标近年来,许多学者对蜜蜂、蚂蚁等一些昆虫的行为进行了大量的研究,特别是他们的集体行为,而这些动物一般都是群居昆虫。
每个昆虫的能力虽然十分有限,但昆虫群体的能力却远远超过所有个体能力的总和。
比如,蚂蚁群可以快速建立起巢穴与食物之间的最短路径。
令人惊奇的是,每只蚂蚁并不直接比较每条路径,而仅仅只是遵守信息素释放/跟随规则就能找到最佳路径。
蚂蚁群的这种能力很自然地引起了计算机科学家的兴趣。
旅行商问题的定义并不统一,一般广泛认为这样定义:假若有多个城市,而这多个城市的距离为已知条件,这个距离也可以理解为多个城市之间的开销,若要得到某一个旅行商走遍所有城市的一条回路,但必须满足所有城市之间的距离的和为最小,也可以是城市之间的开销达到最小值的这样的一条回路。
求解TSP问题的算法较多,但文章使用基本蚁群算法来解决旅行商问题。
2 国内外研究现状为了得到解决组合优化问题的某种计算机智能方法,Mnaeizzo、Cootmi、Dorigo在意大利的米兰理工学院,发现了蚂蚁系统,也就是本文中提到的蚁群算法,这是第一次提出的蚁群算法思想,是从蚂蚁寻找食物的过程中发现的。
人们由蚁群的集体行为得到了蚁群算法,可以说传统求解组合优化问题的算法可以称之为新型仿生算法,而蚁群算法就是其中一种。
从第一次提出蚁群算法以后,Dorigo等人又对蚁群算法做了不少改进,这些改进可以从以下模块来理解:首先,加强了蚁群算法的实际应用的背景;其次,又有新的算法模型的出现,是从原来蚁群算法的基础上做了较大的改进。
基于蚁群算法的旅行商问题解决方案一引言旅行商问题(TSP, Traveling Salesman Problem)是在1859年由威廉·汉密尔顿爵士首次提出的,它是物流领域中的典型问题,这个问题的求解具有十分重要的理论和现实意义。
所谓TSP问题是指:有N个城市,要求旅行商到达每个城市各一次,且仅一次,并回到起点,且要求旅行路线最短。
这是一个典型的优化问题,对一个具有中等顶点规模的图来说,精确求解也是很复杂的,计算量随着城市个数的增加而呈指数级增长,即属于所谓的NP问题。
TSP在工程领域有着广泛的应用,并常作为比较算法性能的标志。
如网络通讯、货物运输、电气布线、管道铺设、加工调度、专家系统、柔性制造系统等方面,都是TSP广泛应用的领域。
求解算法包括贪婪法(GM)、极小代数法(MA)、模拟退火法(SA)和遗传算法(GA)等。
而应用蚁群算法求解旅行商问题是近年来研究的新方向,由于其并行性与分布性,特别适用于大规模启发式搜索,实验结果证明了其可行性和有效性。
二蚁群系统基本原理在蚂蚁群找到食物时,它们总能找到一条从食物到巢穴之间的最优路径。
这是因为蚂蚁在寻找路径时会在路径上释放出一种特殊的信息素(phero-mone)。
当它们碰到一个还没有走过的路口时,就随机地挑选一条路径前行。
与此同时释放出与路径长度有关的信息素。
路径越长,释放的激素浓度越低。
当后来的蚂蚁再次碰到这个路口的时候,选择激素浓度较高路径概率就会相对较大。
这样形成了一个正反馈。
最优路径上的激素浓度越来越大,而其它的路径上激素浓度却会随着时间的流逝而消减。
最终整个蚁群会找出最优路径。
在整个寻径过程中,虽然单个蚂蚁的选择能力有限,但是通过激素的作用,整个蚁群之间交换着路径信息,最终找出最优路径。
三基于蚁群算法的旅行商问题求解方案TSP问题描述如下:设有n个城市C=(1,2,...,n),任意两个城市i,j之间的距离为d ij ,求一条经过每个城市的路径π=(π(1),π(2),...,π(n)),使得距离最小。
主要符号说明C n个城市的坐标,n×2的矩阵NC_max最大迭代次数m蚂蚁个数Alpha表征信息素重要程度的参数Beta表征启发式因子重要程度的参数Rho 信息素蒸发系数Q 信息素增加强度系数R_best各代最佳路线L_best各代最佳路线的长度求解TSP问题的蚂蚁算法中,每只蚂蚁是一个独立的用于构造路线的过程,若干蚂蚁过程之间通过自适应的信息素值来交换信息,合作求解,并不断优化。
这里的信息素值分布式存储在图中,与各弧相关联。
蚂蚁算法求解TSP问题的过程如下:(1)首先初始化,设迭代的次数为NC。
初始化NC=0(2)将m个蚂蚁置于n个顶点上(3)m只蚂蚁按概率函数选择下一座城市,完成各自的周游每个蚂蚁按照状态变化规则逐步地构造一个解,即生成一条回路。
蚂蚁的任务是访问所有的城市后返回到起点,生成一条回路。
