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发动机和路面激励下的摩托车平顺性仿真分析及评价

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刚柔耦合 多体动力学模 型并进行 平顺性 仿真分 析， 参照汽车振动舒适性 的评价方 法对其平顺性
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３—１ ０— ２ ５ 基金项 目： 重庆市教 委科 研基 金资助项 目（ Ｋ Ｊ ０ ９ ０ ５ １ ０ ） 作者简介 ： 汪雅 丽（ １ ９ ７ ９ 一） ， 女， 硕士研 究生 ， 主要从事 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ Ａ Ｅ方面研究 ； 通讯 作者 雷 刚（ １ ９ ６ ８ 一） ，男 ， 博士 ， 教 授， 主要从事计算力学 、 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ Ａ Ｅ方面研究 。 引用格式 ： 汪雅丽 ， 雷刚． 发动机和路面激 励下 的摩 托车平 顺性 仿真分 析及 评价 ［ Ｊ ］ ． 重 庆理 工大学学 报 ： 自然 科学 版， ２ ０ １ ４ （ ２ ） ： ２ ２— ２ ７ ．
摩 托 车乘骑 平顺 性 是摩 托 车 的重 要 性 能指 标
进 行评 价 一 。
之一 。本文应用多体动力学分析软件 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ 建
立 了基 于路面 和发 动机 激 励下 某 企业 摩 托 车整 车
１ 整 车刚柔耦合 系统动 力学建模
摩托车实 际零部件结构相对较 为复杂 ， 摩托
ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｄ ｅ ｘ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｃ ｌｃ ａ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ， ｔ ｈ ｅ ｒ ｉ ｄ ｅ ｃ ｏ ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｏ ｆ ｍｏ ｔ ｏ ｒ —
Ｗ ＡＮＧ Ｙａ ． １ ． ｉ，ＬＥＩ ． Ｇａ ｎ ｇ
（ ａ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ； ｂ ． Ｔ ｈ ｅ Ｋ ｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｐ ａ ｒ ｔ ｓ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ
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Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ｒ ｉ ｄ ｅ ｃ ｏ ｆｏ ｍ ｒ ｔ ｏ ｆ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ；ＡＤＡＭＳ；ｃ ｏ ｆｏ ｍ ｔ ｒ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ
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第２ ８卷 第 ２期
Ｖ０ １ ．２ ８
重 庆 理 工 大 学 学报（ 自然科 学 ）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ （ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ）
该摩托 车 的平顺 性进 行分 析及评 价 。
关 键
词： 摩托 车平顺性 ； Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ ； 舒适性评价方法
文献标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ４— ８ ４ ２ ５ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２－ ０ ０ ２ ２— ０ ６
中图分类 号 ： Ｕ ４ ６ １ ． ４
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｅｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ Ｒｉ ｄ ｅ Ｃｏ ｍｆ ｏ ｒ ｔ Ｅｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｒｏ ａ ｄ ａ ｎｄ Ｅｎｇ ｉ ｎｅ Ｅｘ ｃ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
汪雅 丽 ， 雷 刚
（ 重庆 理工 大学 ａ ． 车辆 工程 学重点实验室 ， 重庆 ４ ０ ０ ０ ５ ４ ）
摘
要： 针对重庆某摩托 车企业某款摩托车开发的需要 ， 应 用多体动 力学软件 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ对
摩托车基于路面和发动机激励进行仿真建模 ， 并参照汽车振动舒适性的评价指标及计算方法对
２ ０ １ ４年 ２月
Ｆ ｅ ｂ ．２ ０１ ４
Ｎ ｏ ．２
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ４ － ８ ４ ２ ５ （ ｚ ） ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ０ ５
发 动机 和 路 面 激 励 下 的摩 托 车 平顺 性 仿 真分 析 及 评 价
ｉ ｃ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｓ ｏ ｔ ｆ ｗ ａ ｒ ｅ（ Ａ Ｄ Ａ ＭＳ ）ｔ ｏ ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｒ ｏ ａ ｄ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｘ ｃ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｒ ｉ ｎ ｇ
ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ ４ ０ ０ ０ ５ ４， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）

