旅行商问题_TSP_算法的比较
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邮递员问题最短路径的解法邮递员问题,又称旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP),是一个著名的组合优化问题。
它要求找到一条路径,使得邮递员从出发点出发,经过所有的城市且仅经过一次,最后回到出发点,同时路径长度最短。
由于邮递员问题是NP-hard问题,没有多项式时间的解法。
然而,存在一些启发式和近似算法可以在可接受的时间内找到较好的解决方案:1. 蛮力法:尝试所有可能的路径组合,计算每条路径的长度,最终选择最短路径作为解。
这种方法的时间复杂度为O(n!),适用于较小规模的问题。
2. 最近邻算法:从一个起始点开始,每次选择离当前点最近的未访问过的城市作为下一个访问点,直到所有城市都被访问过,然后回到起始点。
该算法的时间复杂度为O(n^2),虽然不能保证找到最优解,但是可以在较短的时间内找到较好的解。
3. 2-opt算法:先使用最近邻算法得到一个初始解,然后对路径进行优化。
2-opt算法通过不断交换路径中的两个边来减小路径的长度,直到没有可改进的交换。
该算法可以较快地优化路径,但无法保证找到全局最优解。
4. 遗传算法:使用进化计算的思想来解决TSP问题。
通过生成初始种群,交叉、变异等操作进行迭代优化,逐渐找到更好的路径。
遗传算法可以在较短时间内找到较好的解,但是无法保证找到最优解。
上述算法只是解决TSP问题的一部分方法,具体使用哪种方法取决于问题规模和时间要求。
对于较小规模的问题,可以使用蛮力法或者最近邻算法得到较好的解。
对于更大规模的问题,可以考虑使用启发式算法,如遗传算法等。
此外,还存在其他算法和优化技术用于处理TSP问题,根据具体情况选择合适的方法。
TSP的几种求解方法及其优缺点一、什么是TSP问题旅行商问题,简称TSP,即给定n个城市和两两城市之间的距离,要求确定一条经过各城市当且仅当一次的最短路线。
其图论描述为:给定图G=(V,A),其中V为顶点集,A 为各顶点相互连接组成的边集,设D=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,要求确定一条长度最短的Hamilton回路,即遍历所有顶点当且仅当一次的最短距离。
旅行商问题可分为如下两类:1)对称旅行商问题(dij=dji,Πi,j=1,2,3,⋯,n);2)非对称旅行商问题(dij≠dji,ϖi,j=1,2,3,⋯,n)。
非对称旅行商问题较难求解,我们一般是探讨对称旅行商问题的求解。
若对于城市V={v1,v2,v3,⋯,v n}的一个访问顺序为T={t1,t2,t3,⋯,t i,⋯,t n},其中t i∈V(i=1,2,3,⋯,n),且记t n+1=t1,则旅行商问题的数学模型为:minL=。
TSP是一个典型的组合优化问题,并且是一个NP完全难题,是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式,并且已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准。
因此,快速、有效地解决TSP有着重要的理论价值和极高的实际应用价值。
二、主要求解方法基于TSP的问题特性,构造型算法成为最先开发的求解算法,如最近邻点、最近合并、最近插入、最远插入、最近添加、贪婪插入等。
但是,由于构造型算法优化质量较差,迄今为止已开发了许多性能较好的改进型搜索算法,主要有:1)模拟退火算法2)禁忌搜索算法3)Hopfield神经网络优化算法4)蚁群算法5)遗传算法6)混合优化策略2.1模拟退火算法方法1)编码选择:采用描述TSP解的最常用的一种策略——路径编码。
2)SA状态产生函数的设计:对于基于路径编码的SA状态产生函数操作,可将其设计为:①互换操作(SW AP);②逆序操作(INV);③插入操作(INS)。
3)SA状态接受函数的设计:min{1,exp(-△/t)}>random[0,1]准则是作为接受新状态的条件最常用的方案,其中△为新旧状态的目标值差,t为”温度”。
城市旅行问题之路程短摘要城市旅行问题即旅行商(TSP)问题,要从图G的所有周游路线中求取最小成本的周游路线,而从初始点出发的周游路线一共有(n-1)!条,即等于除初始结点外的n-1个结点的排列数,因此旅行商问题是一个排列问题。
排列问题比子集合的选择问题通常要难于求解得多,这是因为n个物体有n!种排列,只有子集合(n!>O( n2))。
通过枚举(n-1)!条周游路线,从中找出一条具有最小成本的周游路线的算法,其计算时间显然为O(n!)。
