数控系统的参数设置、分类与修改
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数控机床参数及设置数控机床参数及设置首先要了解的题目是:什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的终极用户,机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用往买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造生产品,都希看这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空缺点,要用户根据自己的需要往填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,往查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和把握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的题目,就是出在参数上,了解与把握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修职员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间往研究它。
这个任务留给科研院所往做吧!对于现场维修职员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些至公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
数控机床CNC参数设置1 CNC参数的调试修改方法⑴、在设置页面打开参数开关。
⑵、工作模式选择在录入方式。
⑶、在参数页面修改相应的参数。
⑷、修改完参数后关掉参数开关再按复位键,部分参数修改后还需关掉系统电源。
2了解每个CNC参数所对应的作用以及修改参数后机床性能的变化K1000M CNC参数一览表OTFP 1:输出最高频率为512Kpps。
0:输出最高频率为32Kpps。
RDRN 1:空运行时,快速运动指令运行有效。
0:空运行时,快速运动指令运行无效。
DECI 1:在返回参考点时减速信号为"1"表示减速(回零方式B 时有效)。
0:在返回参考点时减速信号为"0"表示减速。
IOF 1:用MDI键入时,偏置值为增量值。
0:用MDI键入时,偏置值为绝对值。
RS43 1:G43,G44的偏移矢量在复位时被清零。
0:G43,G44的偏移矢量在复位时保持不变。
DCS 1:MDI方式时,按【输出】键执行。
0:MDI方式时,按【循环启动】键执行。
SCW 1:最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)。
0:最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)。
NFDO 1:恒设为1TJHD 1:在手动示教方式中,手轮有效。
0:在手动示教方式中,手轮无效。
PM2,PM1:设定固定循环G76,G87中的退刀方向。
RSJG 0:按复位键时,系统自动关闭M03、M04、润滑、冷却输出。
1:按复位键时,对输出M03、M04、润滑、冷却输出没有影响。
MPOF 1:屏蔽电压低报警PPD 1:用绝对零点编程(G92)也设置相对坐标值。
0:用绝对零点编程(G92)不设置相对坐标值。
PCMD 1:输出波形是脉冲。
0:输出波形是方波。
PRGB :无意义。
TLCP 1:在与指定平面(G17,G18,G19)垂直的轴上进行刀具长度补偿。
(刀具长度补偿B)。
0:与指定平面无关,在Z轴上进行刀具长度补偿(刀具长度补偿A)。
FANUC 数控系统基本参数的操作与设定于翠玉马海洋(潍坊职业学院机电工程系,山东潍坊 261031)摘要:数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据,数控系统连接完成后,首先要对其进行系统参数的设定,本文经过对参数说明书的归纳整理,介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤,进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。
关键词:数控系统参数中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1672-4801(2009)02-021-003引语在FANUC-0IB 数控系统中参数可分为系统参数、PLC 参数,系统参数又按照一定的功能进行分类,共有40 多类,PLC 参数是数控机床的PLC 程序中使用的数据,如计时器、计数器、保持形继电器的数据,这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。