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改善摩托车平顺性的悬架系统优化设计

改善摩托车平顺性的悬架系统优化设计

改善摩托车平顺性的悬架系统优化设计
朱文健;陈全福
【期刊名称】《上海交通大学学报》
【年(卷),期】1992(26)1
【摘要】本文提出了一个考虑实车悬架结构形式摩托车的人车系统五自由度线性振动模型,用复频响函数矩阵法计算了实车在随机激励时座垫上的加速度响应,并通过振动试验与另外两种模型对比,证明,本文所建模型是适合于摩托车平顺性研究的.本文在模拟道路随机激励下,以改善行驶平顺性为目的,对两种不同型号的摩托车悬架参数进行了优化设计,并取得满意结果.
【总页数】11页(P36-46)
【关键词】摩托车;平顺性;悬架系统;优化设计
【作者】朱文健;陈全福
【作者单位】上海交通大学振动,冲击,噪声研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U483
【相关文献】
1.车辆平顺性试验与悬架系统优化设计 [J], 夏建满;李成华;张伟
2.基于虚拟样机技术的摩托车平顺性仿真分析和悬架优化设计 [J], 冉涌;杜静;刘玉霞
3.浅谈国内重型工程自卸汽车平衡悬架可靠性改善的系统优化策略 [J], 李军;邓友
浪
4.改善整车平顺性的悬架参数近似D优化方法 [J], 高晋;艾田付;李芷昕;郭宁远
5.基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究 [J], 杨蔚华;李友荣;方子帆;何孔德
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基于道路模拟的摩托车动力学仿真

基于道路模拟的摩托车动力学仿真

基于道路模拟的摩托车动力学仿真
邹喜红;石晓辉;柯坚
【期刊名称】《机械科学与技术》
【年(卷),期】2010(029)002
【摘要】为对摩托车动力学性能进行可靠分析和评价,提出了基于道路模拟和虚拟样机的摩托车动力学仿真方法.运用CATIA、NASTRAN和ADAMS等软件,建立了刚柔耦合摩托车虚拟样机模型,基于MTS摩托车两通道轮胎耦合道路模拟试验机激励约束方式,进一步建立了摩托车动力学仿真平台,通过把仿真结果与试验结果进行对比.仿真模型和平台被反复修正并达到了较高的精度.在仿真测试平台上输入道路模拟试验机迭代驱动信号或不同路面谱信号,可代替道路模拟试验机对摩托车进行舒适性、耐久性模拟试验,从而大大缩短试验周期,降低试验成本,提高试验安全性.【总页数】4页(P254-256,260)
【作者】邹喜红;石晓辉;柯坚
【作者单位】西南交通大学机械工程学院,成都,610031;重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆,400050;重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆,400050;西南交通大学机械工程学院,成
都,610031
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于道路模拟的摩托车车架疲劳寿命分析 [J], 杨平;毛星子
2.基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真 [J], 邹喜红;石晓辉;施全;肖顺利
3.基于多轴道路模拟激励谱的摩托车车架虚拟试验方法 [J], 邹喜红;熊锋;袁冬梅;易鹏
4.基于动力学仿真分析对摩托车车架结构的改进设计 [J], 唐琳;秦睿安;孙立星
5.基于多通道道路模拟的摩托车车架疲劳寿命分析 [J], 杨平
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ADAMS CAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例

ADAMS CAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例

ADAMS/CAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例在相同条件下，对使用不同轮胎模型的整车模型进行平顺性仿真。

仿真结束后，在后处理模块获得汽车底盘质心处x 、y 、z 三个轴向的加速度曲线。

为了确定路面引起汽车振动所在的频率范围，还需获取相应的加速度功率谱密度。

最后，求加速度加权均方根值，评价振动对人体的影响。

目录第一章、参考资料 (1)第二章、建模说明 (5)一、生成5.2.1前轮胎模型 (5)二、生成5.2.1后轮胎模型 (9)三、生成其他三个轮胎模型 (10)四、生成整车模型 (12)第三章、仿真分析 (16)一、平顺性仿真概述 (16)二、随机路面生成 (16)三、平顺性仿真条件设置 (16)四、仿真过程 (17)第四章、结果分析 (19)一、概述 (19)二、操作说明 (20)三、同等条件下，不同轮胎模型的汽车平顺性比较 (27)四、同等条件下，不同车速的汽车平顺性比较 (34)五、同等条件下，不同路面的汽车平顺性比较 (37)第一章、参考资料在ADAMS虚拟样机仿真软件中按照实际使用情况可将轮胎模型分为操作性分析轮胎模型、耐久性分析即3D接触分析轮胎模型以及摩托车用轮胎模型三大类。

