MIAS伸缩货叉产品介绍

堆垛机伸缩货叉原理自动化立体仓库伸缩货叉的原理、分类、设计与选型自动伸缩货叉的功能自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。

它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。

自动伸缩货叉的分类自动伸缩货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。

而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉。

单列式伸缩货叉指的就是由单组叉臂独立运行的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。

而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的，两组叉臂同步运行的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。

如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等自动伸缩货叉的构造原理单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。

下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。

而双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。

图书分类号：密级：毕业设计(论文)堆垛机伸缩货叉设计Stacker Telescopic Fork Design学生姓名殷录卿学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师张磊2008年6月02日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。

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徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。

其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。

本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。

在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。

由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。

但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。

因此，本设计课题将从堆垛机的最主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

米亚斯物流设备（昆山）有限公司于拓及发展亚洲市场而采取的又一个重要举措。

中国昆山工厂主要为亚洲市场，尤其是中国市场提供快速、便捷、近距离的售前，销售及售后服务。

经过近些年的努力，取得了长足进1500台1000台500台0台MIAS-Group米亚斯集团三十M I A S伸缩货叉命名规则轻型伸缩叉单伸位Dingo 175 x 36轻型伸缩叉单伸位Dingo 120 x 40载重数量项目名称备注220kg 1台重庆移峰能源50kg 4台宁德新能源研究院100kg 2台金泉项目轻型伸缩叉双伸位F ox210x 36x 75(88)数量项目名称备注2台北京罗斯蒙特仪表210x36x756台天津捷威210x36x751台——210x36x888台——210x36x751台南昌县二级库210x36x752台——210x36x882台绵阳物理院210x36x75轻型伸缩叉同步输送带+伸缩叉灵活：可以与任何形式任何品牌的驱动结合-24℃的环境内使用夹抱式货叉单货位双伸位V i p e r I I夹抱式货叉双货位单伸位V i p e r X-2托盘伸缩叉单伸位D i n g o 170 x65伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/负载800mm 900mm+30mm 1500kg 1000mm/1500kg 900mm 1000mm+30mm 1500kg 1100mm/1500kg 1000mm 1100mm+30mm 1500kg 1200mm/1500kg 1100mm 1200mm+30mm 1500kg 1300mm/1500kg 1200mm 1300mm+30mm 1500kg 1400mm/1350kg 1300mm 1400mm+30mm 1500kg 1500mm/1100kg 1400mm 1500mm+30mm 1250kg 1600mm/900kg 1500mm 1600mm+30mm 1000kg 1700mm/750kg 1600mm 1700mm+30mm 850kg 1800mm/600kg标准托盘伸缩叉单伸位D i n g o170x65长度1200mm载重数量项目名称备注1000kg 14台郑州思念冷库-20℃800kg 12台四川喜之郎600kg 10台炎帝生物立体库1200kg 23台广东利泰制药750kg 12台完美(中国)1500kg 22台辉山乳业标准托盘伸缩叉单伸位D i n g o170x65长度1300mm载重数量项目名称备注1450mm+30mm 1000kg 46台海澜之家1390mm+30mm 1350kg 27台海天酱油1365mm+30mm 1000kg 10台上海国药1320mm+30mm 1000kg 10台宁波某项目1450mm+30mm 1000kg 5台天津某项目1425mm+30mm 1000kg 4台台州烟草标准托盘伸缩叉单伸位D i n g o170x65长度1400mm载重数量项目名称备注1350kg 28台佛山海天1500kg 24台————1000kg 5台上海海通国际汽车650kg 14台百依百顺服饰1000kg 24台海澜之家1000kg 8台岳阳道道全托盘伸缩叉单伸位D i n g o 170 x60载重数量项目名称备注2000kg 3台中国运载火箭项目4叉联动500kg 10台SKF500kg 11台上海大众售后800kg 