本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。
1 参数画面的基本操作1.1 系统参数的调用按下系统键盘上“SYSTEM”键,系统将进入相应画面,按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”,此时进入到系统参数的设定画面,按下翻页键或光标键即可找到期望的参数,或直接输入参数号进行检索操作。
1.2 系统参数的设定将系统状态处于MDI 方式或急停情况下,按下系统键盘上“SFFSET/SETTING ”键, 再按“SETTING”,在出现的“PARAMETER WRITE”项将0 设为1,打开参数的写保护。
按下系统键盘的“SYSTEM”键,在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到期望的参数号,输入对应的设定值,按下“INPUT”输入数据,根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。
2 系统常用参数设定及调整2.1 有关轴的参数设定(1)各轴轴基本参数设定 1001.0:直线轴最小移动单位。
0:公制1:英制1002.1:无挡块参考点设定。
0:无效1:有效1004.1:设定最小输入单位和最小移动单位。
实训三数控系统的参数设置与调整一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统的定义及设置方法。
2、了解参数设置对数控系统运行的作用和影响二、实训设备HNC-21TF数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识1 、参数设置操作( 1 )常用名词几按键说明部件: HNC — 21TF 数控装置中各控制接口或功能单元权限: HNC—2lTF数控装置中,设置了三种级别的权限,即数控厂家、机床厂家、用户;不同级别的权限,可以修改的参数是不同的。
数控厂家权限级别最高,机床厂家权限其次,用户权限的级别最低。
主菜单与子菜单:在某一个菜单中,用Enter键选中某项后,若出现另一个菜单,则前者称主菜单,后者称子菜单。
菜单可以分为两种:弹出式菜单和图形按键式菜单,如图 5—1所示。
图 5—1 主菜单及子菜单参数树:各级参数组成参数树,如图 5—2所示。
图 5—2 数控装置的参数树窗口:显示和修改参数值的区域。
(2)参数查看与设置(F3一F1)。
在图 5—3所示的主操作界面下,按F3键进入“参数功能”子菜单。
命令行与菜单条的显示如图 5—4所示。
图 5—3 主操作界面图 5—4 参数功能子菜单参数查看与设置的具体操作步骤如下:①在“参数功能”子菜单下,按 F1键,系统将弹出如图5—5所示的“参数索引”子菜单图 5—5 参数索引子菜单②用↓ 、↑ 键选择要查看或设置的选项,按 Enter键进入下一级菜单或窗口;③如果所选的选项有下一级菜单,例如“坐标轴参数”,系统会弹出该选项的下一级菜单,如图5—6所示的“坐标轴参数”菜单;④用同样的方法选择、确定选项,直到所选的选项没有更下一级的菜单,此时,图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值,例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴0”,则显示如图5—6右上所示的“坐标轴参数一轴。
”窗口;用↓ 、↑ 、→ 、← 、 PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条,到达所要查看或设置的参数处;图 5—6 坐标轴参数→轴 0 窗口⑤如果在此之前,用户没有进入“输入权限F3”菜单,或者输入的权限级别比待修改的参数所需的权限低,则只能查看该参数。
数控系统伺服驱动器接线及参数设定数控系统是一种实现数控机床运动控制的系统,它通过数控程序控制伺服驱动器驱动电机实现机床各轴的精确定位和运动控制。
正确的接线和参数设定对于数控系统的稳定运行和良好性能至关重要。
一、数控系统伺服驱动器接线1.电源线接线:将电源线的两根火线分别接入伺服驱动器的AC1和AC2端口,将零线接入伺服驱动器的COM端口。
2.电动机线接线:将电动机的三根相线分别接入伺服驱动器的U、V、W端口,注意保持相序正确。
3.编码器线接线:将编码器的信号线分别接入伺服驱动器的A相、B相和Z相端口,注意保持对应关系。
4.I/O信号线接线:将数控系统的输入信号线分别接入伺服驱动器的I/O端口,将数控系统的输出信号线分别接入伺服驱动器的O/I端口。
二、数控系统伺服驱动器参数设定伺服驱动器的参数设定包括基本参数设定和运动参数设定。
1.基本参数设定:包括电源参数设定、电机参数设定和编码器参数设定。
-电源参数设定:设置电源电压和频率等基本参数,确保电源供电稳定。
-电机参数设定:设置电机类型、额定电流、极数等参数,确保驱动器与电机匹配。
