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巧用CF卡进行FANUC数控系统数据备份与恢复作者：***来源：《青年时代》2016年第16期摘要：FANUC数控系统的数据备份对于因操作失误或数据丢失等异常事故等引起的故障起着非常重要的作用。
本文介绍TFANUC数控系统数据的分区及分类，重点阐述了运用CF卡进行数据备份和恢复的操作步骤。
关键词：数控系统；CF卡；数据备份；数据恢复在使用数控机床的过程中，数控系统中的系统参数、加工程序、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序等数据，有时会因为各种原因发生数据丢失、参数紊乱等故障，如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。
因此，必须做好对重要数据的备份工作，以防以外的发生，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据保证机床的正常运行。
一、数据的分区与分类（一）数据的分区FANUC数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。
数据存储空间主要分为：1.F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。
在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
2.SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。
蓄能电容：换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟。
（二）数据分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件。
1.系统文件——FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。
2.MTB文件——PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。
3.用户文件——系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。
二、利用CF卡进行数据的备份和恢复（一）CF卡介绍准备一张CF卡（大小512M左右），CF转PCMCIA CF适配器一个，多合一读卡器一个，见图四、图五。
（二）CF卡格式化把CF插入读卡器，在电脑（或机床）上格式化成FAT格式，然后插入CF适配器，再把带CF卡的适配器插入CNC左侧存储卡插槽。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区储备。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。
）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。
）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。
）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。
第三章 典型数控系统数据备份与参数设置在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。
如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。
因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。
对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。
本章主要介绍西门子系统、FANUC 系统和华中数控系统的数据备份与恢复。
3.1 西门子802系列数据备份与恢复参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复。
数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。
通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。
查看参数和备份参数不需要口令。
3.1.1 数据的存储机床数据、刀具数据、 零点偏移、设定数据、 螺距补偿、R 参数、 零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值）备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区SRAMFLASHROM3.1.2 西门子802系列三种启动方式西门子802系列三种启动方式●方式0 正常上电启动正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。
●方式1 缺省值上电启动以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。