10台华北制药1000kg 7台常州普利司通500kg 62台好丽友500kg 7台发那科托盘伸缩叉单伸位Dingo 170 x 70伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重800mm 900mm+30mm 2000kg 1000mm/1800kg 900mm 1000mm+30mm 2000kg 1100mm/1900kg 1000mm 1100mm+30mm 2000kg 1200mm/2000kg 1100mm 1200mm+30mm 2000kg 1300mm/2000kg 1200mm 1300mm+30mm 2000kg 1400mm/1700kg 1300mm 1400mm+30mm 1900kg 1500mm/1400kg 1400mm 1500mm+30mm 1600kg 1600mm/1150kg中等载荷伸缩叉单伸位Di ngo 180 x 80伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重1000mm 1100mm+30mm 2500kg 1200mm/2400kg 1100mm 1200mm+30mm 2500kg 1300mm/2500kg 1200mm 1300mm+30mm 2500kg 1400mm/2500kg 1300mm 1400mm+30mm 2500kg 1500mm/2250kg 1400mm 1500mm+30mm 2500kg 1600mm/1850kg 1500mm 1600mm+30mm 2100kg 1700mm/1550kg 1600mm 1700mm+30mm 1800kg 1800mm/1300kg中载荷伸缩叉单伸位Dingo 180 x 100伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重1000mm 1100mm+30mm 2900kg 1200mm/2400kg 1100mm 1200mm+30mm 2900kg 1300mm/2500kg 1200mm 1300mm+30mm 2900kg 1400mm/2500kg 1300mm 1400mm+30mm 3000kg 1500mm/2500kg 1400mm 1500mm+30mm 3000kg 1600mm/2500kg 1500mm 1600mm+30mm 2900kg 1700mm/2500kg 1600mm 1700mm+30mm 2900kg 1800mm/2500kg 1700mm 1800mm+30mm 2900kg 1900mm/2200kg 1800mm 1900mm+30mm 2500kg 2000mm/1900kg 1900mm 2000mm+30mm 2100kg 2100mm/1600kg重载伸缩叉单伸位Dingo 210 x 100伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重1000mm 1100mm+30mm 4000kg 1200mm/4000kg 1100mm 1200mm+30mm 4000kg 1300mm/4000kg 1200mm 1300mm+30mm 4000kg 1400mm/4000kg 1300mm 1400mm+30mm 4000kg 1500mm/4000kg 1400mm 1500mm+30mm 4000kg 1600mm/4000kg 1500mm 1600mm+30mm 4000kg 1700mm/3900kg 1600mm 1700mm+30mm 4000kg 1800mm/3350kg 1700mm 1800mm+30mm 3800kg 1900mm/2800kg 1800mm 1900mm+30mm 3200kg 2000mm/2450kg 1900mm 2000mm+30mm 2750kg 2100mm/2100kg 2000mm 2100mm+30mm 2400kg 2200mm/1800kg重载伸缩叉单伸位Dingo 240 x 120(130)伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重1500mm 1600mm+30mm 4900(4900)kg 1700mm/4500kg 1600mm 1700mm+30mm 4900(4900)kg 1800mm/4500kg 1700mm 1800mm+30mm 4900(4900)kg 1900mm/4500kg 1800mm 1900mm+30mm 4900(4900)kg 2000mm/4500kg 1900mm 2000mm+30mm 4850(4850)kg 2100mm/4500kg 2000mm 2100mm+30mm 4200(4650)kg 2200mm/4500kg 2100mm 2200mm+30mm 3650(4650)kg 2300mm/4100kg 2200mm 2300mm+30mm 3200(4400)kg 2400mm/3600kg 2300mm 2400mm+30mm 2800(3850)kg 2500mm/3200kg 2400mm 2500mm+30mm 2400(3400)kg 2600mm/2800kg 2500mm 2600mm+30mm 2100(3000)kg 2700mm/2500kg重载伸缩叉单伸位Dingo 280 x 145伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程1500mm 1600mm+30mm 8000kg 1700mm/7000kg 1600mm 1700mm+30mm 8000kg 1800mm/7000kg 1700mm 1800mm+30mm 8000kg 1900mm/7000kg 1800mm 1900mm+30mm 8000kg 2000mm/7000kg 1900mm 2000mm+30mm 8000kg 2100mm/7000kg 2000mm 2100mm+30mm 8000kg 2200mm/7000kg 2100mm 2200mm+30mm 8000kg 2300mm/7000kg 2200mm 2300mm+30mm 8000kg 2400mm/6400kg 2300mm 2400mm+30mm 7000kg 2500mm/5600kg 2400mm 2500mm+30mm 6200kg 2600mm/5000kg重载伸缩叉单伸位Dingo 290 x 160伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重1500mm 1600mm+30mm 11500kg 1700mm/10000kg 1600mm 1700mm+30mm 11500kg 1800mm/9800kg 1700mm 1800mm+30mm 11000kg 1900mm/9500kg 1800mm 1900mm+30mm 10500kg 2000mm/9200kg 1900mm 2000mm+30mm 10000kg 2100mm/8800kg 2000mm 2100mm+30mm 9800kg 2200mm/8600kg 2100mm 2200mm+30mm 9400kg 2300mm/8300kg 2200mm 2300mm+30mm 9100kg 2400mm/7500kg 2300mm 2400mm+30mm 7900kg 2500mm/6600kg 2400mm 2500mm+30mm 7200kg 2600mm/5800kg重载伸缩叉单伸位Dingo 360 x 220是为这种应用开发的一种伸缩叉，伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载特殊行程/载重1500mm 1600mm+30mm 17000kg 1700mm/16000kg 1600mm 1700mm+30mm 17000kg 1800mm/16000kg 1700mm 1800mm+30mm 17000kg 1900mm/16000kg 1800mm 1900mm+30mm 17000kg 2000mm/16000kg 1900mm 2000mm+30mm 17000kg 2100mm/16000kg 2000mm 2100mm+30mm 17000kg 2200mm/16000kg 2100mm 2200mm+30mm 17000kg 2300mm/16000kg超重载伸缩叉单伸位≥ 32 吨双伸位伸缩货叉双伸位单电机与双伸位双电机双伸位伸缩叉单电机Fox 180 x 65 x 160货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载800mm 1000mm 1000/1900mm+30mm 1500kg 900mm 1000mm 1050/2050mm+30mm 850kg 900mm 1100mm 1100/2100mm+30mm 1350kg 1000mm 1000mm 1100/2200mm+30mm 550kg 1000mm 1100mm 1150/2250mm+30mm 1350kg 1100mm 1100mm 1200/2400mm+30mm 950kg 1100mm 1200mm 1250/2450mm+30mm 1350kg 1200mm 1200mm 1300/2600mm+30mm 1100kg 1200mm 1300mm 1350/2650mm+30mm 1250kg双伸位伸缩叉单电机Fox 180 x 70 x 165货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载800mm 1000mm 1000/1900mm+30mm 1600kg 900mm 1000mm 1050/2050mm+30mm 1350kg 900mm 1100mm 1100/2100mm+30mm 1500kg 1000mm 1000mm 1100/2200mm+30mm 550kg 1000mm 1100mm 1150/2250mm+30mm 1350kg 1100mm 1100mm 1200/2400mm+30mm 950kg双伸位伸缩叉单电机Fox 180 x 80 x 175货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1000mm 1000mm 1100/2200mm+30mm 900kg 1000mm 1100mm 1150/2250mm+30mm 1350kg 1000mm 1200mm 1200/2300mm+30mm 1600kg 1100mm 1100mm 1200/2400mm+30mm 1100kg 1100mm 1200mm 1250/2450mm+30mm 1350kg 1100mm 1300mm 1300/2500mm+30mm 1600kg 1200mm 1200mm 1300/2600mm+30mm 1100kg 1200mm 1300mm 1350/2650mm+30mm 1350kg 1200mm 1400mm 1400/2700mm+30mm 1550kg 1300mm 1300mm 1400/2800mm+30mm 1100kg双伸位伸缩叉单电机Fox 220 x 80 x 140货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1000mm 1100mm 1150/2250mm+30mm 1350kg 1000mm 1200mm 1200/2300mm+30mm 1600kg 1100mm 1100mm 1200/2400mm+30mm 950kg1200mm1300mm1300mm1400mm1400mm1500mm1600mm1700mm1800mm1900mm2000mm* 以上负载第二伸位对应挠度不超过双伸位伸缩叉单电机Fox 205 x 100 x 220货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1000mm 1200mm 1200/2300mm+30mm 2500kg 1100mm 1300mm 1300/2500mm+30mm 2500kg 1200mm 1300mm 1350/2650mm+30mm 2500kg 1300mm 1300mm 1400/2800mm+30mm 2000kg 1300mm 1400mm 1450/2850mm+30mm 2200kg 1400mm 1400mm 1500/3000mm+30mm 2000kg 1500mm 1500mm 1600/3200mm+30mm 2100kg 1600mm 1600mm 1700/3400mm+30mm 1900kg 1700mm 1700mm 1800/3600mm+30mm 1600kg 1800mm 1800mm 1900/3800mm+30mm 1350kg 1900mm 1900mm 2000/4000mm+30mm 1100kg 2000mm 