这种枚举法运算量相当庞大,随着城市数量呈指数增长。
为此,我们对比应用随机探索的模拟退火算法,线性规划和蚁群算法三种方法:模拟退火算法,利用物理退火达到平衡态时的统计思想,建立数学模型,编写该算法的MATLAB程序,进行求解,得出最短旅行的最短距离为422.13;对TSP的约束条件和目标函数编写LINGO程序,经过多次迭代,得出最短旅行的最短距离也为422.13;蚁群算法:基于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理,建立模型,通过MATLAB程序,得出最短旅行距离为427.8971。
关键词模拟退火算法线性规划蚁群算法一.问题重述一个人要到30个不同的城市游玩,每两个城市i和j之间的距离为d ij,如何选择一条路径使得此人走遍所有城市后又回到起点,要求所走路径最短。
二.符号说明三.问题分析与处理便于我们说明和解决问题,先将题中给出的城市编号:表一30座城市的坐标3.1模拟退火方法这是一个典型的TSP组合优化问题[1],并且是一个N-P难问题。
传统的解决此类问题的方法包括:分枝定界法、线性规划法和动态规划法等等。
随着人工智能的发展,一些智能优化的算法逐渐产生,这其中模拟退火算法因具有高效、稳定、通用、灵活的优点备受专家和学者的青睐。
将模拟退火算法引入STP问题求解,可以有效的避免在求解过程中陷入局部最优。
下面就是我们用模拟退火算法具体解决这个问题。
算法设计步骤:(1)问题的解空间和初始值城市旅行问题的解空间S 是遍访36个城市恰好一次的所有回路,是所有城市排列的集合。
求解TSP问题的几种算法比较侯淑静【摘要】The traveling salesman problem (TSP) is an important problem for the classical discrete optimization, which is very important to study the solving algorithm. After the introduction of the greedy algorithm, taboo search algorithm, simulated annealing algorithm, genetic algorithm, the author put forward the corresponding algorithm. Aiming at the four typical examples in the test base, we realized implementation of these algorithms with procedures, and the running time and the results of these algorithms are compared. The results show that the greedy algorithm can draw the solution in a short time, the taboo search algorithm and genetic algorithm have the same effect, and the results of simulated annealing algorithm is better than those of genetic algorithm.%旅行售货商问题(简称TSP )是离散优化的一个经典的重要问题,对求解算法的研究非常重要。
v1.0 可编辑可修改TSP的几种求解方法及其优缺点一、什么是TSP问题旅行商问题,简称TSP,即给定n个城市和两两城市之间的距离,要求确定一条经过各城市当且仅当一次的最短路线。
其图论描述为:给定图G=(V,A),其中V为顶点集,A为各顶点相互连接组成的边集,设D=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,要求确定一条长度最短的Hamilton回路,即遍历所有顶点当且仅当一次的最短距离。
旅行商问题可分为如下两类:1)对称旅行商问题(dij=dji,Πi,j=1,2,3,⋯,n);2)非对称旅行商问题(dij≠dji,ϖi,j=1,2,3,⋯,n)。
非对称旅行商问题较难求解,我们一般是探讨对称旅行商问题的求解。
若对于城市V={v1,v2,v3,⋯,v n}的一个访问顺序为T={t1,t2,t3,⋯,t i,⋯,t n},其中t i∈V(i=1,2,3,⋯,n),且记t n+1=t1,则旅行商问题的数学模型为:minL=。