启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。
●方式3 按存储数据上电启动以高速闪存FLASH ROM 内的备份数据启动。
数控机床常用数控系统的参数备份与回装郭继丽1，李铁龙2，孙立军3(1.首都航天机械公司，100076；2.航天二院遥感研究所，100854；3.大庆石化公司，163714)摘要：本文系统分析了在数控机床中常见的参数丢失的原因和恢复方法并归纳总结了几种常见数控系统的参数备份与回装的步骤。
关键词：数控系统；参数；V24串口中图分类号：TG659文献标识码：B文章编号：1004-0420(2008)01-0024-03The parameter backup and return of NC machine tool in common use NC systemGUO Ji li1, LI Tie long2, SUN Li jun3(1.Capital Aerospace Machinery Company, 100076; 2.Institute of Remote Sensing Applications, Chinese Academy of Science, 100854; 3.Daqing Petrifaction Company, 163714)Abstract：The reason of parameter often lost in the NC machine tool and the restore method and several kinds parameter backup and the returning step of NC system were analyzed in this article.Key words：NC system; parameter; V24 port0引言随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。
以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，并给机械制造业和加工业的发展创造了条件，带来了巨大的经济效益。
数控机床参数是数控机床所用软件的外在装置，他决定数控机床的功能和控制精度，是保证数控机床正常工作的关键，一旦某一参数丢失或误改动，或者由于某种原因使机床参数大量丢失，就会使机床陷入瘫痪状态。
所以在数控机床安装调试完毕或进行重大调整后，进行正确、完整、有效的参数备份是非常必要的。
本文系统分析了在数控机床中常见的参数丢失的原因和恢复方法并归纳总结了几种常见数控系统的参数备份与回装的步骤。
1参数丢失的原因1.1数控系统后备电池失效数控系统后备电池失效将导致全部参数丢失。
针对这类原因，在机床正常工作时应注意CRT是否有电源电压过低的报警显示。
如果发现CRT上有报警显示，应在一周内按照系统生产厂要求的电池更换同等型号性能的电池。
1.2参数存储器故障或元器件老化参数存储器故障或电气元件老化都将使参数发生变化或导致参数不可用，遇到此类故障，一般需更换存储器板或损坏的电气元件，然后将备份好的参数重新传回到数控系统中。
定期检查数控系统的元件是否老化也是十分必要的。
1.3机床长期闲置不用，没有定期对机床上电如果机床长期停用，很容易出现后备电池失效或保持数据用电容失电的现象。
为了防止这类故障发生，应定期为机床通电，使机床空运行一段时间。
这样不但有利于后备电池使用寿命的延长和及时发现后备电池是否失效，更重要的是对机床数控系统、机械系统等整个系统使用寿命的延长有很大益处。
1.4机床在DNC状态下加工工件或进行数据通讯过程中电网瞬间停电此类故障，由于其不可预知性，所以一般是无法避免的。
解决这类问题的办法就是将备份好的参数重新传回到数控系统中。
1.5受到外部干扰，使参数丢失或发生混乱针对这类原因，在数控机床安置时一定要考虑周围的环境，如CNC系统周围的温度、湿度，电器控制柜中应装有空调或风扇，空气过滤器应保持良好的状况，系统周围应避免振动源和高频放电设备及其它干扰源等，并且数控机床所采用的电缆线一定要做好屏蔽，动力线与信号线分离，信号线采用铰合线，以减少和防止磁场耦合和电场耦合的干扰。
1.6操作者误操作为避免出现这类情况，应对操作者加强上岗前的业务技术培训及经常性的操作规程培训，制定可行的操作章程并严格执行。
2参数恢复的方法一般情况下，当参数发生改变和丢失时可以采用以下两种方式进行参数的恢复。
2.1根据故障现象和参数说明，找到排除故障的相应参数，进行正确的参数设置。
在有针对性的利用机床参数进行设备维修的过程中，这种方法是非常实用和有效的。
利用这种方法可以处理许多常见的机床故障，例如主轴准停位置的调整，机床原点位置的调整，解除软件超程报警，补偿反向间隙，螺距补偿参数设置等等。
可以说调整机床参数是修复机床常见故障的重要手段之一。
但是由于参数的数量非常庞大，当参数大范围丢失和改变时，这基本上是一个不能完成的任务。
只能借助于参数的备份与回装完成参数的恢复任务。
2.2利用机床的备份数据进行参数的下载和恢复。
这种方法简单易行，效率高，可靠性高，是进行参数恢复的主要手段。