-编码器参数设定:设置编码器型号、分辨率等参数,确保编码器信号精确反馈。
2.运动参数设定:包括速度参数设定、加速度参数设定和位置参数设定。
-速度参数设定:设置速度环的比例增益、积分增益和速度限制等参数,确保速度控制精度。
-加速度参数设定:设置加速度环的比例增益、积分增益和加速度限制等参数,确保加速度控制平稳。
-位置参数设定:设置位置环的比例增益、积分增益和位置限制等参数,确保位置控制准确。
3.其他参数设定:包括滤波参数设定、限位参数设定和插补参数设定等。
-滤波参数设定:设置滤波器的截止频率和衰减系数等参数,确保驱动器与电机的振动减小。
-限位参数设定:设置限位开关的触发逻辑和触发动作等参数,确保机床在限位时及时停止。
-插补参数设定:设置插补周期、插补梯度和插补速度等参数,确保插补运动的平滑与快速。
数控机床参考点的设置及调试摘要:这里详细地介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点的故障现象,解决方法。
关键词:参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言:当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。
每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(A TC)、自动拖盘交换(APC)等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一、使用相对位置检测系统的参考点回归方式:1、发那克系统:1)、工作原理:当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。
数控系统参数设置实验(doc 10页)实验七数控系统参数设置一.实验目的1.了解数控系统参数在数控系统中的作用。
2.了解数控系统硬件连接与系统参数的关系。
二.实验内容1.如何显示和查找FANUC 0i Mate-D 参数。
2.FANUC 0i Mate-D数控系统参数设定。
机床系统上电前查看机床当前状态,确认外观是否异常;确认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态);确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常;确认机床当前位置。
2.在数控机床系统上电时,告知小组其他同学,此时不要触碰任何电气控制部件,避免意外触电。
3.在设定或修改数控系统参数时,必须事先弄懂相关参数,必须有明确的操作目的和操作步骤。
4.只能设定或修改本次实验所及的参数,不得随意修改非本次实验参数。
做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。
六.相关知识与技能机床数据主要由参数、PLC程序、加工程序三大部分组成,而参数学起来是比较枯燥和乏味的,但了解它们的作用很有必要,不仅对电气系统的安装调试,而且对加工过程都有一定影响,会经常修改一些必须的参数,以提高机床的性能,用起来会更加顺畅!参数的分类(这里只介绍主要的几种),FANUC 0I系统主要包括以下参数:有关“设定”的参数;有关阅读机/穿孔机接口的参数;有关轴控制/设定单位的参数;有关坐标系的参数;有关储存行程检测参数;有关进给速度的参数;有关伺服的参数;有关显示及编辑的参数;有关编程的参数;有关螺距误差补偿的参数;有关主轴控制的参数;有关软操作面板的参数;七.实验步骤(一)如何查找显示数控系统参数1.按MDI键盘的功能键[SYSTEM]数次,或在按下功能键[SYSTEM]后,再按下软键[参数],当前显示参数画面。
2.参数画面由数页构成。
可通过如下两种方法之一,显示包含希望使其显示的参数的那一页。
(a)用翻页键或光标移动键,显示所需的页。
(b)输入希望使其显示的参数的数据号,按下软键[搜索号码]。
数控系统正常运行的重要条件是必须确保正确的参数设置,不正确的参数设置与更改,可能会导致数控系统的后果,轻则会使数控系统运行不正常,重则造成数控系统损坏或人员伤亡事故。
因此,必须了解数控系统的功能参数和熟悉相关的设置。
数控系统的功能和重要性根据参数大小划分各种不同级别。
数控系统一般设置三个级别的权限,每个访问允许用户修改参数的不同层次。
通过限制访问密码,保护重要参数来防止用户误操作造成的故障和事故,检查参数和备份不需要密码。
1HNC-21T 华中数控系统进入参数设置界面操作HNC-21T 华中数控系统在主菜单下按F10进入扩展菜单,如图1-1所示:图1-1HNC-21T 数控系统的扩展菜单界面然后按F3并输入正确口令后,再按F1进入如图1-2所示界面,此界面包含数控系统的所有六大类参数,即机床参数、轴参数、伺服参数、轴补偿参数、PMC 用户参数和过象限突跳补偿。
想要进入相应的参数界面只需按每个参数后面对应的F功能键即可。