设蚂蚁k当前所在的顶点为i,那么,蚂蚁k由点i向点j移动要遵循规则而不断迁移,按不同概率来选择下一点。
(4)记录本次迭代最佳路线(5)全局更新信息素值应用全局信息素更新规则来改变信息素值。
当所有m个蚂蚁生成了m个解,其中有一条最短路径是本代最优解,将属于这条路线上的所有弧相关联的信息素值进行更新。
全局信息素更新的目的是在最短路线上注入额外的信息素,即只有属于最短路线的弧上的信息素才能得到加强,这是一个正反馈的过程,也是一个强化学习的过程。
在图中各弧上,伴随着信息素的挥发,全局最短路线上各弧的信息素值得到增加。
(6)终止若终止条件满足,则结束;否则NC=NC+1,转入步骤(2)进行下一代进化。
终止条件可指定进化的代数,也可限定运行时间,或设定最短路长的下限。
(7)输出结果四数据实验及结果通过计算机仿真,得出旅行商问题优化结果和平均距离和最短距离,如图所示:四分析与总结本文设计了一种基于MATLAB实现的蚁群算法,用以求解组合优化难题中的典型代表旅行商问题。
对30个城市旅行商问题进行了测试,所得结果能达到优化作用,解决了这个问题。
经过对旅行商问题的深入理解,得到了能解决问题的基本数学模型,然后设计算法的基本思想,技术路线,最后编码。
在多次调试,修改后,本算法成功运行,并实现了最初的设定目标。
另外,MATLAB具有丰富的绘图函数,对于绘图十分方便,这是选择MATLAB解决TSP问题的算法编写、调试的原因。
蚁群算法解决旅行商问题MATLAB程序x=[41 37 54 25 7 2 68 71 54 83 64 18 22 83 91 25 24 58 71 74 87 18 13 82 62 58 45 41 44 4]';y=[94 84 67 62 64 99 58 44 62 69 60 54 60 46 38 38 42 69 71 78 76 40 40 7 32 35 21 26 35 50]';C=[x y];NC_max=50;m=30;Alpha=1.5;Beta=2;Rho=0.1;Q=10^6;%%-------------------------------------------------------------------------%% 主要符号说明%% C n个城市的坐标,n×2的矩阵%% NC_max 最大迭代次数%% m 蚂蚁个数%% Alpha 表征信息素重要程度的参数%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数%% Rho 信息素蒸发系数%% Q 信息素增加强度系数%% R_best 各代最佳路线%% L_best 各代最佳路线的长度%%=============================================================== ==========%%第一步:变量初始化n=size(C,1);%n表示问题的规模(城市个数)D=zeros(n,n);%D表示完全图的赋权邻接矩阵for i=1:nfor j=1:nif i~=jD(i,j)=((C(i,1)-C(j,1))^2+(C(i,2)-C(j,2))^2)^0.5;elseD(i,j)=eps; %i=j时不计算,应该为0,但后面的启发因子要取倒数,用eps(浮点相对精度)表示endD(j,i)=D(i,j); %对称矩阵endendEta=1./D; %Eta为启发因子,这里设为距离的倒数Tau=ones(n,n); %Tau为信息素矩阵Tabu=zeros(m,n); %存储并记录路径的生成NC=1; %迭代计数器,记录迭代次数R_best=zeros(NC_max,n); %各代最佳路线L_best=inf.*ones(NC_max,1); %各代最佳路线的长度L_ave=zeros(NC_max,1); %各代路线的平均长度while NC<=NC_max %停止条件之一:达到最大迭代次数,停止%%第二步:将m只蚂蚁放到n个城市上Randpos=[]; %随即存取for i=1:(ceil(m/n))Randpos=[Randpos,randperm(n)];endTabu(:,1)=(Randpos(1,1:m))';%%第三步:m只蚂蚁按概率函数选择下一座城市,完成各自的周游for j=2:n %所在城市不计算for