TSP是一个典型的组合优化问题,并且是一个NP完全难题,是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式,并且已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准。
因此,快速、有效地解决TSP有着重要的理论价值和极高的实际应用价值。
二、主要求解方法基于TSP的问题特性,构造型算法成为最先开发的求解算法,如最近邻点、最近合并、最近插入、最远插入、最近添加、贪婪插入等。
但是,由于构造型算法优化质量较差,迄今为止已开发了许多性能较好的改进型搜索算法,主要有:1)模拟退火算法2)禁忌搜索算法3)Hopfield神经网络优化算法4)蚁群算法5)遗传算法6)混合优化策略模拟退火算法方法1)编码选择:采用描述TSP解的最常用的一种策略——路径编码。
2)SA状态产生函数的设计:对于基于路径编码的SA状态产生函数操作,可将其设计为:①互换操作(SWAP);②逆序操作(INV);③插入操作(INS)。
TSP的几种求解方法及其优缺点一、什么是TSP问题旅行商问题,简称TSP,即给定n个城市和两两城市之间的距离,要求确定一条经过各城市当且仅当一次的最短路线。
其图论描述为:给定图G=(V,A),其中V为顶点集,A为各顶点相互连接组成的边集,设D=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,要求确定一条长度最短的Hamilton回路,即遍历所有顶点当且仅当一次的最短距离。
旅行商问题可分为如下两类:1)对称旅行商问题(dij=dji,Πi,j=1,2,3,?,n);2)非对称旅行商问题(dij≠dji,?i,j=1,2,3,?,n)。
非对称旅行商问题较难求解,我们一般是探讨对称旅行商问题的求解。
若对于城市V={v1,v2,v3,?,v n}的一个访问顺序为T={t1,t2,t3,?,t i,?,t n},其中t i∈V(i=1,2,3,?,n),且记t n+1=t1,则旅行商问题的数学模型为:minL=。
TSP是一个典型的组合优化问题,并且是一个NP完全难题,是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式,并且已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准。
因此,快速、有效地解决TSP有着重要的理论价值和极高的实际应用价值。
二、主要求解方法基于TSP的问题特性,构造型算法成为最先开发的求解算法,如最近邻点、最近合并、最近插入、最远插入、最近添加、贪婪插入等。
但是,由于构造型算法优化质量较差,迄今为止已开发了许多性能较好的改进型搜索算法,主要有:1)模拟退火算法2)禁忌搜索算法3)Hopfield神经网络优化算法4)蚁群算法5)遗传算法6)混合优化策略模拟退火算法方法1)编码选择:采用描述TSP解的最常用的一种策略——路径编码。
2)SA状态产生函数的设计:对于基于路径编码的SA状态产生函数操作,可将其设计为:①互换操作(SWAP);②逆序操作(INV);③插入操作(INS)。
3)SA状态接受函数的设计:min{1,exp(-△/t)}>random[0,1]准则是作为接受新状态的条件最常用的方案,其中△为新旧状态的目标值差,t为”温度”。
TSP的几种求解方法及其优缺点一、什么是TSP问题旅行商问题,简称TSP,即给定n个城市和两两城市之间的距离,要求确定一条经过各城市当且仅当一次的最短路线。
其图论描述为:给定图G=(V,A),其中V为顶点集,A 为各顶点相互连接组成的边集,设D=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,要求确定一条长度最短的Hamilton回路,即遍历所有顶点当且仅当一次的最短距离。
旅行商问题可分为如下两类:1)对称旅行商问题(dij=dji,Πi,j=1,2,3,⋯,n);2)非对称旅行商问题(dij≠dji,ϖi,j=1,2,3,⋯,n)。
非对称旅行商问题较难求解,我们一般是探讨对称旅行商问题的求解。
若对于城市V={v1,v2,v3,⋯,v n}的一个访问顺序为T={t1,t2,t3,⋯,t i,⋯,t n},其中t i∈V(i=1,2,3,⋯,n),且记t n+1=t1,则旅行商问题的数学模型为:minL=。
TSP是一个典型的组合优化问题,并且是一个NP完全难题,是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式,并且已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准。