2000mm 2100/4200mm+30mm 950kg双伸位伸缩叉单电机Fox 240 x 110 x 220货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1000mm 1200mm 1200/2300mm+30mm 3000kg 1100mm 1300mm 1300/2500mm+30mm 3000kg 1200mm 1300mm 1350/2650mm+30mm 2500kg 1300mm 1300mm 1400/2800mm+30mm 2000kg 1300mm 1400mm 1450/2850mm+30mm 2500kg 1400mm 1400mm 1500/3000mm+30mm 2000kg 1500mm 1500mm 1600/3200mm+30mm 2100kg1800mm 1800mm1900mm 1900mm2000mm 2000mm2100mm 2100mm2200mm 2200mm2300mm 2300mm2400mm 2400mm2500mm 2500mm* 以上负载第二伸位对应挠度不超过双伸位伸缩叉单电机Fox 260 x 120 x 240货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1400mm 1500mm 1550/3050mm+30mm 2500kg 1500mm 1500mm 1600/3200mm+30mm 2000kg 1600mm 1600mm 1700/3400mm+30mm 2100kg 1700mm 1700mm 1800/3600mm+30mm 2100kg2300mm 2300mm2400mm 2400mm2500mm 2500mm2600mm 2600mm2700mm 2700mm2800mm 2800mm2900mm 2900mm3000mm 3000mm* 以上负载第二伸位对应挠度不超过双伸位伸缩叉双电机L i o n170 x65x 170货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程1000mm 1300mm 1250/2350mm+30mm 1600kg 1050mm 1300mm 1275/2425mm+30mm 1500kg 1100mm 1300mm 1300/2500mm+30mm 1400kg 1150mm 1300mm 1325/2575mm+30mm 1350kg 1200mm 1300mm 1350/2650mm+30mm 1300kg 1250mm 1300mm 1375/2725mm+30mm 1150kg 1300mm 1300mm 1400/2800mm+30mm 1000kg 1200mm 1400mm 1400/2700mm+30mm 1450kg 1250mm 1400mm 1425/2775mm+30mm 1250kg 1300mm 1400mm 1450/2850mm+30mm 1100kg 1350mm 1400mm 1475/2925mm+30mm 950kg标准托盘伸缩叉双电机双伸位L i o n170x65x1701300 mm标准托盘伸缩叉双电机双伸位L i o n170x65x1701400 mm双伸位伸缩叉双电机L i o n170 x70x 173货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1000mm 1300mm 1250/2350mm+30mm 1800kg 1050mm 1300mm 1275/2425mm+30mm 1700kg 1100mm 1300mm 1300/2500mm+30mm 1600kg 1150mm 1300mm 1325/2575mm+30mm 1500kg 1200mm 1300mm 1350/2650mm+30mm 1350kg 1250mm 1300mm 1375/2725mm+30mm 1250kg 1300mm 1300mm 1400/2800mm+30mm 1150kg 1200mm 1400mm 1400/2700mm+30mm 1600kg 1250mm 1400mm 1425/2775mm+30mm 1450kg 1300mm 1400mm 1450/2850mm+30mm 1350kg双伸位伸缩叉双电机L i o n180 x80x 178货物长度伸缩叉长度标准伸缩行程最大负载1000mm 1400mm 1300/2400mm+30mm 2000kg 1050mm 1400mm 1325/2475mm+30mm 1900kg 1100mm 1400mm 1350/2550mm+30mm 1800kg 1150mm 1400mm 1375/2625mm+30mm 1700kg 1200mm 1400mm 1400/2700mm+30mm 1550kg 1250mm 1400mm 1425/2775mm+30mm 1450kg 1300mm 1400mm 1450/2850mm+30mm 1350kg 1350mm 1400mm 1475/2925mm+30mm 1250kgCoils卷装货物伸缩货叉 + 偏心升降装置单叉也可以带升降在需要微升降的工位，MIAS 提供了简单易用的解决方案，这类升降台的升降行程可以根据需要定制加工，一般为50mm ~ 300mm伸缩货叉 + 叉间距可调装置在托盘宽窄不一的项目里，有时候同一个巷道需要放置不同宽度的托盘，无法使用某一种货叉，MIAS也提供了这类解决方案，叉子间距可以根据托盘宽度来调整尺寸可以两叉同时运动，也可以一叉固定，另一叉运动。

伸缩臂叉装车标准如下：
1.小型伸缩臂叉装车：举升高度4米-6米，载荷能力1.5吨-
2.5
吨，2轮或4轮驱动，柴油驱动。

2.通用型伸缩臂叉装车：举升高度7米-18米，载荷能力3吨-4
吨，4轮全驱，三种转向方式（两轮转向、四轮转向、蟹行转
向），带或不带辅助支撑腿，带或不带车身平衡，柴油驱动。

3.旋转型伸缩臂叉装车：举升高度14米-30米，载荷能力3.2吨-
5.0吨，车身400°或连续旋转，4轮全驱，三种转向方式（两轮
转向、四轮转向、蟹行转向），带辅助支撑腿，柴油驱动。

4.重型伸缩臂叉装车：举升高度6米-10米，载荷能力6吨-22吨，
4轮全驱，三种转向方式（两轮转向、四轮转向、蟹行转向），带车身平衡，柴油驱动。

5.农用型伸缩臂叉装车：举升高度5米-10米，载荷能力2.3-4.5
吨，4轮全驱，三种转向方式（两轮转向、四轮转向、蟹行转
向），带或不带车身平衡，柴油驱动。