i=1:mvisited=Tabu(i,1:(j-1)); %记录已访问的城市,避免重复访问J=zeros(1,(n-j+1)); %待访问的城市P=J; %待访问城市的选择概率分布Jc=1;for k=1:nif length(find(visited==k))==0 %开始时置0J(Jc)=k;Jc=Jc+1; %访问的城市个数自加1 endend%下面计算待选城市的概率分布for k=1:length(J)P(k)=(Tau(visited(end),J(k))^Alpha)*(Eta(visited(end),J(k))^Beta) ;endP=P/(sum(P));%按概率原则选取下一个城市Pcum=cumsum(P); %cumsum,元素累加即求和Select=find(Pcum>=rand); %若计算的概率大于原来的就选择这条路线 to_visit=J(Select(1));Tabu(i,j)=to_visit;endendif NC>=2Tabu(1,:)=R_best(NC-1,:);end%%第四步:记录本次迭代最佳路线L=zeros(m,1); %开始距离为0,m*1的列向量for i=1:mR=Tabu(i,:);for j=1:(n-1)L(i)=L(i)+D(R(j),R(j+1)); %原距离加上第j个城市到第j+1个城市的距离endL(i)=L(i)+D(R(1),R(n)); %一轮下来后走过的距离endL_best(NC)=min(L); %最佳距离取最小pos=find(L==L_best(NC));R_best(NC,:)=Tabu(pos(1),:); %此轮迭代后的最佳路线L_ave(NC)=mean(L); %此轮迭代后的平均距离NC=NC+1; %迭代继续%%第五步:更新信息素Delta_Tau=zeros(n,n); %开始时信息素为n*n的0矩阵for i=1:mfor j=1:(n-1)Delta_Tau(Tabu(i,j),Tabu(i,j+1))=Delta_Tau(Tabu(i,j),Tabu(i,j+1)) +Q/L(i);%此次循环在路径(i,j)上的信息素增量endDelta_Tau(Tabu(i,n),Tabu(i,1))=Delta_Tau(Tabu(i,n),Tabu(i,1))+Q/L (i);%此次循环在整个路径上的信息素增量endTau=(1-Rho).*Tau+Delta_Tau; %考虑信息素挥发,更新后的信息素%%第六步:禁忌表清零Tabu=zeros(m,n); %%直到最大迭代次数end%%第七步:输出结果Pos=find(L_best==min(L_best)); %找到最佳路径(非0为真)Shortest_Route=R_best(Pos(1),:) %最大迭代次数后最佳路径Shortest_Length=L_best(Pos(1)) %最大迭代次数后最短距离subplot(1,2,1); %绘制第一个子图形DrawRoute(C,Shortest_Route); %画路线图的子函数subplot(1,2,2); %绘制第二个子图形plot(L_best);hold on%保持图形plot(L_ave,'r');title('平均距离和最短距离') %标题function DrawRoute(C,R)%%=============================================================== ==========%% DrawRoute.m%% 画路线图的子函数%%-------------------------------------------------------------------------%% C Coordinate 节点坐标,由一个N×2的矩阵存储%% R Route 路线%%=============================================================== ==========N=length(R);scatter(C(:,1),C(:,2));hold onplot([C(R(1),1),C(R(N),1)],[C(R(1),2),C(R(N),2)],'g');hold onfor ii=2:Nplot([C(R(ii-1),1),C(R(ii),1)],[C(R(ii-1),2),C(R(ii),2)],'g');hold onendtitle('旅行商问题优化结果 ')。