因此,快速、有效地解决TSP有着重要的理论价值和极高的实际应用价值。
二、主要求解方法基于TSP的问题特性,构造型算法成为最先开发的求解算法,如最近邻点、最近合并、最近插入、最远插入、最近添加、贪婪插入等。
但是,由于构造型算法优化质量较差,迄今为止已开发了许多性能较好的改进型搜索算法,主要有:1)模拟退火算法2)禁忌搜索算法3)Hopfield神经网络优化算法4)蚁群算法5)遗传算法6)混合优化策略2.1模拟退火算法方法1)编码选择:采用描述TSP解的最常用的一种策略——路径编码。
2)SA状态产生函数的设计:对于基于路径编码的SA状态产生函数操作,可将其设计为:①互换操作(SW AP);②逆序操作(INV);③插入操作(INS)。
3)SA状态接受函数的设计:min{1,exp(-△/t)}>random[0,1]准则是作为接受新状态的条件最常用的方案,其中△为新旧状态的目标值差,t为”温度”。
TSP的几种求解方法及其优缺点一、什么是TSP问题旅行商问题,简称TSP,即给定n个城市和两两城市之间的距离,要求确定一条经过各城市当且仅当一次的最短路线。
其图论描述为:给定图G=(V,A),其中V 为顶点集,A为各顶点相互连接组成的边集,设D=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,要求确定一条长度最短的Hamilton回路,即遍历所有顶点当且仅当一次的最短距离。
旅行商问题可分为如下两类:1)对称旅行商问题(dij=dji,Πi,j=1,2,3,,n);2)非对称旅行商问题(dij≠dji,i,j=1,2,3,,n)。
非对称旅行商问题较难求解,我们一般是探讨对称旅行商问题的求解。
若对于城市V={v1,v2,v3,,v n}的一个访问顺序为T={t1,t2,t3,,t i,,t n},其中t i∈V(i=1,2,3,,n),且记t n+1=t1,则旅行商问题的数学模型为:minL=。
TSP是一个典型的组合优化问题,并且是一个NP完全难题,是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式,并且已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准。
因此,快速、有效地解决TSP有着重要的理论价值和极高的实际应用价值。
二、主要求解方法基于TSP的问题特性,构造型算法成为最先开发的求解算法,如最近邻点、最近合并、最近插入、最远插入、最近添加、贪婪插入等。
但是,由于构造型算法优化质量较差,迄今为止已开发了许多性能较好的改进型搜索算法,主要有:1)模拟退火算法2)禁忌搜索算法3)Hopfield神经网络优化算法4)蚁群算法5)遗传算法6)混合优化策略模拟退火算法方法1)编码选择:采用描述TSP解的最常用的一种策略——路径编码。
2)SA状态产生函数的设计:对于基于路径编码的SA状态产生函数操作,可将其设计为:①互换操作(SWAP);②逆序操作(INV);③插入操作(INS)。
3)SA状态接受函数的设计:min{1,exp(-△/t)}>random[0,1]准则是作为接受新状态的条件最常用的方案,其中△为新旧状态的目标值差,t为”温度”。
最短路径求最值12个模型详解最短路径求最值是指要在最小的距离内求出最优的结果。
最短路径求最值的12个模型如下:1. 旅行商问题(TSP):旅行商问题是求解对给定城市进行最佳巡回路径的一种最优化问题。
2. 最大流最小割:最大流最小割是一种最优化问题,它是用最小的割点将一个连通图分割成两部分,使得最大的流量在这两部分之间流动的最优化问题。
3. 关键路径算法:关键路径算法是一种运用于解决项目计划问题的最优化算法,它寻找出在所有可能路径中,最短的项目路径作为最终的项目安排。
4. 迪杰斯特拉算法:迪杰斯特拉算法是一种最短路径搜索算法,它通过控制向图中每个点的距离,来求出从指定点出发到达目的地最短的距离。
5. 弗洛伊德算法:弗洛伊德算法是一种求解最短路径的算法,通过使用动态规划的方法,它可以在网络中快速求出最短路径。
6. 贝尔曼-福德算法:贝尔曼-福德算法是一种求解最短路径的算法,它利用宽度优先和深度优先搜索结合的方法,求出网络中任意两点之间的最短路径。
7. 克鲁斯卡尔算法:克鲁斯卡尔算法是一种解决最短路径问题的算法,它通过比较每条边的权值来求解8.斐波那契堆:斐波那契堆是一种运用斐波那契算法实现最小堆和最大堆结构的数据结构,可以帮助快速查找最大和最小值。
9. A*算法:A*算法是一种运用heuristics函数的最优化搜索算法,它可以快速的找到最短的路径。