图1-2HNC-21T 数控系统的参数界面2HNC-21T 华中数控系统各类参数的含义和内容2.1机床参数机床参数包括主轴编码器每转脉冲数,此参数一定要根据主轴实际使用的编码器脉冲发生数填写;公/英制编程选择,国内一般选择公制编程;其余是否采用断电保护机床位置、外置存储器类型、是否显示系统时间、是否显示PMC 轴和主轴编码器方向按实际情况分别填写。
2.2轴参数轴参数是与数控系统控制的各个座标轴数控系统控制参数设置,包括外部脉冲当量分子、外部脉冲当量的分母,柔和的正面和负面的极限位置,软限制的位置,方向回参考点,参考点位置,参考点开关偏移,回参考点移动速度快,回参考点定位,单向定位偏移值、最高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加工加减速时间常数、加工加减速捷度时间常数等相关参数。
2.3伺服参数伺服参数是伺服机构,包括伺服驱动器部件的相关参数,主要用来协调驱动与电机协调一致运动的参数。
新代数控系统操作基础新代数控系统(New CNC System)以其高效、精准和易用性在工业领域获得了广泛应用。
本教程将为您介绍新代数控系统的基础操作,帮助您快速上手并提高工作效率。
一、系统启动与界面认识1. 启动系统:打开电脑,进入操作系统,找到并双击新代数控系统图标,启动系统。
菜单栏:包含文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
工具栏:提供常用工具的快捷按钮,如新建、打开、保存、撤销等。
操作区:用于显示和编辑加工程序、图形等。
状态栏:显示系统状态、当前坐标等信息。
二、文件操作1. 新建文件:工具栏上的“新建”按钮,或选择“文件”菜单中的“新建”选项,即可创建一个新的加工程序文件。
2. 打开文件:工具栏上的“打开”按钮,或选择“文件”菜单中的“打开”选项,在弹出的对话框中选择需要打开的文件。
3. 保存文件:工具栏上的“保存”按钮,或选择“文件”菜单中的“保存”选项,将当前文件保存到指定位置。
三、加工程序编辑1. 输入程序代码:在操作区的程序编辑区输入或粘贴加工程序代码。
2. 程序校验:工具栏上的“校验”按钮,或选择“工具”菜单中的“程序校验”选项,对输入的程序代码进行校验,确保其正确性。
3. 程序仿真:工具栏上的“仿真”按钮,或选择“工具”菜单中的“程序仿真”选项,对加工程序进行仿真,观察加工过程是否正确。
四、图形显示与编辑1. 图形显示:在操作区的图形显示区,可以显示加工程序对应的加工轨迹、刀具路径等图形。
2. 图形缩放:使用工具栏上的缩放按钮,或选择“视图”菜单中的缩放选项,对图形进行缩放,以便更清晰地观察。
3. 图形旋转:使用工具栏上的旋转按钮,或选择“视图”菜单中的旋转选项,对图形进行旋转,以便从不同角度观察。
五、系统设置1. 参数设置:选择“工具”菜单中的“系统设置”选项,打开系统设置对话框,可以设置系统参数,如坐标系、刀具补偿等。
2. 语言设置:选择“工具”菜单中的“语言设置”选项,可以设置系统界面语言。
机床数控系统的校准与调试技术机床数控系统在现代工业生产中起着至关重要的作用,它能够实现自动化、精确控制和高效生产。
然而,为了保证机床数控系统的正常运行和达到预期的精度要求,校准与调试工作显得尤为重要。
本文将介绍机床数控系统的校准和调试技术,以帮助工程师更好地进行相关工作。
一、机床数控系统的校准技术1. 几何误差校准机床数控系统的几何误差主要包括直线插补误差、圆弧插补误差和坐标系误差。
几何误差校准的目的是通过调整机床各个轴线的运动参数,使得实际运动轨迹与理论轨迹尽量一致。
首先,需要进行轴线直线度校准。
通过测量轴线的直线度误差,并调整相应的参考点,可以使得轴线的运动更加精确。
其次,圆弧插补误差校准是为了保证机床的圆弧插补运动能够实现高精度的运动轨迹。
最后,坐标系误差校准是为了消除坐标系变换带来的误差,需要通过仔细测量和调整机床的坐标系。
2. 系统刚度的校准机床数控系统的刚度是指在加工中所受外力作用下,机床各个轴线的变形程度。
刚度的大小直接影响着加工精度和工件质量。
因此,刚度校准是非常重要的一个环节。
在刚度校准过程中,一般会通过力传感器等设备来测量机床各个轴线的变形情况。
然后,根据测得的数据进行分析,找出影响刚度的关键因素,并进行调整和优化。
校准后的机床能够更好地抵抗外力的影响,从而提高加工精度和稳定性。
3. 系统精度补偿机床数控系统的精度补偿是通过软件或硬件方式来纠正机床在加工过程中产生的误差。
根据加工要求和测量结果,可以将误差信息输入到数控系统中,系统将自动进行误差补偿,从而提高加工精度。
精度补偿主要包括长度补偿、半径补偿和磨损补偿。
长度补偿是根据测量结果对轴向误差进行修正,以提高工件的几何尺寸精度。
半径补偿是对圆弧插补误差进行修正,保证加工出的圆弧轨迹准确无误。
磨损补偿是通过监测关键部件的磨损程度,及时进行调整和更换,以保证系统的可靠性和稳定性。
二、机床数控系统的调试技术1. 系统参数的调试机床数控系统的参数调试是指对系统的各项参数进行合理设置和调整,以保证系统能够稳定工作和达到预期的性能要求。