由于本文中主要研究的是轮胎与路面间垂直力所引起的冲击振动情况，故应选用操纵性分析轮胎模型，其使用的是point follower的方式来计算轮胎由于路面不平激励所引起的垂直力。

在操纵性分析轮胎模型组中提供了MF-tyre、Pacejka ’89、Pacejka ’94、PAC2002、Fiala、5.2.1以及UA等轮胎模型，用户可以根据实际需要对模型数据进行修改。

通过修改软件自带的轮胎模型文件来生成轮胎模型能够保证车辆仿真要求的一致性，从而保证仿真结果的可靠性。

第二章、建模说明一、生成5.2.1前轮胎模型为建立轮胎模型，需先将acar共享文件中需要的轮胎数据复制到个人文件夹，本文进行汽车平顺性分析，适用于平顺性分析的轮胎模型有MF-tyre、Pacejka ’89、Pacejka ’94、PAC2002、Fiala、5.2.1以及UA等轮胎模型，本文选取4种类型：521_equation、mdi_fiala01、mdi_pac94、uat。

路面随机激励下的汽车振动仿真分析

路面随机激励下的汽车振动仿真分析


山东交通学院学报
２１ ００年 ９月
第ｌ ８卷
ｆ ｓ
图 １ 前 轮 路 面 激 励
图 ２ 后 轮 路 面激励
图 ３中，， ｎ 为前、 ／ ７ ｈ ／ 后轴非簧载质量 ； 为簧载总质 ” 量 ； ｍ 为驾驶员及座椅质量 ； 为簧载质量绕其质心的转 Ｊ
动惯量 ； ， ２ Ｋ 为前 、 后悬 架垂 直 刚度 ； Ｃ 为前 、 悬 架 Ｃ，： 后 阻尼 系数 ； Ｋ 前 、 轮垂 直 刚 度 ； 为 座椅 悬 架 垂 直 为 后
间序列 ， １ ２即为前后 轮路 面激 励 。 图 — １２ 汽车 振动 模型 ． 车辆是 非 常复杂 的多 自由度 系统 ， 了简化 ， 以下 假设 。 为 做 １ 汽车 沿 中心线 左右 对称 ， ） 并作 匀速 直 线运 动 ， 面是 各 向 同性 的各态 历经 随机过 程 ； 路
刚度 ； 座椅悬 架阻尼 系数 ；，ｑ 为地 面对前 、 Ｃ为 ｇ， 后轮 的激 励 ；，为前 、 ｏｂ 后轴 到质 心的距 离 ；ｑ为座 椅距质 心 的距离 ； 上
为俯 仰角 ； Ｚ为簧 载质量 质心位 移 ； ，ｚ 为前 、 ｚ ， 后非 簧 载 质量位 移 ； 。 ｚ 为驾驶 员 及座 椅质 量 位移 ， ｚ 分 别 为前 、 ｚ ０ ｏ 瞄 ｍ￡ ０ ｉ 乏 ｏ ｝∞ ∞ ｍ 后轴簧 载质量 位移 ， ＝ —ａｉ ０ ｓ ＝一 ＯＺ ＋ｂｉ ｎ ａ， ＝ ｓ ｎ
＋６ 。
— 口、臼
Ｚ
用拉 格 朗 日方法建 立矩 阵形式 的振动 微分方 程 为
由度线性动力学平面模型 ， 将车身及座椅处加速度均方根值 、 悬架动挠度及 车轮动位移作为平顺性评价 指标 ， 进行 整 车振 动分析 ¨。
１ 建 立模 型