10. Dijkstra–Scholten算法:Dijkstra–Scholten算法是一种在复杂网络环境中求解最短路径的算法,它采用端到端的方法求出最适合的路径。
11. Bellman-Ford算法:Bellman-Ford算法是一种最短路径算法,它将路径最优化的目标写成一个系统的线性方程,并利用动态规划技术解决这类问题。
12. Johnson算法:Johnson算法是一种运用反向算法实现最短路径搜索的方法,它由索引器和搜索器两部分组成,索引器会根据输入的起点和终点,快速计算出最短路径并输出。
TSP的几种求解方法及其优缺点旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是一种典型的组合优化问题,在计算机科学和运筹学中具有重要的研究意义和应用价值。
TSP常用来描述一个旅行商在给定的一系列城市之间寻找最短路径的问题,即如何选择最短路径经过所有城市并回到起始城市。
针对TSP问题,有多种求解方法可供选择,下面将介绍一些常用的方法及其优缺点。
1.穷举法穷举法是一种非常简单和直观的方法,它会列举出所有可能路径并计算它们的总长度,然后从中选择最短的路径作为最优解。
穷举法的优点是能够保证找到最优解,但当城市数量较多时,计算量呈指数级增长,很难在合理的时间内得到结果。
2.贪婪算法贪婪算法是一种基于局部最优策略的求解方法。
它从一些城市出发,在每一步选择离当前城市最近的未访问过的城市作为下一步访问的城市,直到所有城市都访问过并回到起始城市。
贪婪算法的优点是简单、易于实现,计算速度较快。
然而,贪婪算法并不能保证得到最优解,可能会陷入局部最优解。
3.动态规划动态规划是一种通过将原问题分解为更小的子问题,并利用子问题的解来求解原问题的方法。
对于TSP问题,可以使用动态规划求解。
动态规划的优点是能够在较短的时间内找到最优解,但由于需要存储大量的中间结果,空间复杂度较高。
4.遗传算法遗传算法是一种模拟生物进化过程的求解方法。
它通过对候选解进行遗传操作(交叉、变异等),然后根据适应度函数来评估和选择较好的解进行下一轮进化,直到满足停止条件为止。
遗传算法的优点是适用于大规模问题,能够得到较优解,但其需要调整一些参数,并且收敛速度较慢。
5. Lin-Kernighan启发式算法Lin-Kernighan启发式算法是一种基于局部优化的TSP求解方法。
它采用迭代的方式,在每一步通过反转局部路径来优化当前解,直到达到停止条件。
Lin-Kernighan算法的优点是计算速度较快,对于大规模问题也有较好的效果。
TSP、MTSP问题遗传算法详细解读及python实现写在前⾯遗传算法是⼀种求解NPC问题的启发式算法,属于仿⽣进化算法族的⼀员。
仿⽣进化算法是受⽣物⾏为启发⽽发明的智能优化算法,往往是⼈们发现某种⽣物的个体虽然⾏为较为简单,但⽣物集群通过某种原理却能表现出智能⾏为。
于是不同的⼈研究不同的⽣物⾏为原理,受到启发⽽发明出新的仿⽣进化算法。
⽐如免疫优化算法,蚁群算法,模拟退⽕算法等,这些算法以后也会简单介绍。
本⽂的主题是遗传算法,该算法也是受到⽣物⾏为启发。
物竞天择,适者⽣存,优胜劣汰,是该优化算法的核⼼思想。
笔者在业务中需要⽤到遗传算法求解TSP问题,但是⽹上能查找到的资料对遗传算法的讲解不够通俗易懂,往往上来就是遗传变异交叉,对于我这样的初学者来说有点不知所云,于是不得不直接看源码,⼀⾏⼀⾏地理解代码的意思,才弄懂了原理。
这种⽅法对于初学者和编程基础薄弱者颇为困难,⽽且费时费⼒,苦不堪⾔。
同时,由于读者可能熟练掌握的是不同的语⾔,因此若代码是某⼀种语⾔编写的,那么掌握其他语⾔的读者很可能难以吸收,浪费了资源。
此外,⽹上关于TSP问题的资料很多,但是关于MTSP问题的资料却凤⽑麟⾓。
因此有了创作本⽂的意图,旨在⽤最通俗详尽的语⾔深⼊浅出地解释遗传算法解TSP、MTSP问题的原理及应⽤遗传算法解TSP问题原理⼀、TSP问题旅⾏商问题,即TSP问题(Traveling Salesman Problem)⼜译为旅⾏推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之⼀。
假设有⼀个旅⾏商⼈要拜访n个城市,他必须选择所要⾛的路径,路径的限制是每个城市只能拜访⼀次,⽽且最后要回到原来出发的城市。
路径的选择⽬标是要求得的路径路程为所有路径之中的最⼩值。
想要求解出TSP问题的最优解,⽬前唯⼀的⽅法是穷举出所有的路径。
然⽽,路径的数量级是n!,也就是⽬标点数量的阶乘。
当n为14时,n!已经⼤于800亿。
当n更⼤,为30,40 时,更是天⽂数字,即使计算机⼀秒钟计算⼀亿次,其求解时间也远⼤于我们的寿命。