3常见数控系统参数备份和参数恢复的步骤3.1 Siemens840D系统的参数备份与恢复对于MMC103来说，可以选择硬盘备份、软盘备份、NC卡备份和数据外部备份等多种数据备份形式，无论选择哪种备份形式，操作的方法大同小异，这里仅以通过V24串口进行外部数据备份为例，简明介绍一下数据备份和恢复的操作步骤。
做参数备份一般需要辅助工具：WINPCIN软件；V24电缆；PC机。
MMC103参数备份的简明操作步骤如下：（1）V24参数的设定：在MMC侧设定，打开菜单Service下的V24界面，通过选择键切换选项。
主要有波特率、停止位、奇偶、数据位等。
（2）将WINPCIN软件安装到PC机上，选择RS232 config进行WINPCIN参数的设定。
其设定的参数应与V24的参数设定一致。
（3）将PC机与机床侧的RS232接口用V24电缆连接好，MMC侧选择Service下的Series Start up菜单，进行PLCMMCNC的系列备份。
从垂直菜单中，选择V24作为存储目标。
在WINPCIN界面上选择Receive Data，给文件起名，回车，使计算机处于等待状态。
在MMC侧选择Start垂直软件条，则从NC到PC机的数据备份开始。
恢复数据是与数据备份相反的操作，其V24的参数设定和WINPCIN的参数设定方与数据备份相同。
其简明操作步骤如下：（1）PC上做：起动WINPCIN软件，选择Data Out，选中存档文件并回车。
（2）MMC 103上做：选择Service下的Series Start-up菜单，在垂直菜单中选择Read From V24，然后选择Start。
则从PC到NC机的数据恢复开始。
无论是数据恢复还是数据备份，传送的原则是：（1）永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态。
（2）V24和WINPCIN两端参数设定一致。
3.2 Fanuc i系统的参数备份与恢复对于Fanuci系统可以使用C-F卡进行数据传输，也可以使用RS232接口进行数据传输，下面将其数据恢复的过程简述如下：（1）将PC机或CF卡与数控机床连接好，如果使用CF卡，在Setting画面I/O通道一项中设定I/O＝4。
如果使用RS232接口则根据硬件连接情况设定I/O＝0或I/O＝1。
（2）计算机侧装好相应的通讯软件，例如DNC软件或PCIN软件，并起动该软件。
（3）按下急停，使系统处于急停状态。
（4）按功能键OFFSET SETTING，按软键SETTING，在SETTING画面中，将PWE＝1，机床出现P/S100报警。
（5）按下功能键SYSTEM，按软键PARAM，按软键操作，按操作扩展键，再按软件读入，然后按执行。
参数就被读到内存中了。
画面右下脚的INPUT字样消失时，说明参数输入完成。
（6）按功能键OFFSET SETTING，按软键SETTING，在SETTING画面中，将PWE＝0，切断CNC电源后再通电。
参数传输过程完毕。
参数备份的步骤如下：（1）确认输出设备已经准备好（2）通过参数设定输出代码(ISO或EIA)（3）使系统处于EDIT状态（4）按下功能键SYSTEM，按软键PARAM，按软键操作，按操作扩展键，再按软件输出，按下软件ALL，然后按执行。
所有参数以指定格式输出。
3.3 Num 1020系统的参数备份与恢复对NUM系统进行参数备份可以使用NUMCOM软件，也可以使用DNC等通用的通讯软件，下面以使用NUMCOM软件为例，介绍其参数备份一般操作步骤：（1）首先，连接好PC机与数控系统的通讯电缆。
（2）运行PC机，起动相应的通讯软件。
（3）在CNC侧，按下UTIL F11，选择菜单操作0，输入，选择菜单操作5，输入，选择菜单操作3，输入。
（4）在PC侧，选择接收ASCⅡ文件。
（5）在CNC侧，按Y并确认，机床提示READY？再次按下输入键。
（6）当文件传输结束后，PC关闭文件并给文件分配了文件名。
（7）在CNC侧，退出F11，并按CTRL＋S，退出。
参数备份结束。
当需要进行数据恢复时，则其步骤如下：（1）首先，连接好PC机与数控系统的通讯电缆。
（2）运行PC机，起动相应的通讯软件。
（3）在CNC侧，按下UTIL F11，选择菜单操作0，输入，选择菜单操作5，输入，选择菜单操作2，输入。
（4）在PC侧，选择输出ASCⅡ文件，选择要输出的文件，并确认。
当参数传输完毕后，文件关闭。
（5）在CNC侧，退出F11，并按CTRL+S，退出。
参数备份结束。
从以上的阐述可以看出，对于不同的数控系统其参数备份方式是不同的，即使都为SIEMENS公司开发的数控系统，802D系统和840D系统的参数备份方式也不尽相同，FANUNC 0系统还要手动输入900号以后的特殊参数。
所以针对具体的数控系统，在参数备份前，最好查看其调试手册或相关说明，以保证所备份参数的完整性、正确性和有效性。
4结论数控机床种类繁多，数控系统和机械结构各不相同，故障现象也纷繁复杂，各种机床之间有共同点，但是又各有各的特点，所以解决数控机床故障的快慢，在很大程度上取决于对设备的熟悉程度。
本文根据数控维修过程中的实践经验，系统分析了在数控机床中常见的参数丢失的原因和恢复方法并归纳总结了几种常见数控系统的参数备份与回装的步骤。
虽然这些方法具有普遍性和代表性，但是在具体到某个机床的某个故障时，还是要根据具体情况，灵活掌握运用，开阔视野，多思考，才能将数控机床的维修工作做好。
